nRF Connect SDK 中 Beacon 功能实现

目录

概述

1. Beacon 功能概述

2. 快速实现 iBeacon

2.1 配置 prj.conf

2.2 代码实现

3. 实现 Eddystone-UID

3.1 Eddystone 数据格式

3.2 配置说明

4. Beacon 扫描与解析

4.1 配置 Central 角色

4.2 解析 iBeacon 数据

5. Beacon 参数优化

5.1 调整广播间隔

5.2 校准发射功率

6. 常见问题

7. 参考资源


概述

本文主要介绍基于nRF Connect SDK实现Beacon功能,笔者基于vs-code开发环境详细介绍了项目模块配置,设备树配置,UUID的实现,以及Beacon扫描和解析功能等内容。

1. Beacon 功能概述

蓝牙 Beacon 是一种单向广播设备,通过特定数据格式持续发送信号,用于位置服务、资产追踪等场景。nRF Connect SDK 支持以下主流 Beacon 协议:

  • iBeacon(Apple 协议)
  • Eddystone(Google 协议)
  • 自定义 Beacon

2. 快速实现 iBeacon

2.1 配置 prj.conf

CONFIG_BT=y
CONFIG_BT_BROADCASTER=y       # 启用广播角色
CONFIG_BT_EXT_ADV=y           # 启用扩展广播
CONFIG_BT_DEVICE_NAME="iBeacon"  # 设备名称(可选)

2.2 代码实现

#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>

// iBeacon 数据格式定义
static const struct bt_data ad[] = {
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR),
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_MANUFACTURER_DATA, 
        0x4C, 0x00,             // Apple Company ID (0x004C)
        0x02, 0x15,             // iBeacon 类型标识
        // Proximity UUID (16字节)
        0xE2, 0xC5, 0x6D, 0xB5, 0xDF, 0xFB, 0x48, 0xD2,
        0xB0, 0x60, 0xD0, 0xF5, 0xA7, 0x10, 0x96, 0xE0,
        0x00, 0x01,             // Major (0x0001)
        0x00, 0x02,             // Minor (0x0002)
        0xC5,                   // Tx Power (-59 dBm)
    ),
};

void main(void) {
    // 初始化蓝牙
    bt_enable(NULL);

    // 启动广播
    struct bt_le_adv_param *adv_param = BT_LE_ADV_PARAM(
        BT_LE_ADV_OPT_USE_IDENTITY | BT_LE_ADV_OPT_EXT_ADV,
        BT_GAP_ADV_SLOW_INT_MIN, 
        BT_GAP_ADV_SLOW_INT_MAX,
        NULL
    );
    bt_le_adv_start(adv_param, ad, ARRAY_SIZE(ad), NULL, 0);
}

3. 实现 Eddystone-UID

3.1 Eddystone 数据格式

// Eddystone-UID 广播数据示例
static const struct bt_data ad[] = {
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_FLAGS, BT_LE_AD_NO_BREDR),
    BT_DATA_BYTES(BT_DATA_SVC_DATA16, 
        0xAA, 0xFE,             // Eddystone Service UUID (0xFEAA)
        0x00,                   // Frame Type: UID (0x00)
        0xED,                   // Tx Power (-19 dBm)
        // Namespace ID (10字节)
        0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF, 0x01, 0x23,
        // Instance ID (6字节)
        0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66,
    ),
};

3.2 配置说明

# prj.conf
CONFIG_BT_CTLR_ADV_EXT=y        # 必需扩展广播支持
CONFIG_BT_CTLR_ADV_DATA_LEN_MAX=31  # 扩展广播数据长度


4. Beacon 扫描与解析

4.1 配置 Central 角色

CONFIG_BT_OBSERVER=y           # 启用扫描功能
CONFIG_BT_SCAN=y
CONFIG_BT_SCAN_FILTER_ENABLE=y  # 启用扫描过滤

4.2 解析 iBeacon 数据

static void scan_cb(const bt_addr_le_t *addr, int8_t rssi, 
                   uint8_t type, struct net_buf_simple *ad) {
    // 检查 Manufacturer Data
    struct bt_data data;
    while (bt_data_parse(ad, &data)) {
        if (data.type == BT_DATA_MANUFACTURER_DATA && data.data_len >= 25) {
            const uint8_t *ptr = data.data;
            if (sys_get_le16(ptr) == 0x004C && ptr[2] == 0x02 && ptr[3] == 0x15) {
                printk("iBeacon detected: UUID=%s, RSSI=%d\n", 
                    uuid_str(ptr + 4), rssi);
            }
        }
    }
}

// 启动扫描
struct bt_le_scan_param scan_param = BT_LE_SCAN_PARAM(
    BT_LE_SCAN_TYPE_PASSIVE, BT_LE_SCAN_OPT_FILTER_DUPLICATES,
    BT_GAP_SCAN_FAST_INTERVAL, BT_GAP_SCAN_FAST_WINDOW
);
bt_le_scan_start(&scan_param, scan_cb);

5. Beacon 参数优化

5.1 调整广播间隔

# 设置慢速广播间隔(节省功耗)
CONFIG_BT_GAP_ADV_SLOW_INT_MIN=1600  // 1s (1600*0.625ms)
CONFIG_BT_GAP_ADV_SLOW_INT_MAX=1600

5.2 校准发射功率

// 设置 Tx Power (单位: dBm)
bt_le_adv_param_set_tx_power(BT_HCI_LE_TX_POWER_MAX_ENHANCED);

6. 常见问题

Q:Beacon 未被手机检测到?

