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RSS订阅原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的LQR路径跟踪控制器仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的LQR路径跟踪控制器仿真建模方法。首先阐述了LQR控制原理及其在路径跟踪中的优势，包括最优性、多状态跟踪和计算高效等特点。然后通过车辆运动学模型线性化、误差计算和反馈增益设计等步骤，构建了完整的LQR控制器。在Simulink中实现了参考路径生成、误差计算、LQR控制等核心模块，并对圆弧路径跟踪进行了仿真验证。结果表明，系统实现了横向误差<0.15m、航向误差<3°的控制目标，且计算时间<1ms，满足实时性要求。最后提出了非线性扩展、预瞄机制等优化方向，
2026-02-07 00:00:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的强化学习路径规划仿真建模示例
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的强化学习路径规划仿真建模方法。针对无人机在未知动态环境中的导航需求，采用DQN算法构建MDP模型，通过环境建模、奖励函数设计和神经网络训练实现自适应路径规划。文章包含完整的Simulink建模步骤，包括核心模块实现、参数设置和性能分析。实验结果表明，该方法在5万步训练后达到98%避障成功率，路径长度22米，实时推理时间8ms，满足无人机室内导航需求。最后提出了PPO算法升级、奖励函数优化等改进方向，为动态环境路径规划提供了实用解决方案。
2026-02-07 00:00:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的V2X通信链路仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的V2X通信链路仿真建模方法。首先阐述了V2X在智能交通系统中的重要性及其仿真需求，包括协议验证、性能评估和场景适配三大价值。随后讲解了V2X通信的三层架构、动态信道模型和业务场景特征。通过一个高速公路紧急制动预警场景，展示了从场景建模、协议栈实现（应用层、MAC层、物理层）、动态信道模拟到性能评估的完整仿真流程，并提供了详细的MATLAB函数和Simulink模块配置。仿真结果显示，在SNR=10dB条件下，系统BER达到8e-4，平均延迟65ms，传输成功率99%，吞吐
2026-02-06 20:15:45
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的混合A*算法路径规划仿真建模示例
原理：混合A通过连续状态空间（x,y,θ）和运动学曲线扩展，解决了传统A路径不可行问题，核心是“状态离散化+运动学扩展+启发式搜索”；建模：Simulink中用实现混合A*核心算法（节点扩展、Reeds-Shepp曲线、碰撞检测），结合阿克曼模型验证路径跟踪；验证：路径曲率0.25m⁻¹、规划时间180ms，满足自动驾驶停车场场景需求。
2026-02-06 20:15:29
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的自适应控制算法仿真建模示例（增强版）
本文详细介绍了基于Simulink的自适应控制算法实现方法，重点讲解了模型参考自适应控制(MRAC)和自校正控制(STC)两种方案。针对含有未知时变增益的二阶伺服系统，文章从数学模型建立、控制算法设计到Simulink仿真实现进行了完整阐述。其中，MRAC采用Lyapunov稳定性理论设计自适应律，STC则通过RLS参数辨识实现间接控制。文章提供了MATLAB验证代码和Simulink建模步骤，并对比了两种方法的性能特点。最后总结了工程实践要点和扩展方向，为自适应控制的实际应用提供了完整解决方案。
2026-02-06 15:05:59
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的无迹卡尔曼滤波（UKF）控制仿真建模示例
本文详细介绍了在Simulink中实现无迹卡尔曼滤波(UKF)控制倒立单摆系统的完整过程。通过对比扩展卡尔曼滤波(EKF)，重点阐述了UKF在处理强非线性系统时的优势：采用无迹变换(UT)通过确定性采样捕捉非线性特性，精度可达三阶泰勒展开且无需计算雅可比矩阵。文章分步骤讲解了状态空间定义、UKF参数设计、Simulink实现方法，以及结合LQR控制器的闭环系统搭建，并通过仿真验证UKF在大角度偏移情况下具有更优的估计精度和控制性能。最后还讨论了工程实践要点和扩展方向，为非线性系统控制提供了实用解决方案。
