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原创 【更新方法】VCU三向车货叉低于预设行走高度,声光报警提醒。

【VCU三向车货叉高度限制更新方法】本次更新旨在通过声光报警方式限制货叉低于行走高度(≥750mm)。操作步骤:1)设置本机IP并直连VCU;2)使用IAP工具升级固件(VCU_APP_20250807E.bin);3)通过VCU配置工具连接设备,修改3项参数(起升编码器KB值0.034、离地高度减速值750、语音音量复用加速度),写入配置后生效。注意:仅适用于人工三向车,其他参数需保持原有数值。(148字)

2025-09-26 09:09:59 461

原创 RS485 Modbus CRC16串口发送工具

RS485 Modbus协议的CRC16校验串口串口发送工具,仅需填上要发送的串口数据,软件自动计算校验码,组成完成数据帧通过串口发送。软件基于.NET Framework 4.0开发,支持600-10000000bps的波特率范围。

2025-09-17 17:14:15 1370

原创 ( 错误代码:CF1587X8X70014 ) 原因:付款账号****的转出金额超过了转账金额超过复核流程设置的金额范围0

本文针对农行对公账户企业网银出现的"转出金额超过复核流程设置范围"错误(代码CF1587X8X70014)提供了解决方案。首先介绍了查询账户网银限额和操作员限额的两种方法。对于单K宝用户模式,建议通过"权限设置-系统设置向导-初始化设置"重置复核流程。文中特别提醒浏览器缓存可能导致登录问题,建议更换浏览器或重启原浏览器以重新加载证书。最后通过截图展示了重置后成功登录和转账的界面,证实该方法有效。

2025-09-16 09:51:55 751

原创 科蒂斯F2A F4A F6A驱动器故障码及处理方式

本文总结了科蒂斯F系列电机控制系统中常见的故障类型及其可能原因,主要分为控制器故障、电源故障、驱动故障和电机反馈故障四大类。控制器故障包括过流、温度异常、电压异常等;电源故障涉及预充电失败、5V/12V输出异常等;驱动故障涵盖主接触器、电磁刹车等驱动电路问题;电机反馈故障主要与编码器和传感器相关。每种故障都列出了具体的触发条件和可能原因,为故障诊断和维修提供了系统性的参考依据。

2025-09-08 13:34:12 1213

原创 科蒂斯交流控制器通用故障代码表

本文总结了科蒂斯12XX系列电机控制系统中常见的故障类型及其可能原因,主要分为控制器故障、电源故障、驱动故障和电机反馈故障四大类。控制器故障包括过流、温度异常、电压异常等;电源故障涉及预充电失败、5V/12V输出异常等;驱动故障涵盖主接触器、电磁刹车等驱动电路问题;电机反馈故障主要与编码器和传感器相关。每种故障都列出了具体的触发条件和可能原因,为故障诊断和维修提供了系统性的参考依据。

2025-09-08 11:20:24 311

原创 Windows防火墙出入站规则在注册表中的位置

入站规则位置:计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\SharedAccess\Defaults\FirewallPolicy\FirewallRules出站规则位置:计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\SharedAccess\Parameters\FirewallPolicy\FirewallRules

2025-09-06 15:06:06 422

原创 如何通过防火墙阻止某个.exe可执行程序联网

本文介绍了如何开启Windows防火墙并添加出站规则。操作步骤包括:通过win+R输入命令打开防火墙控制面板,按照图示流程依次设置高级安全设置、创建新规则、选择规则类型(程序/端口等),并完成规则配置。文中配有9张操作截图,详细展示了从打开防火墙到最终完成规则添加的全过程。整个过程简洁明了,适合用户快速掌握防火墙出站规则的设置方法。

2025-09-02 16:59:08 396

原创 Windows免驱使用slcan,使用方法以使用cangaroo为例

SLCAN (Serial Line CAN Interface)是一种将串口转换为CAN接口的协议,允许通过串口设备发送和接收CAN报文 。 ‌我们需要使用cangaroo上位机进行CAN报文收发。

