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RSS订阅原创 利用Simulink进行仿真可以帮助设计人员评估和优化光伏阵列在不同条件下的表现
延长飞行时间：通过最大化光伏阵列的能量收集效率，可以显著增加无人机的飞行时间和覆盖范围。适应环境变化：考虑到光照强度、温度等环境因素的变化，优化系统能够在各种条件下维持高效运行。能源管理：有效的能量管理系统能够确保无人机在白天积累足够的能量，以支持夜间或其他低光照条件下的操作。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现太阳能充电无人机光伏阵列效率优化的仿真模型。
2025-04-21 00:27:16
6
原创 基于Simulink进行感应电机直接功率控制的仿真建模
目的：通过直接控制电机的瞬时有功和无功功率，以达到快速动态响应和高效率。方法使用滞环比较器或空间矢量调制（SVM）来选择逆变器的开关状态。利用定子电压和电流测量值计算瞬时有功和无功功率。优势简化了控制系统结构，无需进行复杂的坐标变换。提供了更快的动态响应速度。利用Simscape Electrical中的模块构建感应电机和逆变器的物理模型，配置参数如定子电阻、电感、转矩常数等。matlab深色版本% 添加感应电机模块% 添加逆变器模块。
2025-04-20 14:45:21
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原创 手把手教你学Simulink--复杂环境适应的四足机器人领域仿真建模实例：构建一个基于Simulink的四足机器人抗风扰稳定性仿真模型
构建一个基于Simulink的四足机器人抗风扰稳定性仿真模型，旨在模拟四足机器人在面对外部干扰（如风力）时如何保持稳定。这涉及到机器人的动力学分析、姿态控制以及对外部环境变化的响应策略。以下是详细的步骤指南，帮助你从零开始创建这样一个仿真模型。
2025-04-20 13:15:00
14
原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的TEB（时间弹性带）算法路径规划仿真建模示例
工作原理TEB通过优化一组控制点（轨迹上的节点），在空间和时间维度上同时优化轨迹。目标是最小化轨迹长度、避免障碍物碰撞，并满足动力学约束。优势实时性：适用于动态环境中的快速重新规划。灵活性：支持多种约束条件，如速度限制、加速度限制等。平滑性：生成的轨迹具有较高的平滑度，适合机器人或无人机执行。使用Aerospace Blockset中的模块构建无人机的动力学模型，配置参数如质量、推力系数等。matlab深色版本% 设置无人机质量为1.5kg。
2025-04-20 11:45:00
20
原创 手把手教你学Simulink无人机--电力巡检无人机自动分群与区域覆盖
效率提升：通过合理分配任务给不同群组的无人机，能够显著提高巡检效率。资源优化：根据无人机的数量和能力，动态调整各群组的任务量，确保资源的最佳利用。灵活性高：适应不同的地形和环境条件，保证全面覆盖的同时减少重复工作。创建一个二维网格地图来表示需要巡检的区域，包含边界、障碍物以及关键电力设施的位置信息。matlab深色版本% 定义100x100米的巡检区域50, 50];% 静态障碍物位置% 创建巡检地图end。
2025-04-20 11:15:00
228
原创 手把手教你学Simulink-无人机--强化学习-based无人机自主悬停控制
自主悬停：让无人机能够自动调整姿态以抵抗外界干扰，维持在指定位置。自适应性：RL智能体可以根据不同的环境条件自我学习和适应，无需人为重新编程。实时决策：能够快速响应变化，并做出最优决策以保持最佳状态。使用Simulink建立一个包含无人机及其周围环境的模型。环境应包括传感器噪声、风速等随机因素。matlab深色版本% 示例代码，实际应用需根据具体情况进行修改% 模拟随机风速% 添加传感器噪声。
2025-04-20 10:45:00
7
原创 使用Simulink进行PID控制器的参数整定与鲁棒性验证