  • 排查步骤
    1. 确认广播数据长度 ≤ 31 字节(非扩展广播)。
    2. 检查 Manufacturer Data 格式是否符合标准(iBeacon/Eddystone)。
    3. 使用 nRF Connect for iOS/Android 验证广播数据。

Q:扫描时频繁丢包?

  • 优化方法
    • 缩短扫描窗口:CONFIG_BT_GAP_SCAN_FAST_WINDOW=16(10ms)。
    • 减少广播间隔:CONFIG_BT_GAP_ADV_FAST_INT_MIN=32(20ms)。

7. 参考资源

通过上述配置与代码,您可快速实现 Beacon 广播与扫描功能,并优化其性能以满足实际应用需求

<think>好的,用户现在想查找关于nRF Connect SDK的文档或教程。我需要先理解用户的需求。他们可能是在开发基于Nordic芯片的蓝牙应用,需要相关的开发资料。 首先,我应该回顾用户提供的引用内容。引用[1]提到了nRF Toolbox,一个开源的移动端应用,里面集成了DFU库。这可能对用户有帮助,尤其是如果他们需要开发移动端应用的话。不过用户主要问的是SDK的文档或教程,所以可能需要更直接的资源。 引用[2]提到了如何编译示例项目,将文件夹复制到SDK目录下,并使用Keil进行构建。这说明用户可能在使用nRF5 SDK,但nRF Connect SDK是较新的版本,基于Zephyr RTOS,所以可能需要区分这两者。用户可能需要明确他们使用的是哪个版本的SDK,但假设他们指的是最新的nRF Connect SDK。 引用[3]提到检查API返回码的重要性,这在开发过程中是良好的实践,但用户现在需要的是文档和教程,所以这可能作为补充信息。 接下来,我需要给出nRF Connect SDK的官方文档链接,这是最权威的来源。同时,Nordic的开发者社区(DevZone)和他们的YouTube频道可能有教程和视频资源。GitHub上的示例代码也很重要,用户可以参考实际项目。 另外,用户提供的引用中有nRF Toolbox的源码,如果用户需要移动端开发的资料,可以建议他们参考这些仓库,但可能不是直接相关于nRF Connect SDK。 用户可能需要基础教程,比如环境搭建、第一个示例项目的构建,以及如何添加外设驱动。我应该分步骤列出这些资源,并附上链接。同时,提醒他们在开发过程中检查API返回码,如引用[3]所述。 还要考虑用户可能的后续问题,比如环境配置问题或示例代码编译错误,所以生成相关问题时要包括这些方面。此外,DFU和低功耗优化也是常见需求,可以作为相关问题提出。 最后,确保回答结构清晰,分点列出,并正确引用提供的参考资料。尤其是引用[1]中的nRF Toolbox可以作为移动端开发的参考,引用[2]的编译步骤可能对使用旧版SDK的用户有用,但需要指出nRF Connect SDK的不同之处。</think>### NRF Connect SDK 资料与教程整理 以下是关于nRF Connect SDK的官方文档、教程和实用资源整理: --- #### 一、**官方核心文档** 1. **入门指南** - 安装工具链(包含SDK、工具链配置、环境变量设置) - 链接:[nRF Connect SDK Getting Started](https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/nrf/getting_started.html) [^1] - 包含Windows/Linux/macOS系统的详细配置步骤。 2. **API与开发手册** - 蓝牙协议栈、外设驱动、电源管理等模块的API文档: $$ \text{路径:SDK安装目录}/nrfxlib/doc $$ - 示例代码解析:[nRF Connect SDK Examples](https://developer.nordicsemi.com/nRF_Connect_SDK/doc/latest/nrf/samples.html) --- #### 二、**教程与实战资源** 1. **Nordic开发者社区(DevZone)** - 常见问题解答、技术文章、项目案例: [Nordic DevZone](https://devzone.nordicsemi.com/) - 推荐搜索关键词:`nRF Connect SDK tutorial`、`BLE peripheral setup`[^2] 2. **YouTube视频教程** - Nordic官方频道提供从环境搭建到BLE应用的完整视频: [Nordic Semiconductor YouTube](https://www.youtube.com/c/NordicSemiconductor) 3. **GitHub示例代码** - 官方示例仓库(需配合SDK使用): [nRF Connect SDK GitHub Examples](https://github.com/nrfconnect/sdk-nrf) --- #### 三、**关键开发步骤** 1. **环境配置** - 使用`nRF Connect for Desktop`工具安装SDK和依赖项。 - 验证安装: ```bash west update west build -b <board_name> samples/hello_world ``` 2. **第一个BLE项目** - 参考示例路径:`samples/bluetooth/peripheral_hr`(心率监测器) - 编译命令: ```bash west build -b nrf52840dk_nrf52840 ``` 3. **添加外设驱动** - 在`prj.conf`中启用驱动(如SPI、I2C): ```conf CONFIG_SPI=y CONFIG_I2C=y ``` --- #### 四、**常见问题与调试** 1. **编译错误处理** - 确保SDK版本与硬件兼容(如nRF52840需SDK v1.8.0+)[^2]。 - 检查工具链路径是否配置正确(如`ZEPHYR_BASE`环境变量)。 2. **日志调试** - 使用`CONFIG_LOG=y`启用日志功能,通过RTT或UART输出。 ---
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