2025-07-07 13:45:31 1387 1

原创 Linux免驱使用slcan,使用方法以Ubuntu为例

本文介绍了在Ubuntu系统中使用slcan工具将串行设备转换为CAN接口的步骤。首先通过安装canutils工具包获取相关功能;然后查询并确认slcan设备号;接着使用slcand命令将串口映射到CAN模式,设置波特率和接口名称;最后激活CAN接口进行报文收发测试。整个过程涵盖了设备识别、参数配置、接口激活以及基本的CAN通信测试,为串行设备接入CAN网络提供了完整解决方案。

2025-06-14 09:38:15 1050

原创 Linux免驱使用PCAN /PCAN FD,使用方法以Ubuntu为例

Linux免驱使用PCAN,使用方法以Ubuntu为例,连接设备后,可使用 ifconfig -a 命令查询设备号(当连接一个CAN设备时,通常为CAN0)。如果没有显示,说明系统缺少依赖。sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000 dbitrate 2000000 fd oncansend can0 1a6#0000000000000000

2025-06-14 09:18:02 1115

原创 C语言角度转弧度和弧度转角度函数

该代码实现了角度与弧度之间的相互转换。Angel_To_Radin函数将角度转换为弧度,公式为radin = (angel * PI)/180.0f;Radin_To_Angel函数将弧度转换为角度,公式为Angel = (radin * 180.0f)/PI。通过计算,90度转换为弧度为1.570796,而1.570796弧度转换为角度为89.9999,接近90度,验证了转换的准确性。

2025-05-19 11:18:18 398

原创 嵌入式程序更换为IAP网络固件升级教程

菜单栏选择Target 👉 Rroduction Programming 或快捷键F7,烧录app文件APP_V3_OneStep_ALL_IN_ONE.bin。2、初次使用需要清空MCU内程序,依次选择Target 👉 Manual Ptogrmming 👉 Erse Chip,或者按F4快捷键,等待芯片擦除完成。该文件由Bootloader源码生成,目前有4个版本,分别用4种不同的PCB控制板,不同版本不可混用,将导致运行LED灯运行异常。弹出对话框,表示烧录完成,点确定关闭此对话框。

2025-04-19 10:57:44 1012

原创 IAP Firmware Upload Tools.exe IAP 网络固件升级教程

IAP是In Application Programming的简写,IAP升级可以被视为固件升级的一种形式,它是一种在应用程序运行过程中对固件进行更新的技术手段。允许MCU在运行过程中对MCU User Flash的部分区域进行烧写,目的是为了代替编程器对MCU烧录的依赖。

2025-04-10 18:00:57 625

原创 PCAN安装驱动、使用PcanView监听发送报文

首先将PCAN插入电脑USB接口,win+R快捷键输入compmgmt.msc,弹出计算机管理界面,装过驱动则显示PCAN-USB。未装过驱动的会显示XCAN-USB,按照如片步骤安装驱动,这里不在文字赘述。

2025-03-19 17:39:41 4990

原创 SolidWorks2018解决error6

1:在安装软件前请断开网络连接,需要安装.NETFramework3.5和4.0,最后还要确保把之前安装的旧版本完全卸载,以管理员身份运行SolidWorks_Flexnet_Server\server_remove.bat,然后等到服务“SolidWorksFlexnet服务器”将被删除;4:以管理员身份运行“SolidWorks_Flexnet_Server\server_install.bat”,然后等待直到新服务,将安装并启动“SolidWorksFlexnet服务器”。10:安装完成,退出即可。

2025-02-06 09:15:43 6788

原创 SQL Server Management Studio 表内数据查询与删除指令

查询指令```c//select*from表名称where列名称='数据名称'select*fromCard_Infowherenum='CC3D4D'```删除指令,删除数据库有风险,操作不可逆,建议删除前备份,以免删错。```c//Delete*from表名称where列名称='数据名称'DeletefromCard_InfowhereReserve1='00000001'```

