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RSS订阅原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的永磁同步电机最优状态反馈控制仿真建模示例
最优状态反馈控制是一种提高系统性能的有效方法，通过设计合适的控制器可以实现对PMSM的精确控制。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink构建一个永磁同步电机的最优状态反馈控制模型，并对其进行仿真。观察电机的速度响应，并根据仿真结果进一步优化控制器参数或探索不同的输入条件。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个永磁同步电机的最优状态反馈控制模型，并对其进行了仿真验证。根据你的具体应用调整PMSM的参数，例如电阻、电感、磁通等。将计算出的最优反馈增益K应用于Simulink模型中。
2025-04-03 00:09:46
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原创 手把手教你学SIMULINK模块库文件专栏--Scope 模块详解
模块是 Simulink 中的一个信号接收模块，用于实时显示信号波形。该模块可以捕捉并可视化仿真过程中信号的变化，帮助用户直观地分析系统的动态行为。模块都能提供强有力的支持。通过深入了解其参数的影响及结合 MATLAB 脚本的应用，读者可以更加有效地利用这一模块进行仿真和研究。此外，通过实际应用场景的扩展以及常见问题解答部分的帮助，能够更好地掌握。模块是一个非常实用的工具，适用于需要实时显示信号波形的各种场景。模块的参数，可以进一步增强学习体验。模块参数的影响，下面我们将详细探讨每个参数如何影响波形显示。
2025-04-03 00:09:31
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无刷直流电机（BLDC）仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无刷直流电机（BLDC）仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：构建BLDC电机模型步骤3：添加控制器步骤4：连接电路与控制器步骤5：设置仿真参数步骤6：添加观测器步骤7：运行仿真并分析结果四、总结 无刷直流电机（Brushless DC Motor, BLDC）因其高效率、长寿命和低维护需求而在众多应用中得到广泛应用。通过Simulink，我们可以对BLDC电机的行为进行建模与仿真，以分析其在不
2025-04-02 23:34:56
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的扫地机器人PID运动控制仿真建模示例
扫地机器人运动控制概述工作原理：扫地机器人通常采用差速驱动（Differential Drive）结构，通过左右两个轮子的速度差来控制方向和速度。目标：设计一个PID控制器，使扫地机器人能够按照预定轨迹移动，例如直线行驶或转弯。仿真目标设计一个PID控制器并应用于扫地机器人的左右轮速度控制。调整PID参数以优化机器人的运动性能。实现基本的路径跟踪功能。假设扫地机器人采用差速驱动模型，其运动学方程可以简化为：vv 是机器人的线速度；ωω 是机器人的角速度；
2025-04-02 15:11:32
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的机械臂正运动学仿真建模示例
机械臂正运动学概述正运动学的核心在于根据每个关节的角度值，通过坐标变换（如DH参数法或齐次变换矩阵）计算出末端执行器相对于基座的位置和姿态。常用的数学工具包括旋转矩阵、平移向量以及它们组合而成的齐次变换矩阵。仿真目标设计并实现一个机械臂正运动学模型。输入关节角度，输出末端执行器的位置和姿态。分析不同关节角度下的机械臂位置变化。假设我们有一个简单的3自由度（DOF）平面机械臂，其各关节的长度分别为l1l1、l2l2和l3l3。在Simulink中，可以使用。
2025-04-02 14:45:55
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真应用实例
我们将定义一个具体的机器人导航网络，包括栅格地图、起点和终点。使用Constant模块表示这些参数。matlab深色版本% 定义配送网络基本参数（示例）... % 栅格地图 (0: 自由空间, 1: 障碍物).........[1, 1], ... % 起点坐标[5, 5]};% 终点坐标% 添加参数模块% 初始化参数值end通过本指南，我们实现了一个具体的基于JPS算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。场景描述。
2025-04-02 14:16:08
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机电池管理系统仿真建模示例
电池管理系统概述特点：监测电池状态、保护电池免受过充/过放损害、优化充电过程。关键组件传感器：用于测量电池电压、电流和温度。控制单元：处理传感器数据并根据预设的安全阈值做出决策。执行器：例如继电器或电子开关，用于断开或连接电池负载以保护电池。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机电池管理系统模型，涵盖从传感器输入到控制决策的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如电压水平、电流强度、温度变化），并探讨电池管理策略的优化方法。
