基础
该功能是在NON-OS SDK下实现的。
Non-OS SDK 是不不基于操作系统的 SDK,提供 IOT_Demo 和 AT 的编译。Non-OS SDK 主要使⽤用定时器和回调函数的方式实现各个功能事件的嵌套,达到特定条件下触发特定功能函数的目的。Non-OS SDK 使用 espconn 接口实现网络操作,用户需要按照 espconn 接口的使用规则进行软件开发。
下面给出官方文档中的SDK使用流程图:
这里就不过多阐述如何编译并烧写固件的问题,稍微提两点:
其一就是如果大家要编译example里的文件
记得将对应的文件夹从example中拖到主目录下,比如我写好的固件叫作at
那对应应该放的位置就应该是:
其二就是关于AT固件的烧写格式(注意文档中用到的是Mbit,32Mbit = 4 MB):
自定义AT指令
自定义 AT 指令命名时,使用英文字符,请勿使⽤用其他特殊字符或数字。 AT 基于 ESP8266_NONOS_SDK 编译,ESP8266_NONOS_SDK/example/at
中提供了开发者自定 AT指令的示例。乐鑫原本提供的 AT 指令以库文件 libat.a
的形式提供,将包含在编译⽣生成的 AT BIN 固件中。
首先是参照样例程序注册我们的AT指令
extern void at_exeCmdCiupdate(uint8_t id);
at_funcationType at_custom_cmd[] = {
{
"+TEST", 5, at_testCmdTest, at_queryCmdTest, at_setupCmdTest, at_exeCmdTest},
{
"+MACSNIFFER", 11, at_testMacSniffer, NULL, NULL, at_exeMacSniffer}
};
第一个参数是我们命令的名字,如上图,运行固件后发送AT+MACSNIFFER
样式的命令即可执行我们的程序。
第二个参数 11
是命令字符串的长度。
而一条指令可以有4种类型,下面给出官方文档截图:
由于我们只需要测试指令和执行指令,所以只在参数3和6里填上对应的函数即可,其余填入NULL
。
然后需要在user_init(void)
里注册我们的AT指令
//注册用户自定义的 AT 指令
at_cmd_array_regist(&at_custom_cmd[0], sizeof(at_custom_cmd)/sizeof(at_custom_cmd[0]));
接着是实现我们的函数,这里只给出执行函数的实现
void ICACHE_FLASH_ATTR
at_exeMacSniffer(uint8_t id)
{
uint8 buffer[32] = {
0};
os_sprintf(buffer, "\r\n");
at_port_print(buffer);
at_getMac();
//at_response_ok();
}
为什么要有 ICACHE_FLASH_ATTR, 文档如是说:
添加了ICACHE_FLASH_ATTR
的代码通常比使用IRAM_ATTR
标记的代码执行得慢。然而, 像大多数嵌入式平台一样,ESP8266 的 iRAM 空间有限,因此建议一般代码添加 ICACHE_FLASH_ATTR
,仅对执行行效率要求高的代码添加 ICACHE_FLASH_ATTR
宏
这里我没让我的函数立刻response ok, 因为是使用回调的机制,我不想在我没给出结果的时候就返回OK,同时我也不想在我运行我的指令的时候,还能输入别的AT指令,所以我还需要接着添加一句代码:at_enter_special_state()
,这句代码保证了在我的指令运行期间,其他指令输入时,命令行返回busy
。at_getMac()
定义如下: