使用STM32 ST-LINK Utility下载程序

1、下载软件
https://www.st.com.cn/zh/development-tools/stsw-link004.html

填写信息后，在邮箱接收下载链接，进行下载

2、安装

解压压缩包后，运行exe文件，默认下一步安装

3、运行

4、下载程序

选择hex文件，点击start，显示verify success表示成功，断开链接。
新板子，先擦除芯片，再刷bootloader，再刷板子的hex文件。