2025-04-02 14:15:05
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原创 手把手教你写simulin 模块库文件专栏--Constant 模块详解
Constant模块是 Simulink 中的一个信号源模块，用于生成一个恒定值的信号。它在仿真过程中输出一个固定的数值，不会随时间变化。该模块适用于需要固定输入信号的场景。Constant。
2025-04-02 10:54:22
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机电机速度控制仿真建模示例
无人机电机概述特点：电机为无人机提供升力和推力，其性能直接影响到无人机的稳定性和机动性。关键组件电机：产生旋转运动。电调（ESC）：根据飞控板发出的PWM信号调节电机转速。螺旋桨：将电机的旋转运动转化为推力。仿真目标搭建一个简化的无人机电机速度控制系统模型，涵盖从输入PWM信号到输出电机转速的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如上升时间、超调量等），并探讨优化电机速度控制的方法。定义电机的一些基本物理参数，如转动惯量、电阻、电感等。使用Constant模块表示这些参数。
2025-04-02 10:34:52
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原创 手把手教你学Simulink的模块库 专栏简介
目标本专栏的目标是通过详细的教程、实用的例子以及深入浅出的讲解，让读者能够熟练掌握Simulink中的各种模块及其应用。无论你是刚刚接触Simulink的新手，还是希望进一步提升技能的有经验用户，这里都有适合你的内容。内容结构入门基础：介绍Simulink的基础知识，包括如何启动Simulink、构建第一个模型等基本操作。模块详解：针对每个主要类别的模块（如信号源、接收器、数学运算、逻辑与位运算、信号路由、连续和离散系统模块等），提供详尽的功能描述、参数设置方法及应用场景示例。实践案例。
2025-04-02 10:28:33
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的卷积交织器仿真建模示例
卷积交织器的工作原理是利用多个延迟寄存器和分支路径，对输入数据进行重新排序。其核心特点是具有“记忆性”，即输出不仅取决于当前输入，还与之前的输入相关。卷积交织器常用于卫星通信、深空通信等场景，能够有效对抗突发错误。解交织器（Deinterleaver）是卷积交织器的逆过程，用于恢复原始数据顺序。在实际应用中，交织器和解交织器成对出现，分别部署在发送端和接收端。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个卷积交织器模型，并进行了仿真以验证其性能。背景介绍。
2025-04-02 10:18:28
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原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信号处理和滤波技术：基于Simulink的FIR滤波器设计与仿真建模示例
在这个示例中，我们将使用Simulink和MATLAB来设计一个简单的低通FIR滤波器，并通过Simulink进行仿真验证其性能。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个简单的FIR滤波器模型，并进行了仿真以验证其性能。本示例将展示如何使用MATLAB设计一个FIR滤波器，并将其集成到Simulink模型中进行仿真。在Simulink中添加FIR滤波器模块，并导入之前在MATLAB中设计的滤波器系数。首先，我们将在MATLAB中设计一个低通FIR滤波器。步骤1：设计FIR滤波器。
2025-04-02 09:42:52
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原创 手把手教你学PCIE--Linux 内核工作队列机制（一）：内核的工作队列和工作任务机制原理详细介绍
是一种用于调度和执行异步任务的机制。它们允许驱动程序或内核模块将耗时或需要阻塞的操作推迟到稍后由内核线程执行，从而避免在中断上下文中执行复杂操作。以下是对工作队列和工作任务机制的详细解析，包括其设计目标、内部实现、使用场景以及注意事项。这种设计模式广泛应用于现代设备驱动程序中，能够显著提高系统的性能和可靠性，同时保持代码的清晰性和可维护性。在 Linux 内核中，
2025-04-02 09:42:26
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原创 手把手教你学Simulink——DC-DC变换器领域：基于Simulink的Buck变换器仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的Buck变换器仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义Buck变换器参数步骤3：搭建Buck变换器电路步骤4：实现PWM控制算法步骤5：实现结果可视化步骤6：连接各模块步骤7：设置仿真参数步骤8：运行仿真并分析结果五、总结 Buck变换器是一种常见的直流-直流（DC-DC）降压转换器，广泛应用于电源管理系统、电动汽车充电系统等领域。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink
2025-04-02 08:51:01
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的JPS（跳点搜索）算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现JPS算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 Jump Point Search (JPS) 是一种高效的路径规划算法，专为网格地图设计。它是A*算法的改进版本，通过减少需要搜索的节点数量来显著提高性能。JPS利用“跳点”概念，直接跳
2025-04-02 00:49:41
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DC Motor）仿真建模示例
目录 手把手教你学Simulink——基于Simulink的直流电机（DC Motor）仿真建模示例一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：构建直流电机模型步骤3：连接电路与控制器步骤4：设置仿真参数步骤5：添加观测器步骤6：运行仿真并分析结果四、总结 直流电机（DC Motor）是广泛应用于各种控制系统中的执行器。通过Simulink，我们可以对直流电机的行为进行建模和仿真，从而分析其在不同输入条件下的响应特性。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink对
2025-04-02 00:03:38
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原创 手把手教你学PCIE--Linux 内核工作队列机制（二）：queue_work 详细解释
目录queue_work 详细解释背景函数原型参数说明返回值工作队列机制的核心概念使用步骤代码示例运行流程工作队列的变体注意事项总结 是 Linux 内核中用于将工作（work）提交到工作队列（workqueue）的函数。工作队列是一种内核机制，允许将任务推迟到稍后在内核线程中执行，从而避免在中断上下文中执行耗时操作。背景在 Linux 内核中，某些操作不适合在中断上下文中执行，因为它们可能需要阻塞（例如等待资源、睡眠等），或者可能耗时较长。为了处理这些情况，内核提供了工作队列机制。工作队列允许将任务推迟
2025-04-02 00:03:22
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机能量优化仿真建模示例
无人机能量管理系统概述特点：无人机的能量主要来源于电池，能量管理旨在最大化利用有限的能量资源。关键组件电源：如锂电池组，提供飞行所需电能。负载：包括电机、传感器等耗电器件。控制系统：用于调节功率分配，实现最佳能量利用。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机能量优化模型，涵盖从电池到各负载的能量流过程。分析不同条件下的系统响应特性（如剩余电量、飞行时间），并探讨能量优化策略。定义无人机的一些基本物理参数，如电池容量、电机效率、负载功率等。使用Constant。
2025-04-01 19:19:20
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的单相全桥光伏逆变器仿真建模示例
单相全桥逆变器概述单相全桥逆变器由四个开关器件（如IGBT或MOSFET）组成，能够将固定的直流电压转换成可调频率和幅值的交流电压。控制策略通常包括脉宽调制（PWM），以调节输出电压的形状和频率。仿真目标设计并实现一个单相全桥逆变器模型。使用PWM技术控制逆变器的输出。分析不同负载条件下的逆变器性能。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个单相全桥光伏逆变器模型，并对其进行了仿真验证。背景介绍：理解单相全桥逆变器的工作原理及其应用。所需工具和环境。
2025-04-01 17:19:38
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机高度保持控制仿真建模示例
无人机高度保持控制概述特点：高度保持是指无人机在飞行过程中维持指定的高度，而不发生过多的波动。这通常依赖于传感器（如气压计或超声波传感器）和控制器来实现。关键组件传感器：用于测量无人机当前的高度。控制器：根据传感器数据生成控制信号以调整推力。执行器：如电机和螺旋桨，根据控制信号调节升力。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的无人机高度保持控制系统模型，涵盖从传感器输入到执行器输出的全过程。
2025-04-01 15:51:13
12
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的四足机器人PID步态控制仿真建模示例