2025-01-19 15:51:41 683

原创 AD 提示The following exception occurred whilst loading section primitive paramenters...解决方法

AD提示: File Save Failed解决方案:**1:双击检查所有原理图中的器件,移除像红框标记的那样,有名称,无值的一行,建议全部移除。2:再到PCB图中,重新import changes一下即可。**

2025-01-14 13:49:24 1341

原创 关于修改STM32F4系列开发板修改晶振频率说明

对于源码是8M晶振需要改成25M,下载到开发板中,程序才能正常运行。所以大家从网上找到源码,在一起烧录前务必核对源码晶振是否和板载晶振一致,否则将会引起芯片超频或降频,导致程序不能启动,此时我们需要修改2个地方的宏定义即可。

2024-12-04 11:38:28 764

原创 Windows系统使用enigmavb将QT打包成一个可执行exe文件流程

在编译目录地址栏输入cmd,按回车键确认,在弹出的CMD窗口中输入windeployqt M4_QT.exe按回车,作用是构建QT运行库,用于在没有装QT的电脑上运行。添加windeployqt的路径,比如我的是D:\software\Qt\5.9\mingw53_32\bin。如果封包后的文件很大,说明windeployqt生成的动态库文件很大,可以替换成。封包完成,M4_QT_boxed.exe就可以发到别人的电脑里运行了。如果不能执行windeployqt,需要添加系统环境。

2024-11-14 12:33:15 715

原创 将文件写入磁盘时访问被拒绝,受控文件夹访问似乎已启用。请将rpi-imager.exe和fat32format.exe都添加到允许的应用程序列表中,然后重试。

烧录过程中,提示"将文件写入磁盘时访问被拒绝,受控文件夹访问似乎已启用。",测试好几次问题依旧,如图所示,网上爬文没有找到解决方案。最后发现是Win11系统的安全问题,任务栏右下角打开windows安全中心,将刚刚几个。操作改为允许在设备上,然后在受控文件夹访问权限设置中关闭,设置步骤如下,再次启动。入手一块树莓派CM4板,今天有空准备烧录镜像,按照。重新打包,也更改了权限为完全控制,无耐问题依旧。刚刚把文章写完,镜像也烧录完成了。,按照微雪的教程,再次烧录正常。以为是烧录软件的问题,遂将。

2024-11-06 21:21:56 799

原创 获取STM32 MCU的唯一ID

STM32F10X 的起始地址是 0x1FFFF7E8。STM32F20X 的起始地址是 0x1FFF7A10。STM32F30X 的起始地址是 0x1FFFF7AC。STM32F40X 的起始地址是 0x1FFF7A10。STM32L0XX 的起始地址是 0x1FF80050。STM32L1XX 的起始地址是 0x1FF80050。STM32L4XX 的起始地址是 0x1FFF7590。STM32H7XX 的起始地址是 0x1FF0F420。

2024-09-12 16:30:04 2906

原创 PICO VR眼镜定制播放器使用说明文档videoplayerlib-ToB.apk

高级定制播放器下载地址:https://download.csdn.net/download/ahphong/89360454用途:调用定制播放器播放2D、3D、180°、360°全景视频。

2024-05-26 21:11:49 2527

原创 记录一次给PCAN升级固件pcan_canable_hw-449dc73.bin

其中pcan_canable_hw-449dc73.bin、pcan_canable_hw-449dc73.dfu均是同样的PCAN固件,.dfu是.bin转换的来的,仅此而已!同样的方法将3.3V与BOOT短接,插入电脑USB接口,识别为STM32 BOOTLOADER,芯片进入DFU模式。选择PCAN固件,点Connect and Update,提示如下,选中STM32 BOOTLOADER,点连接。提示这个,说明固件升级成功,需要将PCAN重新拔插一下。推荐使用Google浏览器打开。