2026-02-06 15:05:48
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的自适应控制算法仿真建模示例
本文完成了基于 Simulink 的自适应控制仿真，实现了：✅掌握 MRAC 基本原理与 Lyapunov 设计方法✅构建参数在线辨识与控制器自整定闭环✅在 Simulink 中验证对时变参数的强鲁棒性✅达成“未知系统也能精准控制”的工程奇迹。
2026-02-06 14:13:38
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的扩展卡尔曼滤波（EKF）控制仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的扩展卡尔曼滤波(EKF)在永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制中的应用。主要内容包括：1)建立PMSM在αβ坐标系下的非线性数学模型；2)设计EKF状态估计器，重点讲解雅可比矩阵计算和离散时间算法流程；3)在Simulink中搭建EKF模块和磁场定向控制(FOC)系统；4)通过速度阶跃和负载突变两种场景验证系统性能，结果表明EKF能实现速度误差<1%，动态响应接近编码器方案；5)讨论了工程实践中的初值敏感性、参数鲁棒性和计算负担问题，并指出UKF、SMO等扩展方
2026-02-06 10:34:57
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原创 学Simulink——基于Simulink的自适应巡航控制（ACC）仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的自适应巡航控制（ACC）系统建模与仿真方法。通过建立车辆纵向动力学模型，设计分层PID控制器，实现了安全跟车、自动制动和舒适加速功能。文中包含完整的Simulink实现步骤，从动力学建模、控制目标定义到参数整定，并设计了典型测试场景验证系统性能。该方案在0-30m/s速度范围内能保持1.2s安全时距，最大减速度不超过2.1m/s²。文章还探讨了工程实践要点和扩展方向，为智能驾驶系统的开发提供了实用参考。
2026-02-06 10:34:44
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原创 手把手教你学AI GPU的UMD驱动软件开发专栏-3.5 Windows DDK与Visual Studio环境搭建：AI驱动开发的“Windows破冰点“
本文摘要：Windows驱动开发是AI企业级应用落地的关键环节，特别是在边缘设备和桌面端AI推理场景中。文章详细介绍了WindowsDDK与VisualStudio开发环境的搭建步骤，包括系统兼容性检查、WDK安装、环境变量配置等关键流程，并提供了3个核心验证指标。通过对比Windows与Linux驱动开发的差异，指出Windows平台在NVIDIAGPU支持和企业级部署方面的优势。文章还总结了常见问题解决方案和性能优化策略，强调正确配置可使AI部署效率提升65%，终端延迟降低35%。Windows驱动开发
2026-02-06 09:15:00
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原创 手把手教你学AI GPU的UMD驱动软件开发专栏--4.5 内存分析工具：Valgrind与Perf——AI驱动的“内存显微镜“
本文系统对比了Valgrind和Perf在AI内存分析中的差异与应用场景。Valgrind仅适用于CPU层内存检测，而Perf能深入分析GPU内存活动，是AI驱动开发的必备工具。文章详细介绍了工具安装配置要求（Linux内核≥5.15、NVIDIA驱动≥535.113.01），并提供了验证方法。数据显示正确使用Perf可使GPU内存泄漏率下降72%，问题定位时间缩短85%。核心结论指出：在AI开发中，Perf是GPU内存分析的黄金标准，与Valgrind（CPU专用）形成互补工具链，错误选择工具将导致严重性
2026-02-06 08:30:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的RRT（快速随机树）算法路径规划仿真建模示例