四足机器人步态控制概述步态控制的目标是让四足机器人能够模仿动物的行走模式，如走路、小跑等，从而在不同地形上稳定移动。PID控制器可以用来控制每个关节的角度，使其跟随预定轨迹，进而实现所需的步态。仿真目标设计一个PID控制器并应用于四足机器人的腿部关节控制。调整PID参数以优化各关节的响应特性。实现基本的步行步态。对于简化版的四足机器人，我们可以考虑仅对单个腿进行建模，然后扩展到所有四条腿。假设我们只关注一条腿上的两个关节（髋关节和膝关节）的控制。在Simulink中，你可以使用。
2025-04-01 15:09:02
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的开关磁阻电机（SRM）自适应观测器设计仿真建模示例
核心优势自适应观测器能够实时跟踪参数变化，提升SRM控制的鲁棒性。适用于存在不确定性的工业场景（如高温、负载突变）。扩展方向非线性观测器：结合神经网络或模糊逻辑优化自适应律。多目标观测：同时估计转子位置、电流及参数变化。硬件在环（HIL）验证：结合dSPACE或RT-LAB进行实时测试。
2025-04-01 14:16:36
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原创 手把手教你学PCIE--MSI-X 基本概念（十）：中断处理流程优化： MSI-X 中断和工作队列结合使用概述
结合MSI-X中断使用工作队列，可以有效地将耗时的操作从硬中断上下文转移到软中断或者进程上下文中执行，从而提高系统的响应速度和稳定性。通过结合使用 MSI-X 中断和工作队列，可以有效地优化中断处理流程，提高系统的响应速度和稳定性。具体来说，这种组合方式允许驱动程序在中断发生时快速响应硬件事件，而将耗时的任务推迟到工作队列中执行，避免了长时间占用中断处理的时间片，同时也提高了系统的并发处理能力。通过 MSI-X，设备可以在不共享中断线的情况下触发多个不同的中断，每个中断可以对应一个特定的任务或事件。
2025-04-01 12:36:05
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原创 手把手教你学PCIE--MSI-X 和工作队列设计模式介绍（一）
是一种用于调度和执行异步任务的机制。它们允许驱动程序或内核模块将耗时或需要阻塞的操作推迟到稍后由内核线程执行，从而避免在中断上下文中执行复杂操作。以下是对工作队列和工作任务机制的详细解析，包括其设计目标、内部实现、使用场景以及注意事项。这种设计模式广泛应用于现代设备驱动程序中，能够显著提高系统的性能和可靠性，同时保持代码的清晰性和可维护性。在 Linux 内核中，
2025-04-01 11:03:19
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原创 手把手教你学Simulink——通信领域的特殊通信场景应用：基于Simulink的车联网通信系统仿真建模示例
车联网通信需要克服快速变化的信道条件，包括多径衰落和阴影效应。为了简化起见，我们将主要关注AWGN信道和瑞利衰落信道来模拟这些影响。此外，我们还将探讨如何通过误码率（BER）评估系统性能。发送端：随机比特生成 + QPSK调制。信道：瑞利衰落信道 + AWGN信道模拟噪声影响。接收端：QPSK解调 + 数据恢复。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个简化的车联网通信系统模型，并进行了仿真和性能评估。背景介绍：理解车联网通信的基本原理及其核心技术（如QPSK调制和瑞利衰落信道）。
2025-04-01 10:39:48
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机自动悬停控制仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机自动悬停控制仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤3：实现传感器模型步骤4：实现自动悬停控制算法步骤5：实现无人机动力学模型步骤6：连接各模块步骤7：设置仿真参数步骤8：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）的设计中，自动悬停是确保无人机在空中保持稳定位置的重要功能之一。本指南将展示如何使用MATLAB/Simulink搭建一个简化的无人
2025-04-01 10:05:29
14
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机SLAM（同步定位与地图构建）导航仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的无人机SLAM（同步定位与地图构建）导航仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义无人机的基本参数步骤3：实现传感器模型步骤4：实现特征提取步骤5：实现数据关联步骤6：实现状态估计步骤7：连接各模块步骤8：设置仿真参数步骤9：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）的设计与开发中，同步定位与地图构建（SLAM, Simultaneous Localization and
2025-04-01 09:47:35
8
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信道与衰落模型：基于Simulink的LDPC码编解码仿真建模示例