2024-05-07 10:05:49 1315

原创 串口屏使用lua脚本中调用change_screen切换页面方法

【代码】串口屏使用lua脚本中调用change_screen切换页面方法。

2024-01-24 15:29:44 809

原创 解决:Windows 无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问改项目。

Windows 无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问改项目。故障修复:需要使用 HKCR_Fix.exe来修复注册表,下载解压后,以管理员运行,弹出CMD运行框,等待数秒后窗口自动关闭,重启电脑即可。

2024-01-14 12:47:23 1566

原创 lua脚本串口收发与CRC16校验及使用方法

lua脚本串口收发与CRC16校验及使用方法

2023-12-10 10:53:47 1877 1

原创 lua 脚本按位与运算

lua脚本按位与运算

2023-12-10 09:09:16 1125

原创 单舵轮AGV里程计算公式

单舵轮AGV里程计算公式:编码器反馈值 * 周长/(减速比 * 时间ms)

2023-10-25 22:03:45 937

原创 C# Windows系统一键关机源代码共享

C#_Windows电脑一键关机 源代码

2023-08-28 20:17:30 956

原创 YAMAHA RT58i路由器设置步骤

YAMAHA RT58i路由器设置步骤

2023-08-17 16:11:33 321

原创 格力空调E6故障维修一例

检查步骤:有市电接入外机,变频板不通电,无指示闪烁。经检查后发现220V保险管断路,排除器件本身问题,最大的原因则是负载有严重短路情况,顺藤摸瓜,检查300V整流桥击穿,说明后级仍有严重短路情况,继续往下检查,IGBT击穿,快速恢复二极管炸裂,周围阻容器件、开关电源正常。故障分析:系IGBT过流或本身老化原因,导致快恢复二极管击穿,瞬间整个+B回路短路,引起桥堆击穿,保险管熔断。故障维修:某宝购买三件套,替换后故障排除。

2023-07-20 21:27:20 764

原创 iPhone 出现“家庭”发送重要警告,卡死无反应,强制重启方法。

iPhone 出现“家庭”发送重要警告,卡死无反应,强制重启方法:按一下音量➕,再按一下音量➖,然后长按电源键,直到亮白苹果让后松开。为避免再次出现这个问题,记得在【设置】-【通知】-【家庭】-关闭重要警告。

2023-05-23 10:17:42 51021 1

原创 FlyMcu给STM32一键烧录程序

打开FlyMcu选择相应的串口和下载频率,过高波特率会导致下载中途失败,推荐使用11920,如果你使用的是以上电路作为串口下载方式,在软件左下角需要选择DTR的低电平复位,RTS高电平进BootLoader,选择错误将导致无法下载。

2023-02-13 09:11:50 5399

原创 5D9DVR动感平台应用及配置方案

包含360、9DVR蛋椅、影院4 人座、3+1 旋转赛车、六座VR、大六轴平台等配置解決方案。

2023-02-04 11:15:47 1066

原创 5D9DVR动感平台常见故障码说明及故障处理

5D9DVR动感平台常见故障码说明及故障处理通过键盘、本地Modbus 监控或远程以太网监控,可方便的对动感平台的运行故障进行监控及诊断。出现故障请先查看控制卡Dn18~Dn1D 等状态参数确认是哪个轴报错,再进行故障排除。

2023-02-04 10:06:42 1315

原创 使用UltraISO软碟通制作Win10PE启动U盘

使用UltraISO.exe,打开文件Win10PE网络版.iso镜像文件,按照图片步骤刻录即可。

2023-01-14 12:47:29 1479

原创 Win10PE_V2.0Nvme网络版.iso 支持Nvme硬盘免费下载无需积分

基于Win10PE_V1.0网络版.iso添加Nvme、CH340、Jlink驱动。添加J-Flash、FlyMcu应用程序,支持Jlink和串口对STM32单片机程序下载。添加NoMachine远程桌面访问工具。

2023-01-14 12:16:04 3150 3

原创 Ubuntu设置中文输入法

1、系统右上角,点击账户名,选择【系统设置】2、选择【键盘】3、选择【文本输入】4、点+号,选择拼音,点【添加】按钮。

2023-01-09 14:01:08 15456 1

原创 C语言int16_t和uint16_t的区别

-|int16_t| uint16_t----|---- | -----说明 | int16_t代表有符号整数| uint16_t代表无符号整数存储 | 负整数和正整数 | 只能是正整数范围 | -32768 ~ +32767|0 ~ 65535占用字节数 | 2个字节 | 2个字节

2023-01-08 16:42:30 6472

原创 c语言怎么判断int16_t类型的数据是正数还是负数?