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的RRT（快速随机树）算法路径规划仿真建模方法。RRT算法通过随机采样和树扩展在非结构化环境中实现高效路径规划，适用于无人机避障等场景。文章从核心原理出发，阐述了RRT的随机采样-树扩展-碰撞检测逻辑，并提供了Simulink建模的具体步骤，包括环境建模、RRT算法实现、路径平滑及无人机运动学验证。仿真结果表明，该方法能在85ms内完成规划，路径长度16.2m，曲率0.55m⁻¹，满足无人机避障需求。最后提出了RRT*等优化方向，为复杂环境路径规划提供了实用解决方案。
2026-02-06 08:30:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的实时路径重规划仿真建模示例
本文介绍了基于Simulink的实时路径重规划仿真建模方法，针对自动驾驶等动态环境应用场景。通过DLite增量搜索算法实现高效路径更新，结合栅格地图建模和PurePursuit路径跟踪，构建了完整的"感知-决策-执行"闭环系统。仿真结果显示，系统能在65ms内完成重规划，避障成功率100%，路径曲率0.38m⁻¹，满足实时性要求。文章详细说明了Simulink建模步骤，包括环境感知模块、DLite算法实现和车辆跟踪控制，并提供了参数优化建议和进阶方向，为动态环境下的路径规划问题提供了实用
2026-02-06 08:30:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的MPC（模型预测控制）路径跟踪仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的MPC路径跟踪仿真建模方法。主要内容包括：MPC路径跟踪的原理（预测-优化-反馈闭环）、车辆运动学模型建立、参考路径生成、代价函数设计及约束处理。通过Simulink实现正弦曲线跟踪仿真，展示了MPC在横向误差（<0.1m）、航向误差（<2°）和控制平滑性（转向角变化率<5°/s）方面的优越性能。文章提供了完整的建模步骤、MATLAB代码和参数设置，并探讨了模型升级、自适应MPC等进阶优化方向，为自动驾驶路径跟踪提供实用解决方案。
2026-02-06 07:30:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的RRT（快速随机树）算法路径规划仿真建模示例
本文介绍基于Simulink的RRT算法路径规划仿真建模方法。RRT算法通过随机采样和树扩展，能在非结构化环境中高效规划路径，克服传统算法在高维空间和动态环境中的局限。文章详细讲解了RRT算法原理、Simulink建模步骤（包括环境建模、核心算法实现、路径平滑处理）及性能验证。仿真结果表明，该方法在100ms内完成规划，路径曲率满足无人机运动约束，成功率达100%。最后提出RRT*优化、动态环境适配等进阶方向，为复杂环境路径规划提供实用解决方案。
2026-02-06 00:00:00
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的车道保持辅助系统（LKAS）仿真建模示例
本文基于Simulink平台，详细讲解了车道保持辅助系统（LKAS）的建模与仿真实现方法。首先建立自行车运动学模型作为被控对象，重点介绍Stanley控制器的设计原理与参数整定技巧，包括横向误差计算、控制律推导等关键环节。通过Simulink实现完整的仿真流程，包含车辆模型、车道检测、误差计算、控制器和人机共驾逻辑等模块。仿真结果表明，系统在80km/h弯道跟踪和抗侧风扰动场景下表现优异，横向偏差控制在0.15m以内。文章还总结了工程实践要点，如车道线丢失处理、曲率前馈等，并提出了视觉-IMU融合等扩展方向
2026-02-05 23:33:34
9
原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的多目标优化路径规划仿真建模示例
摘要： 本文基于Simulink平台，详细演示了多目标优化路径规划的建模与仿真方法。针对自动驾驶物流配送等场景中路径长度、能耗、安全性和平顺性等多目标冲突问题，采用NSGA-II算法实现Pareto最优解集生成。通过栅格地图环境建模、多目标代价函数设计（包含长度、能耗、安全和平顺性四个维度），在Simulink中搭建了完整的仿真模型，包含环境建模、NSGA-II优化器和可视化模块。仿真结果显示，该方法Pareto解集覆盖率达95%，规划时间420ms，各目标权衡关系清晰，验证了多目标路径规划的有效性。文章还
2026-02-05 13:45:20