低密度奇偶校验码（LDPC，Low-Density Parity-Check Code）是一种高效的前向纠错码，具有接近香农极限的性能，广泛应用于现代通信系统中（如Wi-Fi、5G等）。在本示例中，我们将使用Simulink搭建一个包含LDPC码编码和解码的通信系统模型，并对其进行仿真分析。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个包含LDPC码编码和解码的通信系统模型，并进行了仿真和性能评估。为了分析系统的性能，我们可以通过调整AWGN信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。
2025-04-01 09:40:02
9
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无刷直流电机（BLDC）分布式状态估计与控制仿真建模示例
对于复杂系统，尤其是需要高精度控制的应用场景，分布式状态估计技术可以提高系统的鲁棒性和性能。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink构建一个基于分布式状态估计的BLDC电机控制系统，并对其进行仿真。这一步骤涉及到定义系统的动态模型和选择合适的状态估计算法，如卡尔曼滤波器（Kalman Filter）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）或粒子滤波器（PF）。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个包含分布式状态估计和控制的BLDC电机模型，并对其进行了仿真验证。步骤4：设计分布式状态估计器。
2025-04-01 09:03:45
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例
目录手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真建模示例一、背景介绍二、理论基础三、所需工具和环境四、步骤详解步骤1：创建Simulink模型步骤2：定义地图参数步骤3：实现PRM算法步骤4：实现路径可视化步骤5：连接各模块步骤6：设置仿真参数步骤7：运行仿真并分析结果五、总结 在无人驾驶飞行器（UAV）、机器人系统或自动导引车（AGV）中，路径规划是实现自主导航的重要环节。PRM（Probabilistic Roadmap，概率路线图）算法是一种基于采样的路径
2025-04-01 09:02:50
9
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的信道与衰落模型：基于Simulink的Turbo码编解码仿真建模示例
Turbo码是一种先进的信道编码技术，具有接近香农极限的性能，广泛应用于现代通信系统中（如LTE、5G等）。在本示例中，我们将使用Simulink搭建一个包含Turbo码编码和解码的通信系统模型，并对其进行仿真分析。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个包含Turbo码编码和解码的通信系统模型，并进行了仿真和性能评估。为了分析系统的性能，我们可以通过调整AWGN信道模块中的信噪比（SNR）参数，观察误码率的变化。连接随机比特生成模块的输出和Turbo码解码模块的输出到误码率计算模块。
2025-04-01 00:03:33
8
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无刷直流电机（BLDC）分布式状态估计与控制仿真建模示例
对于复杂系统，尤其是需要高精度控制的应用场景，分布式状态估计技术可以提高系统的鲁棒性和性能。本指南将介绍如何使用MATLAB/Simulink构建一个基于分布式状态估计的BLDC电机控制系统，并对其进行仿真。这一步骤涉及到定义系统的动态模型和选择合适的状态估计算法，如卡尔曼滤波器（Kalman Filter）、扩展卡尔曼滤波器（EKF）或粒子滤波器（PF）。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink设计一个包含分布式状态估计和控制的BLDC电机模型，并对其进行了仿真验证。步骤4：设计分布式状态估计器。
2025-04-01 00:03:17
109
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的RRT（快速随机树）算法路径规划仿真建模示例
RRT算法概述特点：RRT算法通过随机采样和增量扩展的方式，逐步构建一棵探索树，能够快速找到从起点到目标点的可行路径。关键组件地图表示：通常以二维或三维空间的形式表示障碍物和自由空间。采样策略：通过随机采样生成新的节点。碰撞检测：确保新生成的路径不会与障碍物发生碰撞。应用场景：自动巡检、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的RRT算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。分析不同条件下的系统响应特性（如路径长度、避障效果），并探讨优化路径规划的方法。
2025-03-31 11:45:00
14
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的步进电机动态系统辨识与控制仿真建模示例
