SPI通信时钟极性模式介绍_spi通信模式0-CSDN博客

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3 Zephyr OS中SPI极性配置方法

3.1 配置方法

3.2 使用示例

概述

本文主要介绍SPI的通信结构及其时钟极性相关内容。SPI通信协议采用主从架构，包含4条信号线：SCK时钟线、MOSI主发从收线、MISO主收从发线以及CS_N片选线。协议支持4种工作模式（模式0-3），由时钟极性CPOL和相位CPHA组合决定。模式0和3空闲时SCK为低电平，模式1和2为高电平；数据采样边沿取决于CPHA设置。在ZephyrOS中，可通过spi_config结构体的operation字段配置模式，使用SPI_MODE_CPOL和SPI_MODE_CPHA宏定义组合实现不同模式选择。通信以CS_N下降沿开始，上升沿结束，数据传输时MSB或LSB先行需主从设备保持一致。

1 SPI通信介绍

SPI通讯协议包含： 1条时钟信号线、2条数据总线和1条片选信号线，时钟信号线为SCK，2条数据总线分别为MOSI(主输出从输入)、MISO(主输入从输出)，片选信号线为，它们的作用介绍如下：

SCK (Serial Clock)：时钟信号线，用于同步通讯数据。由通讯主机产生，决定了通讯的速率，不同的设备支持的最高时钟频率不同，两个设备之间通讯时，通讯速率受限于低速设备。

MOSI (Master Output， Slave Input)：主设备输出/从设备输入引脚。主机的数据从这条信号线输出，从机由这条信号线读入主机发送的数据，数据方向由主机到从机。

MISO (Master Input，Slave Output)：主设备输入/从设备输出引脚。主机从这条信号线读入数据，从机的数据由这条信号线输出到主机，数据方向由从机到主机。

(Chip Select)：片选信号线，也称为CS_N，以下用CS_N表示。

当有多个SPI从设备与SPI主机相连时，设备的其它信号线SCK、MOSI及MISO同时并联到相同的SPI总线上，即无论有多少个从设备，都共同使用这3条总线；而每个从设备都有独立的这一条CS_N信号线，本信号线独占主机的一个引脚，即有多少个从设备，就有多少条片选信号线。I2C协议中通过设备地址来寻址、选中总线上的某个设备并与其进行通讯；而SPI协议中没有设备地址，它使用CS_N信号线来寻址，当主机要选择从设备时，把该从设备的CS_N信号线设置为低电平，该从设备即被选中，即片选有效，接着主机开始与被选中的从设备进行 SPI通讯。

所以，SPI通讯以CS_N线置低电平为开始信号，以CS_N线被拉高作为结束信号。

2 极性模式

2.1 极性模式概念

SPI_MODE_CPOL (Clock Polarity) 是SPI通信中控制时钟极性(Clock Polarity)的重要参数，它决定了SPI时钟信号在空闲状态时的电平。

SPI通讯协议一共有四种通讯模式，模式0、模式1、模式2以及模式3，这4种模式分别由时钟极性(CPOL，Clock Polarity)和时钟相位(CPHA，Clock Phase)来定义，其中：

1） CPOL参数规定：空闲状态(CS_N为高电平，设备未被选中)时SCK时钟信号的电平状态，

2）CPHA规定：数据采样是在SCK时钟的奇数边沿还是偶数边沿。

2.2 四种工作模式

SPI有四种工作模式，由CPOL和CPHA组合决定：

模式	CPOL	CPHA	描述
0	0	0	空闲状态时SCK串行时钟为低电平；数据采样在SCK时钟的奇数边沿，本模式中，奇数边沿为上升沿；数据更新在SCK时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为下降沿。
1	0	1	空闲状态时SCK串行时钟为低电平；数据采样在SCK时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为下降沿；数据更新在SCK时钟的奇数边沿，本模式中，偶数边沿为上升沿。
2	1	0	CPOL= 1，CPHA=0。空闲状态时SCK串行时钟为高电平；数据采样在SCK时钟的奇数边沿，本模式中，奇数边沿为下降沿；数据更新在SCK时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为上升沿。
3	1	1	CPOL= 1，CPHA=1。空闲状态时SCK串行时钟为高电平；数据采样在SCK时钟的偶数边沿，本模式中，偶数边沿为上升沿；数据更新在SCK时钟的奇数边沿，本模式中，偶数边沿为下降沿。

2.3 SPI通信时序流程

以模式0为例，介绍SPI基本的通讯过程。SPI模式0通讯时序图如下：

2.4 SPI通信数据有效性

SPI通信的数据传输特性如下：

1）SPI使用MOSI及MISO信号线来传输数据，使用SCK信号线进行数据同步。

2）MOSI及MISO数据线在SCK的每个时钟周期传输一位数据，且数据输入输出是同时进行的。

3）数据传输时，MSB先行或LSB先行并没有作硬性规定，但要保证两个SPI通讯设备之间使用同样的协定，一般都会采MSB先行模式。

2.5 SPI通信起始和停止信号

起始信号： CS_N信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。CS_N是每个从机各自独占的信号线，当从机在的CS_N线检测到起始信号后，就知道slave被主机选中了，开始准备与主机通讯。

停止信号： CS_N信号由低变高，是SPI通讯的停止信号，表示本次通讯结束，从机的选中状态被取消。

3 Zephyr OS中SPI极性配置方法

3.1 配置方法

在Zephyr RTOS中，CPOL通常与CPHA(时钟相位)一起配置：

#include <drivers/spi.h>

/* 配置SPI模式 */
struct spi_config cfg = {
    .frequency = 1000000,  // 1MHz
    .operation = SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_WORD_SET(8) | 
                SPI_MODE_CPOL | SPI_MODE_CPHA,
    .slave = 0,
};

3.2 使用示例

1）.配置SPI模式0 (CPOL=0, CPHA=0)

.operation = SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_WORD_SET(8) | 
             SPI_TRANSFER_MSB  // 默认就是模式0

2）配置SPI模式1 (CPOL=0, CPHA=1)

.operation = SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_WORD_SET(8) | 
             SPI_MODE_CPHA

3）配置SPI模式2 (CPOL=1, CPHA=0)

.operation = SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_WORD_SET(8) | 
             SPI_MODE_CPOL

4）配置SPI模式3 (CPOL=1, CPHA=1)

.operation = SPI_OP_MODE_MASTER | SPI_WORD_SET(8) | 
             SPI_MODE_CPOL | SPI_MODE_CPHA