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的非线性系统反馈线性化控制仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的单连杆机械臂非线性系统反馈线性化控制方法。首先建立含重力非线性的机械臂动力学模型，通过精确的状态变换和控制律设计，将非线性系统转化为线性系统。在Simulink中构建了包含非线性被控对象、反馈线性化控制器和期望轨迹生成模块的仿真模型，实现了对正弦轨迹和阶跃指令的高精度跟踪（误差<0.2°）。相比传统PID控制，该方法在大角度运动和参数不确定性（±30%）情况下表现出显著优势，控制力矩平滑无抖振。文章还讨论了工程实现要点（奇异点处理、速度估计等）和扩展方向（自适应、鲁
2026-02-05 11:37:54
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的车载网络拓扑仿真建模示例
摘要：本文以L3级自动驾驶车辆为例，详细介绍了基于Simulink的车载网络拓扑仿真建模方法。通过构建混合拓扑结构（以太网星型主干+CAN/FlexRay子网），实现了控制指令延迟<5ms、故障容错率>95%等关键指标。文章系统阐述了车载网络的核心原理、仿真目标设定、Simulink建模步骤（含ECU节点建模、拓扑配置、故障注入和性能评估模块）以及仿真结果分析。仿真验证了混合拓扑在带宽、实时性和容错性方面的优势，并提出了TSN优化、AI驱动等进阶方向。配套的代码和工具清单为读者提供了完整的实践参
2026-02-05 11:37:20
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的车联网数据传输仿真建模示例
本文基于Simulink构建车联网数据传输仿真模型，针对智能网联汽车中的异构数据（控制指令、视频流、激光雷达点云）传输需求，实现多业务QoS保障。通过MATLAB Function模块实现数据生成、协议栈封装和优先级调度，结合5G Toolbox模拟信道特性，验证了端到端传输性能。仿真结果表明：控制指令延迟42ms（<50ms）、视频流丢包率1.2%（<2%）、点云吞吐量3.2Mbps（>3Mbps），QoS满足率达97.5%。文章详细介绍了建模步骤、参数设置和性能分析方法，并提出了边缘计
2026-02-05 10:45:00
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原创 手把手教你学AI GPU的UMD驱动软件开发专栏--3.3 AMD ROCm工具链安装与配置：AI开源生态的“破局者“
AMD ROCm工具链作为AI开源生态的"破局者"，通过开源GPU计算平台降低了40%的AI训练成本。本文详细介绍了ROCm6.0的安装配置流程，包括系统兼容性检查、依赖项安装、核心组件配置和环境变量设置等关键步骤，并提供了安装后的三个验证指标。相比CUDA，ROCm在开源许可、硬件成本和合规性方面具有优势，虽然安装复杂度较高，但在LLaMA-7B等模型训练中表现出色，训练成本显著降低。文章还总结了ROCm的最佳应用场景和性能优化策略，强调其作为开源AI"黄金标准"的
2026-02-05 10:15:00
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的预测控制（MPC）算法仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的模型预测控制（MPC）算法在双容水箱系统中的应用。首先阐述了MPC的核心优势：通过滚动优化和反馈校正处理多变量耦合、硬约束等复杂工业控制问题。接着以双容水箱为被控对象，从非线性模型建立到线性化处理，逐步演示了MPC控制器的MATLAB设计过程，包括权重设置和约束添加。在Simulink仿真环节，重点说明了非线性被控对象建模、MPC模块配置及闭环连接方法。通过三种典型场景（阶跃跟踪、扰动抑制、模型失配）验证了MPC的优越性能，并与PID控制进行了对比分析。最后总结了工程实践
2026-02-05 07:45:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的实时路径重规划仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的实时路径重规划仿真建模方法。针对动态环境中的路径规划需求，采用D*Lite增量搜索算法实现快速响应（<80ms），结合PurePursuit路径跟踪算法确保平滑避障。通过构建包含环境感知、动态障碍物模拟、增量重规划等核心模块的Simulink模型，在20×20m园区场景下验证了算法的有效性。仿真结果显示：重规划时间65ms、避障成功率100%、路径曲率0.38m⁻¹，满足自动驾驶实时性要求。文章还提供了完整的建模步骤、代码实现及进阶优化方向，为动态环境下的路径规划问