广泛应用：PID控制器因其简单、高效而被广泛用于无人机、机器人、电机控制等领域。参数敏感性：PID控制器的性能取决于比例增益KpKp、积分时间常数TiTi和微分时间常数TdTd的选择。鲁棒性需求：实际系统可能存在模型不确定性或外部扰动，因此需要验证控制器在各种条件下的鲁棒性。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink进行PID控制器的参数整定与鲁棒性验证。
2025-04-20 09:45:00
437
原创 基于Simulink进行永磁同步电机的滑模观测器与FOC结合控制的仿真建模
目的：通过设计一个滑模面，使得系统状态在有限时间内到达并保持在该面上，从而对外部扰动和参数不确定性具有较强的鲁棒性。优势对于非线性系统有良好的适应性。具有较强的抗干扰能力。挑战：需要仔细设计滑模面和控制律以避免高频抖振问题。利用Simscape Electrical中的模块构建PMSM的物理模型，配置参数如定子电阻、电感、转矩常数等。matlab深色版本% 添加PMSM模块通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink进行永磁同步电机的滑模观测器与FOC结合控制的仿真建模。
2025-04-20 09:45:00
6
原创 基于Simulink进行步进电机的重复控制仿真建模
目的：通过引入一个周期延迟环节来补偿系统的周期性误差，从而提高系统对周期性参考信号或扰动的跟踪性能。方法内部模型原理：在控制器中嵌入一个与周期性信号相关的模型（例如周期延迟环节），以实现对周期性误差的零稳态误差控制。滤波器设计：为了避免高频噪声放大，通常会在重复控制器中加入低通滤波器。优势对周期性信号具有良好的跟踪性能。不需要精确的数学模型即可实现高性能控制。挑战：需要合理设计重复控制器的参数以避免系统不稳定。
2025-04-20 09:45:00
4
原创 手把手教你学Simulink-无人机--CNN-LSTM混合网络预测飞行异常
安全性：及时发现异常有助于避免事故。实时性：需要快速检测并响应异常。复杂性：无人机飞行数据通常是高维且非线性的，传统的统计方法难以捕捉其复杂模式。使用卷积层提取传感器数据的空间特征。matlab深色版本% 输入数据的时间步数% 输入数据的特征数layers = [sequenceInputLayer([inputSize numFeatures]) % 输入层convolution1dLayer(3, 16, 'Padding', 'same') % 1D卷积层reluLayer。
2025-04-20 09:30:00
10
原创 基于Simulink实现永磁同步电机的最优状态反馈控制仿真建模
目的：通过设计一个控制器，使得系统的某个性能指标（如能量消耗、响应速度等）达到最优。方法：通常使用线性二次调节器（LQR）方法，该方法通过对系统状态和控制输入定义一个加权的二次型性能指标，并求解对应的Riccati方程来得到最优控制律。优势提供了理论上的最优解。可以直接应用于线性系统，对于非线性系统可以进行局部线性化处理。利用Simscape Electrical中的模块构建PMSM的物理模型，配置参数如电机的电感、电阻、转矩常数等。matlab深色版本% 设置供电电压为300V。
2025-04-20 09:30:00
5
原创 手把手教你学Simulink-无人机--深度Q网络(DQN)路径规划仿真
强化学习：一种让机器通过试错来学习如何做出一系列决策的方法。深度学习：利用多层神经网络从大量数据中提取特征的能力。DQN：将上述两种方法结合起来，适用于处理高维输入空间的状态动作对价值评估问题，非常适合于无人机路径规划这种需要处理大量传感器数据的任务。使用Aerospace Blockset中的模块构建无人机的动力学模型，配置参数如质量、推力系数等。matlab深色版本% 设置无人机质量为1.5kg。
2025-04-20 07:45:00
7
原创 基于Simulink进行无刷直流电机的双闭环自抗扰控制仿真建模
双闭环控制概述速度环：外环，用于设定电机的目标转速，并根据实际转速与目标转速的误差调整电流环的输入。电流环：内环，直接控制电机的电枢电流以快速响应速度环的需求。自抗扰控制（ADRC）目的：通过扩展状态观测器（ESO, Extended State Observer）估计并补偿系统中的总扰动，包括模型不确定性和外部干扰。优势提供了对未知扰动的实时估计和补偿。不需要精确的数学模型即可实现良好的控制性能。挑战：设计合适的ESO参数以确保快速且准确地估计扰动。
