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RSS订阅原创 手把手教你学Simulink——移动机器人能源优化场景实例：基于Simulink的电池SOC-PMSM效率最优工作点追踪控制仿真
本文介绍了一种基于Simulink的电池SOC-PMSM协同效率优化方法，解决了传统控制策略在低电量时效率骤降的问题。通过分析电池内阻随SOC变化的耦合机理，构建了全链路损耗模型，并设计了SOC自适应效率优化器。仿真结果显示，该方法在8小时任务中可延长续航18%，低SOC阶段效率提升9%，验证了"电-机协同"优化的优越性。文章详细演示了从电池建模、损耗计算到实时优化的Simulink实现流程，为长航时移动机器人提供了智能能源管理方案。
2025-12-27 03:15:00
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统经济调度优化仿真
本文从零搭建了光储系统经济调度优化仿真模型，通过QP优化算法+闭环跟踪控制，实现了“成本最低、消纳最高、寿命最长”的多目标平衡：✅核心逻辑：预测数据→构建QP目标函数/约束→求解最优充放电计划→跟踪控制→成本统计；✅效果验证：日成本降低42.9%（远超20%需求），消纳率97%，SOC波动<20%，求解时间25秒；✅工程启示：经济调度需“精准建模+高效求解+闭环修正”，分时电价是核心杠杆，储能SOC保护是寿命关键。核心收获。
2025-12-27 01:00:00
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原创 手把手教你学Simulink--环境感知场景实例：基于Simulink的摄像头视觉车道线识别仿真
本文从零搭建了摄像头视觉车道线识别仿真系统，通过图像预处理（增强去噪）+霍夫变换（直线检测）+透视变换（视角校正）+多项式拟合（建模）+卡尔曼跟踪（抗干扰），实现了高精度实时车道线识别：✅核心逻辑：图像输入→预处理（灰度/滤波/增强/边缘检测）→ROI裁剪→透视变换→霍夫直线检测→左右线筛选→多项式拟合→卡尔曼跟踪→结果可视化；✅效果验证：像素误差<4px（简化流程>15px），处理时间23ms（简化流程40ms），弯道拟合误差0.25m（<0.3m需求），遮挡恢复时间0.3s（<0.5s需求）；✅。
2025-12-26 22:56:26
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原创 手把手教你学Simulink--协作机器人场景实例：基于Simulink的协作机器人末端执行器抓取控制仿真
本文介绍了基于Simulink的协作机器人末端执行器抓取控制仿真方法。通过视觉定位(PBVS)、阻抗力位混合控制和多指协调，实现了UR5e机器人对不规则物体(圆柱/方块)的稳定抓取。仿真结果表明：定位误差0.8mm，力控误差0.3N，动态响应时间0.25s，抓取成功率100%，显著优于传统位置控制(成功率60%)。系统包含视觉位姿估计、抓取点规划和阻抗控制等核心模块，采用Simscape Multibody和Robotics System Toolbox搭建，为复杂场景下的机器人抓取任务提供了有效的解决方案
2025-12-26 20:50:20
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原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏阵列阴影遮挡效应建模与仿真
本文基于Simulink平台，详细介绍了光伏阵列在阴影遮挡条件下的建模与仿真方法。文章首先分析了光伏组件串联时被遮挡导致发电量骤降的原因，重点阐述了单二极管等效电路模型和阴影对串并联阵列的影响机理。通过Simulink分步实现单个光伏电池模型、光伏组件与旁路二极管网络、光伏组串等模块，并对比了均匀光照和局部阴影两种场景下的输出特性差异。仿真结果表明，局部阴影会导致P-V曲线呈现多峰特性，功率损失可达40%，为后续智能MPPT算法设计提供了重要参考。文章还提出了动态阴影仿真、阵列拓扑优化等高级扩展功能。
2025-12-26 13:48:50
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原创 手把手教你学Simulink--移动机器人多轮协同场景实例：基于Simulink的全向轮BLDC协同转向控制仿真
本文介绍了基于Simulink的全向轮BLDC协同转向控制仿真方法，适用于移动机器人多轮协同场景。通过六步换相控制、几何协同转向和滑模抗扰策略，实现了转向角度误差<0.3°、轨迹跟踪误差<1cm、力矩偏差<8%的性能目标。仿真结果表明，相比独立转向控制，协同转向方案能显著降低能耗15.6%，提高转向精度和稳定性。文章详细阐述了全向轮运动学模型、BLDC电机数学模型和协同转向策略，并提供了Simulink建模步骤和核心代码实现。该方法为仓储AGV等移动平台的转向控制系统开发提供了实用参考。