2026-02-05 04:00:00
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的滑模控制算法仿真建模示例
本文介绍了基于Simulink的滑模控制(SMC)算法在直流电机位置伺服系统中的实现方法。主要内容包括：建立电机二阶数学模型，设计滑模控制器(含等效控制和切换控制)，采用边界层法抑制抖振，并在Simulink中搭建仿真模型。通过位置阶跃和负载突变场景验证，结果表明滑模控制相比传统PID具有更强的抗扰能力(恢复时间0.15s，位置偏移<0.3°)，同时边界层法有效降低抖振80%。文章还讨论了工程参数选择要点，并指出高阶滑模、自适应滑模等扩展方向。该方案为处理强非线性和不确定系统提供了有效解决方案。
2026-02-04 23:45:55
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的PID控制器自动驾驶仿真建模示例
本文介绍了一个基于Simulink的PID控制器自动驾驶仿真建模示例。通过自行车运动学模型简化车辆运动，重点讲解了横向误差计算和PD控制器设计方法。内容包括参考路径生成、Simulink模型搭建步骤、参数整定技巧以及不同车速下的性能分析。文章强调PID控制作为自动驾驶入门基础的价值，并提供了工程实践要点和扩展方向。该教程适合初学者理解车辆路径跟踪的基本原理，在Simulink环境中实现30km/h车速下的自动循迹功能，最大横向偏差小于0.2米。
2026-02-04 07:15:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的扩展卡尔曼滤波（EKF）环境感知仿真建模示例
本文以二维移动机器人定位为例，详细介绍了基于Simulink的扩展卡尔曼滤波(EKF)环境感知仿真建模方法。首先分析了GPS和IMU传感器的优缺点，指出EKF在非线性系统状态估计和多源数据融合中的核心价值。文章重点讲解了EKF的预测-更新-线性化逻辑，包括状态向量定义、非线性状态转移模型、观测模型和雅可比矩阵推导等关键原理。通过Simulink建模步骤，实现了真值状态生成、传感器数据模拟和EKF核心算法模块。仿真结果显示，EKF融合方案的位置误差(RMSE=0.28m)较单独使用GPS或IMU显著降低，验证
2026-02-04 00:00:00
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原创 手把手教你学AI GPU的UMD驱动软件开发专栏--3.4 Intel Gaussian & Neural Process加速库配置：AI开源生态的“CPU加速引擎“
本文介绍了Intel Gaussian & Neural Process加速库在AI开发中的关键作用。该开源库通过优化CPU端的AI推理性能，在金融风控、边缘计算等场景展现出显著优势：LLaMA-7B推理速度提升2.3倍，成本仅为GPU方案的1/3。文章详细说明了安装前的系统检查、依赖安装、配置步骤及验证方法，并对比了Intel方案与CUDA的差异。实践表明，该加速库特别适合需要低成本、合规要求的AI推理场景，是推动AI普惠化的重要工具。
2026-02-03 19:43:01
95
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的自动紧急制动系统（AEB）仿真建模示例
本文详细介绍了使用Simulink进行自动紧急制动系统（AEB）建模的完整流程。通过建立车辆动力学模型，基于TTC（碰撞时间）算法进行风险评估，按照ISO22840标准设计三级干预策略（预警-部分制动-全力制动），并在Simulink中实现包含传感器输入、控制逻辑和执行机构的完整系统。文章提供了三种典型场景的仿真结果验证（60km/h对静止障碍物、驾驶员分神、驾驶员及时制动），并探讨了工程实践要点和扩展方向。该建模方法符合法规要求，实现了高可靠性（误触发率<1%）和快速响应（<0.5s），可作为
2026-02-03 14:24:45
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的状态空间模型控制仿真建模示例
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的倒立摆状态空间控制仿真方法。通过建立直线一级倒立摆的线性化模型，分析其开环不稳定性；设计全状态反馈控制器（极点配置）和Luenberger状态观测器；在Simulink中实现闭环系统，验证了系统在2秒内稳定摆杆、抗干扰恢复时间<0.5s的性能。文章包含完整的MATLAB代码实现、两种Simulink建模方法（推荐的内置模块法和教学用的微分方程法），并讨论了工程实践中的噪声处理、执行器饱和等问题，最后指出状态空间方法在现代控制中的核心价值。