2025-04-20 07:45:00
371
原创 基于Simulink实现局部路径规划（例如VFH或MPC）与全局路径规划（如A*或Dijkstra算法）相结合的仿真建模
全局路径规划目的：计算从起点到终点的一条最优路径。算法选择：常用的有A*、Dijkstra等，这些算法适用于静态环境下的路径搜索。挑战：难以适应动态变化的环境。局部路径规划目的：在全局路径的基础上，考虑即时环境信息（如障碍物位置），进行微调以避免碰撞。算法选择：VFH（Vector Field Histogram）、MPC（Model Predictive Control）等，适合于动态环境中的实时避障。挑战：需要快速响应，并且要与全局路径规划保持一致。
2025-04-20 00:19:37
7
原创 基于Simulink进行开关磁阻电机的MRAC仿真建模
模型参考自适应控制概述目的：通过比较实际系统的输出与参考模型的输出之间的差异，动态调整控制器参数，使系统行为逐渐逼近参考模型。方法参考模型：定义一个理想的系统行为。误差信号：计算实际系统输出与参考模型输出之间的误差。自适应律：设计调整规则，根据误差信号更新控制器参数。优势对系统参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性。不需要精确的数学模型即可实现高性能控制。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink进行开关磁阻电机的模型参考自适应控制仿真建模。
2025-04-20 00:19:20
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原创 基于Simulink进行无刷直流电机的双闭环自抗扰控制仿真建模
速度环：外环，用于设定电机的目标转速，并根据实际转速与目标转速的误差调整电流环的输入。电流环：内环，直接控制电机的电枢电流以快速响应速度环的需求。利用Simscape Electrical中的模块构建BLDC电机的物理模型，配置参数如定子电阻、电感、磁通量等。matlab深色版本% 添加BLDC电机模块通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink进行无刷直流电机的双闭环自抗扰控制仿真建模。
2025-04-19 12:00:00
14
原创 基于Simulink实现实时路径重规划的仿真建模
实时性：能够在短时间内完成路径重规划。动态环境适应性：能够根据传感器数据实时更新路径。鲁棒性：即使在复杂环境中也能保持稳定运行。使用Aerospace Blockset中的模块构建无人机的动力学模型，配置参数如质量、推力系数等。matlab深色版本% 设置无人机质量为1.5kg通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink进行实时路径重规划的仿真建模。
2025-04-19 11:45:00
6
原创 基于Simulink实现动态障碍物规避路径规划的仿真建模
实时性：需要快速检测和响应动态障碍物的变化。预测能力：不仅要考虑当前障碍物位置，还要预测其未来轨迹。多目标优化：需要同时满足路径跟踪、避障和动力学约束。使用Aerospace Blockset中的模块构建无人机的动力学模型，配置参数如质量、推力系数等。matlab深色版本% 设置无人机质量为1.5kg通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink进行动态障碍物规避路径规划的仿真建模。
2025-04-19 11:00:00
7
原创 基于Simulink实现节日灯光秀无人机编队的轨迹生成与仿真