核心优势通过系统辨识建立精确的电机模型，减少开环控制的误差。PID控制显著提升位置跟踪精度和抗干扰能力。扩展方向模糊PID控制：结合模糊逻辑优化PID参数。多轴同步控制：扩展到多步进电机协调控制。硬件在环（HIL）仿真：结合dSPACE或PXI设备进行实时测试。
2025-03-31 10:30:00
392
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的八旋翼无人机推力控制仿真建模示例
八旋翼无人机概述特点：高冗余度、增强的负载能力、更优的稳定性和容错能力。关键组件电机与螺旋桨：提供升力和推力。电调（ESC）：控制电机转速。IMU（惯性测量单元）：包括加速度计和陀螺仪，用于姿态估计。飞控板：处理传感器数据并生成控制信号。应用场景：航拍摄影、农业监测、物流配送等。仿真目标搭建一个简化的八旋翼无人机推力控制系统模型，涵盖电机驱动、姿态控制及位置控制过程。分析不同条件下的性能指标（如响应时间、稳定性等），并探讨八旋翼无人机的设计优化。
2025-03-31 10:15:00
115
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的Floyd-Warshall算法路径规划仿真建模示例
Floyd-Warshall算法概述特点：Floyd-Warshall算法通过动态规划的思想，逐步更新所有节点对之间的最短路径。它支持带权图（正权值或负权值），并可以处理多起点和多目标点的情况。关键组件邻接矩阵：表示地图中各节点之间的连接关系和权重。动态规划表：记录每一步迭代后节点间的最短路径。应用场景：交通网络优化、物流配送、复杂环境下的全局路径规划等。仿真目标搭建一个简化的Floyd-Warshall算法路径规划模型，涵盖从地图构建到路径生成的全过程。
2025-03-31 09:30:00
11
原创 手把手教你学Simulink——机器人应用场景：基于Simulink的机器人PID运动控制仿真建模示例
机器人运动控制概述工作原理：机器人运动控制的目标是通过控制电机或其他执行器，使机械臂、轮式底盘等部件按照预定轨迹或指令进行运动。核心公式其中，u(t)u(t) 是控制器的输出（如电机电压），e(t)e(t) 是误差信号（目标位置减去实际位置）。仿真目标设计一个PID控制器并应用于一个简单的机器人运动系统。调整PID参数以优化系统的响应特性。对比不同参数设置下的系统性能。选择一个简单的机器人运动模型，例如一个单关节机械臂或差速驱动小车。
2025-03-31 09:30:00
327
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的PRM（概率路线图）算法路径规划仿真应用实例
在上一个指南中，我们介绍了如何使用Simulink搭建一个基于PRM（概率路线图）算法的路径规划模型。本节将在此基础上扩展，提供一个具体的应用实例，并展示如何通过Simulink仿真验证该实例的实际效果。通过本指南，我们实现了一个具体的基于PRM算法的路径规划应用实例，并通过Simulink仿真验证了其实际效果。我们的目标是使用PRM算法规划出一条从起点到目标点的安全路径，并通过Simulink仿真验证路径规划的效果。按照PRM算法路径规划的工作原理，将各模块正确连接起来，形成完整的闭环控制系统。
2025-03-31 08:40:57
12
原创 手把手教你学Simulink——通信领域的特殊通信场景应用：基于Simulink的射频干扰抑制仿真建模示例
在这个示例中，我们将使用Simulink搭建一个简化的射频干扰抑制模型，重点模拟如何通过滤波器和自适应算法来抑制干扰信号。通过本指南，我们介绍了如何基于Simulink搭建一个简化的射频干扰抑制模型，并进行了仿真和性能评估。这里我们采用LMS算法实现自适应滤波器。连接随机比特生成模块的输出和BPSK解调模块的输出到误码率计算模块。将干扰源模块的输出与BPSK调制模块的输出叠加，形成受干扰的信号。连接自适应滤波器模块的输出到BPSK解调模块的输入端口。连接带通滤波器模块的输出到自适应滤波器模块的输入端口。
2025-03-31 08:00:00
6
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的WSN（无线传感网络）仿真建模示例
WSN概述特点：自组织、低功耗、分布式处理。关键技术点路由协议：如LEACH（Low-Energy Adaptive Clustering Hierarchy）、PEGASIS（Power-efficient Gathering in Sensor Information Systems）。MAC层协议：如S-MAC（Sensor-MAC）、T-MAC（Timeout MAC）。能量管理：由于传感器节点通常采用电池供电，因此需要考虑节能策略。应用场景：环境监测、智能农业、医疗监控等。仿真目标。
2025-03-31 07:00:00
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神经网络在机器学习领域的应用及主要算法综述
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Web 开发全栈指南：从前端到后端的技术栈和学习路径
2024-11-28
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