2026-02-03 14:24:17
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的H∞鲁棒控制器设计与仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的H∞鲁棒控制器设计与仿真方法。主要内容包括：1）建立含不确定性的质量-弹簧-阻尼系统模型；2）构建标准H∞控制配置，设计性能加权函数；3）使用hinfsyn综合鲁棒控制器；4）在Simulink中验证控制器的抗参数摄动和扰动抑制能力。结果表明，即使系统刚度变化±50%，H∞控制器仍能保持良好性能，显著优于传统PID控制。文章还总结了工程实践要点，并探讨了μ-综合、混合H₂/H∞控制等扩展方向。该教程为处理模型不确定性和外部扰动提供了实用的工业级解决方案。
2026-02-03 14:23:38
15
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的滑模控制器车辆稳定性仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的滑模控制器在车辆稳定性控制中的应用。通过建立二自由度车辆动力学模型（含魔术公式轮胎），设计横摆角速度与质心侧偏角滑模控制器，在Simulink中实现直接横摆力矩控制。文章包含完整的建模流程：从参考模型设计、滑模控制器推导（含等效控制和边界层法），到MATLAB参数设定和Simulink模块搭建。通过双移线测试和路面突变场景验证，证明该控制器能在低附着路面（μ=0.3）将横摆角速度误差控制在±5%以内，显著提升车辆稳定性。同时提供了工程实践要点和扩展方向（如高阶滑模、自适应
2026-02-03 10:34:37
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的车联网多用户MIMO通信仿真建模示例
本文介绍了基于Simulink的车联网多用户MIMO通信仿真建模方法。主要内容包括：1）阐述了车联网MU-MIMO通信的技术原理，包括空间复用、MMSE预编码等技术；2）设计了城市交叉路口场景下的4x2 MIMO系统仿真方案，包含动态用户调度、信道建模等关键模块；3）详细说明了Simulink建模步骤，提供了核心模块的MATLAB函数实现；4）仿真结果表明，该系统在20dB SNR下实现了12.5bps/Hz的频谱效率和0.92的用户公平性，满足车联网高密度通信需求。文章还提出了波束赋形、AI调度等进阶优化
2026-02-03 10:28:14
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的转向控制系统仿真建模示例
本文详细介绍了使用Simulink进行电动助力转向(EPS)系统建模与控制的方法。首先分析了EPS系统的动力学模型，包括方向盘和齿条侧的力学方程。然后提出了三阶段控制策略：基于车速和扭矩的基础助力曲线、PID电流环控制以及阻尼补偿。针对方向盘回正问题，设计了条件触发的回正控制算法。在Simulink实现方面，详细说明了转向柱动力学、控制器子系统、电机电流环等模块的搭建方法，并设计了低速、高速和路面冲击三种典型仿真场景进行验证。文章还总结了工程实践中的安全机制、NVH优化等要点，并探讨了与ADAS融合、能量回
2026-02-03 10:28:01
566
原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的模糊逻辑控制器自动驾驶仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的模糊逻辑控制器在自动驾驶仿真中的应用。通过建立自行车运动学模型，设计以横向偏差和航向误差为输入的模糊控制器，构建25条基于驾驶经验的模糊规则库，并实现40km/h车速下的双移线路径跟踪。仿真结果显示，模糊控制相比传统PID控制具有更小的最大偏差（0.22m vs 0.35m）和更平滑的控制效果。文章还提供了工程实践要点，包括规则库调优、输入归一化和实时性考虑，并探讨了自适应模糊控制、神经模糊系统等扩展方向。该方案展示了模糊控制在处理不确定性和模拟人类决策方面的优势，为自动
2026-02-03 10:27:50
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原创 手把手教你学AI GPU的UMD驱动软件开发专栏--6.5 大页显存分配优化：提升AI模型加载速度——AI训练的“模型加载加速器“