视觉冲击力：无人机编队可以创造出绚丽多彩的空中图案，吸引大量观众。灵活性高：可以根据不同的节日或主题快速调整图案设计。技术挑战：需要解决无人机之间的精确同步、避免碰撞以及复杂的轨迹规划问题。创建一个二维或三维网格地图来表示无人机表演的区域，包含边界、障碍物等信息。matlab深色版本% 定义100x100米的表演区域% 假设表演区域内无障碍物% 创建表演地图通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现节日灯光秀无人机编队的轨迹生成与仿真。
2025-04-19 10:00:00
5
原创 手把手教你学Simulink-无人机--支持向量机(SVM)分类器训练与部署
分类功能：SVM通过找到一个超平面来最大化不同类别之间的间隔，从而实现数据分类。适用性广：能够处理线性和非线性数据，适合于多类问题。无人机应用：可用于故障检测、飞行模式识别、环境感知等。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink和MATLAB实现基于支持向量机的分类器训练与部署，特别是在无人机的应用场景中。
2025-04-19 09:45:00
23
原创 手把手教你学Simulink--控制策略与算法的DC-DC变换器领域仿真领域建模实例：基于Simulink实现一个模仿学习控制算法的仿真建模
通过上述步骤，你可以在Simulink中实现基于模仿学习的控制算法仿真建模。这种方法适用于许多复杂的控制问题，尤其是当专家数据可用时。随着经验的积累，你可以进一步优化模仿学习模型的参数设置，或者结合其他技术（如强化学习、迁移学习等），以适应更广泛的应用场景。
2025-04-19 09:15:00
11
原创 手把手教你学Simulink--六轴机械臂关节电机运动学建模
正向运动学：根据关节角度计算末端执行器的位置和姿态（位姿）。逆向运动学：根据期望的末端执行器位姿反推各关节的角度，这对于路径规划和轨迹生成至关重要。为你的六轴机械臂确定Denavit-Hartenberg (DH) 参数。这些参数描述了每个连杆相对于前一个连杆的方向和位置关系。matlab深色版本% 示例代码：假设已知DH参数% 连杆1的DH参数0, 0, 0, 0;% 连杆2的DH参数% 连杆3的DH参数% 连杆4的DH参数% 连杆5的DH参数% 连杆6的DH参数。
2025-04-19 08:30:00
10
原创 基于Simulink进行开关磁阻电机的MRAC仿真建模
目的：通过比较实际系统的输出与参考模型的输出之间的差异，动态调整控制器参数，使系统行为逐渐逼近参考模型。方法参考模型：定义一个理想的系统行为。误差信号：计算实际系统输出与参考模型输出之间的误差。自适应律：设计调整规则，根据误差信号更新控制器参数。优势对系统参数变化和外部干扰具有较强的鲁棒性。不需要精确的数学模型即可实现高性能控制。利用Simscape Electrical中的模块构建SRM的物理模型，配置参数如定子电阻、电感、磁通量等。matlab深色版本% 添加SRM电机模块。
2025-04-19 07:30:00
455
原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的LQR路径跟踪避障仿真建模示
工作原理LQR通过定义状态变量和控制输入之间的关系，结合系统的动态模型，求解一个最优控制问题。它的目标是最小化一个代价函数，该函数通常包括状态误差和控制输入的能量项。优势简单且高效：适用于线性系统或近似线性化的非线性系统。可扩展性：可以轻松扩展到多输入多输出（MIMO）系统。应用路径跟踪：使无人机沿着预定路径飞行。避障：通过调整代价函数中的权重，考虑障碍物的影响。使用Aerospace Blockset中的模块构建无人机的动力学模型，配置参数如质量、推力系数等。
2025-04-19 02:09:39
567
原创 手把手教你学simulink--大模型推理与部署的大模型领域仿真建模实例：基于 Simulink 实现一个模型缓存优化的仿真建模
通过上述步骤，你可以在 Simulink 中实现基于缓存优化的深度学习模型推理仿真。这种方法适用于需要频繁处理重复输入或中间结果的应用场景，例如实时监控、自动驾驶和机器人控制。随着经验的积累，你可以进一步探索其他高级功能（如分布式缓存、硬件加速等），以优化系统的性能和效率。
2025-04-18 17:17:34
17
原创 手把手教你学Simulink--车联网与通信的智能驾驶领域仿真建模实例：基于 Simulink 实现一个车联网数据传输的仿真建模
通过上述步骤，你可以在 Simulink 中实现基于车联网的数据传输仿真建模。这种方法适用于研究和开发智能交通系统、车联网通信协议等领域。随着经验的积累，你可以进一步探索更复杂的场景（如多跳通信、边缘计算）以及优化算法（如路由协议、资源分配），以提高系统的性能和可靠性。
2025-04-18 16:43:40
28
原创 创建一个用于锂聚合物电池健康状态（State of Health, SoH）评估的Simulink模型
锂聚合物电池健康状态评估的重要性延长使用寿命：通过准确评估电池的健康状态，可以采取适当的措施来延长其使用寿命。提高安全性：及时发现潜在问题，预防过热、短路等安全隐患。优化性能：基于健康状态调整充电策略或其他操作参数，以维持最佳性能。通过上述步骤，我们简要介绍了如何基于Simulink实现锂聚合物电池健康状态评估的基本框架。
2025-04-18 16:43:20
622
原创 手把手教你学Simulink--清扫任务与优化的扫地机器人领域仿真建模实例：构建一个基于Simulink的扫地机器人地毯模式清扫仿真模型
构建一个基于Simulink的扫地机器人地毯模式清扫仿真模型，主要是为了模拟扫地机器人在遇到地毯等特定地面材质时采取的不同清扫策略。地毯模式通常意味着增加吸力或改变行进方式以更有效地清洁地毯上的灰尘和杂物。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从零开始创建这样一个仿真模型。
2025-04-18 15:58:47
12
原创 手把手教你如何使用Simulink实现基于视觉SLAM的导航路径实时修正仿真
实时定位与建图：视觉SLAM能够利用摄像头数据实时构建环境地图，并估计自身位置。动态路径修正：在复杂环境中，导航系统需要根据实时感知到的障碍物或环境变化调整路径。多传感器融合：视觉SLAM通常与其他传感器（如IMU、激光雷达）结合，以提高精度和鲁棒性。使用Navigation Toolbox中的函数创建一个二维网格地图，模拟无人机或机器人运行的环境。matlab深色版本% 创建10x10米的地图，分辨率为10厘米% 膨胀障碍物以模拟安全距离。
2025-04-18 14:17:21
12
原创 手把手教你simulink--基于Simulink平台，开发一个完整的伺服电机速度控制系统，实现对电机转速的精确控制
需求分析伺服电机是一种能够精确控制位置、速度和扭矩的电动机，广泛应用于工业自动化、机器人、数控机床等领域。在许多应用场景中，伺服电机的速度控制至关重要，因为它决定了系统的响应速度、精度和稳定性。本项目将基于Simulink平台，开发一个完整的伺服电机速度控制系统，实现对电机转速的精确控制。我们将详细讲解如何设计和实现该系统，并结合实际应用案例进行说明。本项目展示了如何利用MATLAB/Simulink的强大功能，结合伺服电机速度控制理论和工程实践，开发出高效、可靠的电力电子控制系统。
2025-04-18 11:19:10
14
原创 手把手教你学Simulink--清扫任务与优化的扫地机器人领域仿真建模实例：基于Simulink的扫地机器人高效清扫路径优化仿真建模示例
通过上述步骤，你可以构建一个基于路径优化的扫地机器人仿真模型。该模型不仅可以帮助你理解扫地机器人的路径规划原理，还可以为进一步优化清扫策略提供基础。
2025-04-18 10:42:02
14
原创 手把手教你如何使用Simulink--实现基于卡尔曼滤波的姿态估计
最优估计：卡尔曼滤波能够在存在噪声的情况下，结合系统模型和测量数据，提供最优的状态估计。实时性：由于计算效率高，卡尔曼滤波非常适合嵌入式系统和实时应用。多传感器融合：可以融合来自加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器的数据，提高姿态估计的精度。假设我们使用四元数表示姿态，系统的状态向量为： x=[q0,q1,q2,q3,ωx,ωy,ωz]Tx=[q0,q1,q2,q3,ωx,ωy,ωz]T 其中 qiqi 是四元数分量，ωx,ωy,ωzωx,ωy,ωz 是角速度分量。
2025-04-18 10:28:54
703
原创 手把手教你学Simulink--复杂环境适应的四足机器人领域仿真建模实例：构建一个基于Simulink的四足机器人楼梯攀爬仿真模型
构建一个基于Simulink的四足机器人楼梯攀爬仿真模型，旨在模拟四足机器人在面对楼梯等障碍时的运动控制和稳定性调整。以下是一个详细的步骤指南，帮助你从零开始创建这样一个仿真模型。
2025-04-18 10:21:51
20
原创 手把手教你学Simulink--复杂环境适应的四足机器人领域仿真建模实例：构建一个基于Simulink的四足机器人极限环境任务执行仿真模型
通过上述步骤，你可以构建一个基本的基于Simulink的四足机器人极限环境任务执行仿真模型。此模型不仅有助于理解四足机器人在复杂环境中的适应能力，也为进一步优化提供了基础。随着技术的发展，还可以探索更多高级功能，如强化学习、自适应控制等，以提高机器人的智能性和适应性。
2025-04-18 09:48:15
17
原创 手把手教你学Simulink--车联网与通信的智能驾驶领域仿真建模实例：基于Simulink实现一个车联网多用户MIMO通信的仿真建模
车联网（V2X, Vehicle-to-Everything）通信中的多用户MIMO（MU-MIMO，Multi-User Multiple-Input Multiple-Output）技术可以显著提高频谱效率和数据传输速率，这对于需要高带宽的应用场景尤其重要。通过Simulink，我们可以构建并仿真复杂的车联网多用户MIMO通信系统。以下是一个手把手教程，帮助你基于Simulink实现一个车联网多用户MIMO通信的仿真建模示例。
2025-04-18 09:06:20
15
原创 手把手教你学Simulink--控制策略与算法的DC-DC变换器领域仿真领域建模实例：基于Simulink实现一个模糊逻辑控制DC-DC变换器的仿真建模
通过上述步骤，你可以在Simulink中实现基于模糊逻辑控制器的DC-DC变换器仿真建模。这种方法适用于许多电力电子系统的控制问题，尤其是需要高鲁棒性和简单实现的场景。随着经验的积累，你可以进一步探索其他智能控制算法（如神经网络控制、自适应模糊控制等），以适应更复杂的应用需求。
2025-04-18 07:30:00
14
原创 手把手教你学Simulink--车联网与通信的智能驾驶领域仿真建模实例：基于 Simulink 实现一个车联网抗干扰通信的仿真建模
通过上述步骤，你可以在 Simulink 中实现基于车联网的抗干扰通信仿真建模。这种方法适用于研究和开发智能交通系统、车联网通信协议等领域。随着经验的积累，你可以进一步探索更复杂的场景（如多跳通信、边缘计算）以及优化算法（如自适应调制编码、混合ARQ），以提高系统的性能和可靠性。此外，针对不同的应用场景，还可以调整模型中的参数和配置，以满足特定的需求。
2025-04-18 07:00:00
15
原创 手把手教你学Simulink--智能控制算法的控制算法领域仿真建模实例：基于Simulink实现一个简单的强化学习控制算法仿真建模
通过上述步骤，你可以在Simulink中实现基于强化学习的控制算法仿真建模。这种方法适用于许多复杂的控制问题，尤其是当传统控制方法难以找到有效解决方案时。随着经验的积累，你可以进一步探索不同的强化学习算法及其变种，以适应更广泛的应用场景。此外，还可以考虑将深度学习技术与强化学习相结合，提升模型的表现能力。
2025-04-18 00:04:39
17
原创 手把手教你学Simulink--车联网与通信的智能驾驶领域仿真建模实例：基于 Simulink 实现一个车联网低延迟通信的仿真建模
车联网（V2X, Vehicle-to-Everything）中的低延迟通信是确保实时信息交换的关键，特别是在涉及安全应用时，如碰撞预警系统。为了实现这一目标，Simulink 提供了强大的建模和仿真能力，帮助工程师设计、测试并优化低延迟通信协议。以下是一个手把手教程，教你如何基于 Simulink 实现一个车联网低延迟通信的仿真建模示例。
2025-04-18 00:04:20
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