mftang的博客

如果要问当下那个行业最火，当属人形机器人行业。而机器人最核心的执行设备为关节，控制关节的动力来源一般为电机，而直流无刷电机控制需要专门的控制电路和软件控制算法，以实现其精确的位置，速度控制。本项目主要是基于 GD32F527I-EVAL开发板，应用RT-Thread软件操作系统，设计一套直流无刷电机的控制算法，实现闭环速度、位置等功能的控制和参数验证。

本文主要介绍GD32微控制器的PWM功能及其使用方法。GD32的PWM功能非常强大且灵活，是其定时器外设的核心功能之一。PWM 的全称是脉冲宽度调制，它是一种通过数字方式来模拟模拟信号的技术。其核心是通过改变一个周期固定的方波信号的占空比，来改变输出信号的平均电压。在GD32中，PWM主要由高级定时器（TIMERx） 和通用定时器（TIMERx） 产生。最常用的是通用定时器，如TIMER0, TIMER1, TIMER2等。

本文主要介绍在 GD32F527I-EVAL 评估板上移植 RT-Thread Nano 。笔者还编写一个具体的例程，验证RT-Thread的工作状态。笔者使用的开发板为GD32F527I-EVAL，该板卡集成包括扩展引脚在内的及 SWD, Reset, Boot, User button key, LED, CAN, I2C, I2S, USART, RTC, LCD, SPI, ADC, DAC, EXMC, CTC, SDIO, DCI, ENET, USBFS, USBHS, GD-Link 等外设

本文主要介绍基于env-windows 环境开发，搭建RT-Thread项目，文章介绍了搭建开发环境的详细步骤，还编写一个具体的例程，验证RT-Thread的工作状态。笔者使用的开发板为GD32F527I-EVAL，该板卡集成包括扩展引脚在内的及 SWD, Reset, Boot, User button key, LED, CAN, I2C, I2S, USART, RTC, LCD, SPI, ADC, DAC, EXMC, CTC, SDIO, DCI, ENET, USBFS, USBHS, GD-

本文主要介绍在 GD32F527I-EVAL 评估板上快速移植 RT-Thread Nano 的方法。RT-Thread Nano 版本是一个非常好的入门实践。Nano版本内核精简，非常适合资源受限或需要快速上手的场景。