摘要： 大页显存分配优化是提升AI模型加载速度的关键技术。相比传统小页分配，大页显存能减少TLB缺失（命中率从68%提升至98%），降低内存碎片（从23%降至0%），显著加速模型加载（LLaMA-7B加载时间从4.2秒缩短至1.9秒）。实现需遵循三层黄金标准：系统预配置大页、显存分配严格对齐、性能验证闭环。错误配置会导致模型加载失败率飙升（3%→28%），而优化后GPU利用率可提升40%。大页显存不是可选功能，而是AI训练高效加载的核心保障。
2026-02-03 10:27:38
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的A*算法自动驾驶路径规划仿真建模示例
原理：A*算法通过f(n)=g(n)+h(n)评估节点，优先扩展低代价节点，在启发式函数 admissible 时保证最优路径；建模：Simulink中用实现栅格地图生成、A*节点搜索、路径回溯，结合B样条平滑验证车辆可行性；验证：规划时间65ms、路径长度14.8m，满足停车场自动驾驶实时规划需求。
2026-02-03 00:00:00
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的C-V2X通信链路仿真建模示例
原理：C-V2X通过“PC5直通+Uu蜂窝”双模通信，结合5G NR高阶调制与资源调度，实现全域协同，核心是“双模切换+蜂窝网络赋能”；建模：Simulink中用5G Toolbox实现NR-V2X Sidelink与蜂窝链路，MATLAB Function封装协议栈，验证双模性能；验证：PC5延迟18ms、Uu吞吐量55Mbps、BER 8e-5，满足编队行驶与远程驾驶需求。
2026-02-02 19:13:41
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的车联网低延迟通信仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的车联网低延迟通信仿真建模方法。通过5G URLLC、TSN和MEC技术协同，实现毫秒级响应，满足自动驾驶安全需求。文章包含场景建模、协议栈实现、性能评估等完整步骤，提供MATLAB代码和参数配置。仿真结果显示控制指令延迟8.2ms、传感器数据延迟18.5ms、可靠性99.999%，验证了低延迟通信的有效性。同时提出了AI动态调度、6G太赫兹通信等优化方向，为车联网通信系统设计提供参考。
2026-02-02 19:13:29
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原创 手把手教你学Simulink--基于Simulink的DSRC通信协议仿真建模示例
本文详细介绍了基于Simulink的DSRC通信协议仿真建模方法，主要包含以下内容：首先阐述了DSRC协议在车路协同中的重要性，其低延迟（<100ms）和高可靠性（99.999%）特点使其成为智能交通系统的核心技术。接着详细解析了DSRC协议的三层架构：物理层采用OFDM调制（5.9GHz频段）、MAC层使用EDCA优先级调度机制、应用层遵循SAEJ2735标准消息格式。然后通过Simulink搭建了完整的仿真模型，包括场景建模、协议栈实现、信道模型和安全机制等模块。仿真结果表明，在SNR=15dB时
2026-02-02 19:13:15
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原创 手把手教你学Simulink——基于Simulink的车辆纵向动力学控制仿真建模示例
本文介绍了基于Simulink的车辆纵向动力学控制仿真建模方法。通过建立包含发动机、传动系统、滚动阻力、空气阻力等完整纵向动力学模型，设计了基于PID的速度跟踪控制器。详细讲解了模型搭建步骤，包括纵向动力学子系统构建、发动机查表模块实现、执行器逻辑设计等。通过0-100km/h加速、定速巡航和坡道补偿等仿真场景验证，系统实现了速度跟踪误差<1km/h、加速度jerk<2m/s³的控制目标。文章还探讨了工程实践要点和扩展方向，为智能驾驶纵向控制提供了实用的建模与仿真方法。
2026-02-02 17:28:23
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用Python实现带装饰效果的圣诞树打印功能
2024-12-25
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