LoRa开发|LoRa模组AT指令开发

LoRa模组AT指令开发

1. LoRa模组介绍

LoRa开发系列中使用的是正点原子推出的一款LoRa无线串口模块。采用了高效的ISM频段射频SX1278扩频芯片，工作频率410MHz~441MHz，以 1MHz 频率为步进信道，共32个信道，可通过AT指令在线修改串口速率，发射功率，空中速率，工作模式等参数。

该LoRa模组有6个引脚与外部电路连接，各引脚详细描叙如下表所示

模组根据MD0和AUX引脚的状态会进入不同的功能，具体下表所示

2. 常用AT指令

AT指令只有在配置模式下（AUX=0空闲，MD0=1）才能够被模组识别，此时无法发射和接收无线数据。恢复至通信模式下（AUX=0空闲，MD0=0）才可以发射和接收无线数据

指令			说明			返回值				参数
AT				测试			OK/ERROR			无
AT+MODEL?		查询设备型号	+MODEL: < model >	model:设备型号
AT+CGMR?		查询软件版本号	+VERSION: < param>	param:软件版本号
AT+RESET		模块复位		OK/ERROR			无
AT+FLASH=< set>	参数保存		OK/ERROR			set为0不保存,1保存
AT+ADDR			地址配置				OK/ERROR			=?查询范围；?查询地址；=< ah>,< al>设置地址
AT+TPOWER		发射功率配置		OK/ERROR			=?查询范围；?查询功率；=< power>设置功率
AT+CWMODE		工作模式配置		OK/ERROR			=?查询范围；?查询模式；=< mode>设置模式
AT+TMODE		发送状态配置		OK/ERROR			=?查询范围；?查询状态；=< tmode>设置发送状态
AT+WLRATE		无线速率和信道配置	OK/ERROR		=?查询范围；?查询当前配置；=< chn>,< rate>设置
AT+WLTIME		休眠时间配置		OK/ERROR			=?查询范围；?查询时间；=< time>设置休眠时间
AT+UART			串口配置				OK/ERROR				=?查询范围；?查询当前配置；=< bps>,< par>设置串口

3. 常用AT指令测试

在通信模式下，LoRa模组之间有以下几种通讯方式：

• 透传数据：CWMODE=0、TMODE=0、地址相同、信道相同的设备之间通讯
• 定向传输：CWMODE=0、TMODE=1、地址和信道可不同，发送格式为 高地址+低地址+信道+数据
• 广播与数据监听：将模块地址设置为0xFFFF，可监听相同信道上的所有模块的数据；发出的数据，可被相同信道上的所有模块收到

AT指令测试需要至少两个LoRa模组，本例中使用TTL-USB接口连接LoRa模组和PC，通过串口助手发送AT命令来进行测试。接线图如下所示，其中通过控制MD0线是否接通3.3V来控制配置模式和通讯模式

4.使用方式

1. 透传数据：在配置模式下使用AT指令配置，在通信模式下进行数据透传

2. 定向传输：在配置模式下使用AT指令配置，在通信模式下进行定向传输

3. 广播与数据监听：在配置模式下使用AT指令配置，在通信模式下进行广播与监听