总结:由表格看出,int16_t 高字节≥8是负数, 高字节<8是正数。我们将以上代码放在ARM中运行,查看Watch中与表格一致。

2023-01-08 16:41:01 3769

Quectel-EC200U-Series-Mini-PCIe-Hardware-Design-V1.1

Quectel_EC200U_Series_Mini_PCIe_Hardware_Design_V1.1 注意:这个是EU版本的,与CN版本 PCIE接口定义不一样,电压也不同,不通用! 适用于:EC200UEUAA-N05-MN0AA。

2024-02-22

HKCR-Fix.exe注册表修复工具

修复:Windows 无法访问指定设备、路径或文件。你可能没有适当的权限访问改项目。 下载解压后,以管理员运行,弹出CMD运行框,等待数秒后窗口自动关闭,重启电脑即可。

2024-01-14

HKCR-Fix.exe 注册表修复工具

桌面双击文件夹或此电脑报错“Windows 无法访问指定设备、路径或文件”,而右击打开正常的原因,故障修复软件。

2024-01-14

Windows电脑一键关机

Windows电脑一键关机 项目介绍 https://ahphong.blog.csdn.net/article/details/132546740?spm=1001.2014.3001.5502

2023-08-28

C#-Windows系统一键关机源代码.rar

C#_Windows系统一键关机源代码 项目介绍 https://ahphong.blog.csdn.net/article/details/132546740?spm=1001.2014.3001.5502

2023-08-28

gradle-7.4-all.rar

gradle-7.4-all

2023-07-26

gradle-5.1.1-all

gradle-5.1.1-all

2023-07-26

gradle-6.1.1-all.rar

gradle-6.1.1-all

2023-07-26

gradle-7.4-bin.rar

gradle-7.4-bin

2023-07-26

gradle-7.3.3-bin.rar

gradle-7.3.3-bin

2023-07-26

gradle-7.2-bin.rar

gradle-7.2-bin.rar

2023-07-26

STLINK-V3SET debugger programmer for STM8 and STM32.pdf

STLINK-V3SET debugger programmer for STM8 and STM32

2023-05-24

FlyMcu stm32下载串口一键下载工具

FlyMcu stm32下载串口一键下载工具 使用说明请见:https://ahphong.blog.csdn.net/article/details/129002869

2023-02-11

Kinco步科伺服通讯手册.pdf

Kinco步科伺服通讯手册 包含串口、can通讯,參數配置等等。

2023-02-07

Kinco步科伺服产品技术交流分享(CAN篇).pdf

Kinco步科伺服产品技术交流分享(CAN篇)

2023-02-07

Kinco步科伺服产品技术交流分享(基础篇).pdf

Kinco步科伺服产品技术交流分享(基础篇)

2023-02-07

moxa AirWorks AWK-1137C User’s Manual

摩沙AP用戶手冊

2023-02-07

倍加福ENA36IL canopen配置操作手冊

倍加福ENA36IL canopen配置操作手冊

2023-02-07

Kinco步科低压伺服驱动器使用手册20201126.pdf

Kinco步科低压伺服驱动器使用手册

2023-02-07

Kinco步科低压伺服驱动器使用手册20181115.pdf

Kinco步科低压伺服驱动器使用手册

2023-02-07

更新方法VCU三向车货叉低于预设行走高度,声光报警提醒

更新方法VCU三向车货叉低于预设行走高度,声光报警提醒

2025-09-26

RS485 Modbus CRC16串口发送工具

自动计算校验位并通过串口发送的工具 CRC16计算原理 Modbus CRC16采用进行计算:x¹⁶ + x¹⁵ + x² + 1 运行环境 .NET Framework 4.0 至少一个可用Serial Port COM口。 波特率支持:600~10000000bps。

2025-09-17

RS485 Modbus CRC16串口发送工具

自动添加Modbus CRC16校验码,串口发送缓存100byte。

2025-09-17

Windows免驱使使用slcan,使用方法以使用cangaroo为例

Windows免驱使使用slcan,使用方法以使用cangaroo为例

2025-07-07

PCAN linux驱动

PCAN linux驱动

2025-03-19

PCAN Windows驱动

PCAN Windows驱动

2025-03-19

SFG10R20GF.pdf手册

Enhancement Mode N-Channel Power MOSFET 100V/120A

2024-11-26

SFG10R10GF.pdf 手册

Enhancement Mode N-Channel Power MOSFET 100V/210A

2024-11-26

SFG10S10GF.pdf手册

Enhancement Mode N-Channel Power MOSFET 100V/180A

2024-11-26

enigmavb.exe打包工具

enigmavb.exe打包工具 官方地址: https://enigmaprotector.com/assets/files/enigmavb.exe

2024-11-14

包含Qt5Core.dll Qt5Gui.dll Qt5Network.dll Qt5Svg.dll Qt5Widgets.dl

包含Qt5Core.dll Qt5Gui.dll Qt5Network.dll Qt5Svg.dll Qt5Widgets.dl

2024-11-14

Raspberry Pi Imager.exe 树莓派镜像烧录器V1.8.5

Raspberry Pi Imager.exe 树莓派镜像烧录器V1.8.5

2024-11-06

curtis科蒂斯curtis1740控制器手册

科蒂斯curtis1740控制器手册 参数设置说明

2024-05-30

Curtis 3000电量表 Series Instructions

Curtis 3000 Series Instructions

2024-05-30

PICOPlayerBindTest.rar

简易Demo 用途:调用定制播放器播放2D、3D、180°、360°全景视频。 仅限用于PICO G2、G3、G4、NEO系列VR眼镜上配合高级定制播放器使用, 高级定制播放器下载地址:https://download.csdn.net/download/ahphong/89360454 定制播放器使用说明件说明文档https://ahphong.blog.csdn.net/article/details/139220067

2024-05-26

PICO定制播放器videoplayerlib-ToB.apk

仅限用于PICO G2、G3、G4、NEO系列VR眼镜上使用, 用途:用于第三方app调用定制播放器播放2D、3D、180°、360°全景视频。 定制播放器使用说明件说明文档https://ahphong.blog.csdn.net/article/details/139220067

2024-05-26

USB DFU-util烧写固件

USB DFU-util烧写固件

2024-05-07

Quectel-EC200U-CN-Mini-PCIe-C(Audio版本)-硬件设计手册-V1.0

Quectel_EC200U-CN_Mini_PCIe-C(Audio版本)_硬件设计手册_V1.0 注意:这个是CN版本的,与EU版本 PCIE接口定义不一样,电压也不同,不通用! 适用于:EC200UCNAA-N05-MN0CA、EC200NCNLA-N05-MN0CA。

2024-02-22

Quectel-EC20-R2.1-Mini-PCIe-硬件设计手册-V1.1.pdf

Quectel_EC20_R2.1_Mini_PCIe_硬件设计手册_V1.1.pdf

2024-02-22

Quectel-EC200U-EU-Mini-PCIe-LTE-Standard-模块产品规格书-V1.0.pdf

Quectel_EC200U-EU_Mini_PCIe_LTE_Standard_模块产品规格书_V1.0 注意:这个是EU版本的,与CN版本 PCIE接口定义不一样,电压也不同,不通用! 适用于:EC200UEUAA-N05-MN0AA

2024-02-22

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