2025-12-26 13:48:30
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原创 手把手教你学Simulink——移动机器人能源优化场景实例：基于Simulink的电池SOC-PMSM效率最优工作点追踪控制仿真
摘要：本文基于Simulink开发了一套电池SOC自适应的PMSM效率优化控制系统，解决传统固定工作点策略在低电量时效率骤降的问题。通过构建电池-电机全链路损耗模型，采用离线查表+在线插值方法实时优化工作点。仿真结果表明，在8小时任务中可提升续航18%，低SOC阶段效率提高9%。文章详细介绍了从电池建模、损耗计算到控制集成的完整实现流程，并探讨了温度补偿、在线学习等扩展功能，为移动机器人提供智能能源管理方案。
2025-12-26 13:47:23
7
原创 手把手教你学Simulink——基础电机控制场景实例：基于Simulink的永磁同步发电机孤岛运行模式仿真
本文详细介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)孤岛运行模式仿真方法。针对微电网断电后PMSG无法独立供电的问题，提出采用电压源型逆变器控制(VSC)结合下垂控制(Droop Control)的解决方案。文章从系统架构、控制策略到Simulink实现步骤进行了全面阐述，重点讲解了网侧电压源型双环控制设计、功率计算模块搭建以及典型工况测试方法。通过仿真验证了系统在空载启动、负载阶跃和非线性负载等场景下的稳定运行能力，电压波动小于5%，频率偏差控制在0.6Hz以内。最后还探讨了多机并联、虚拟同步机
2025-12-26 10:20:14
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原创 手把手教你学Simulink——基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的短路电流比例法光伏MPPT仿真
本文介绍了一种基于短路电流比例法的简化MPPT策略，通过Simulink建模实现光伏系统最大功率点跟踪。该方法利用均匀光照下最大功率点电流与短路电流的固定比例关系，仅需周期性测量短路电流即可确定工作点。文章详细讲解了系统架构、Simulink建模流程（包括光伏阵列、短路开关、定时采样、电流闭环控制和Boost变换器），并测试了不同工况下的性能。结果显示该方法在标准工况下效率达96%，但存在响应慢、不适用于局部阴影等局限。最后讨论了改进方案和适用场景，为低成本小型光伏系统提供了一种简单有效的MPPT实现方案。
2025-12-26 10:19:48
7
原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储联合系统平抑功率波动仿真
本文介绍基于Simulink的光储联合系统功率波动平抑仿真方法。针对光伏发电因云层遮挡等导致的秒级功率波动（波动幅度可达50%），提出采用低通滤波算法将光伏功率分解为慢变分量（并网）和快变分量（储能补偿）。详细说明Simulink建模步骤：搭建动态光伏模型、设计低通滤波器、构建储能系统与双向变流器、集成SOC保护策略。仿真结果表明，该系统可将1分钟功率波动率从48%降至6%，满足并网标准。还探讨了自适应滤波、混合储能等扩展功能。该方法为高比例光伏接入电网提供了有效的功率平滑解决方案。
2025-12-26 10:19:31
351
原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的虚拟同步发电机（VSG）在光储系统中的应用仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的虚拟同步发电机(VSG)在光储系统中的建模与应用。针对传统逆变器在弱电网或孤岛运行中的不足，VSG通过模拟同步发电机特性，实现自主构网能力。文章系统讲解了VSG核心原理、控制架构及Simulink实现流程，包括主电路搭建、功率控制、双闭环设计等关键环节。通过孤岛运行和并离网切换场景测试，验证了VSG在频率稳定（波动±0.2Hz内）、电压质量（THD<3%）和无缝切换等方面的优越性能。该方案为新能源微电网提供了有效的构网型解决方案，支撑100%可再生能源系统稳定
2025-12-26 00:15:00
7
原创 手把手教你学Simulink--移动机器人多轮协同场景实例：基于Simulink的四轮独立PMSM转矩分配控制仿真
摘要：本文基于Simulink平台构建了四轮独立驱动移动机器人的PMSM转矩分配控制系统。通过建立四轮运动学模型、PMSM数学模型，采用最小二乘法实现最优转矩分配，并结合滑模控制(SMC)进行防滑处理。系统在仓储AGV场景下实现全向移动控制，仿真结果显示：轨迹跟踪误差<1cm，转矩分配偏差<8%，滑移率<10%，能耗降低16.5%。文章详细介绍了Simulink建模步骤，包括运动学逆解、防滑控制等核心模块的实现方法，并提供了参数可调的仿真模型。该系统为移动机器人全向机动与负载均衡控制提供了
2025-12-25 17:10:52
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原创 手把手教你学Simulink--协作机器人场景实例：基于Simulink的协作机器人多传感器融合控制仿真
本文从零搭建了协作机器人多传感器融合控制仿真系统，通过视觉-力觉-IMU融合+EKF位姿估计+力位混合控制，实现了动态环境下的高精度鲁棒控制：✅核心逻辑：传感器同步→EKF融合（视觉+IMU位姿、力觉+关节力矩）→力位混合控制（阻抗控制）→安全监控；✅效果验证：定位误差0.3mm（单传感器1.5~2.1mm），力控误差0.15N（单力觉0.5N），响应时间0.2s；✅工程启示：多传感器融合需平衡“精度-实时性-鲁棒性”，EKF适合中小规模系统，深度学习适合复杂场景。核心收获。
2025-12-25 16:47:50
8
原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统参与电网调频控制仿真
本文完成了基于Simulink的储能系统参与电网调频控制仿真，实现了：✅ 构建了锂电池+双向变流器+电网接口完整模型✅ 实现了频率检测 + 死区下垂控制 + SOC保护✅ 验证了频率 nadir 提升0.29 Hz、恢复时间缩短40%✅ 满足电网一次调频技术规范✅ 为构网型储能。
2025-12-25 16:47:37
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原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏+储能家庭能源管理系统仿真
本文介绍了基于Simulink的家庭光伏储能系统仿真建模方法，旨在解决光伏发电与用电需求不匹配导致的电费节省效果不佳问题。文章详细阐述了系统架构、运行模式和Simulink建模全流程，包括物理层模型搭建、分时电价模型构建以及三种控制策略设计（无储能、本地规则控制和24小时经济优化控制）。通过典型场景仿真对比，经济优化策略可降低32%日电费，并将光伏自用率从45%提升至89%。文章还提出了天气预测集成、多目标优化等高级扩展功能，为家庭能源智能管理提供了完整解决方案。
2025-12-25 14:02:44
10
原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能SOC估算与均衡控制仿真
摘要：本文基于Simulink搭建光伏储能系统中的电池SOC估算与均衡控制仿真模型。采用安时积分与EKF融合算法实现SOC估算（误差<3%），通过主动均衡策略（Buck-Boost电路）将单体SOC差异控制在2%以内。仿真结果表明，相比被动均衡，主动均衡的能量损耗降低至3%，均衡时间缩短至40秒。模型包含二阶RC等效电路、OCV-SOC查表等核心模块，并提供了完整的MATLAB函数代码。该方案为储能系统安全运行提供了SOC估算与均衡控制的协同解决方案，适用于光伏储能、电动汽车等场景。
2025-12-25 12:35:51
9
原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏阵列阴影遮挡效应建模与仿真
摘要：本文详细介绍基于Simulink的光伏阵列阴影遮挡效应建模方法。针对光伏组件串联时因局部阴影导致发电量骤降的问题，通过单二极管等效电路建立光伏电池模型，构建含旁路二极管的多模块组串系统，实现可编程阴影设置。仿真结果表明，局部阴影会形成多峰P-V特性曲线，使传统MPPT算法失效，最高可造成40%的功率损失。该模型为智能MPPT算法开发提供了有效的仿真基础，适用于光伏系统可靠性分析和优化设计。
2025-12-25 12:35:36
8
原创 手把手教你学Simulink——移动机器人地形适应场景实例：基于Simulink的BLDC轮毂电机越障动态调速控制仿真
本文介绍基于Simulink的BLDC轮毂电机越障动态调速控制仿真方法。针对移动机器人遇到台阶时因固定转速控制导致的堵转和倾覆问题，提出通过实时监测电流/加速度突变来判定越障事件，并动态调整速度环PI参数和电流限幅的自适应控制策略。详细阐述了从机器人建模、BLDC电机特性、越障检测到自适应控制器设计的完整仿真流程，通过30mm台阶越障实验验证了该方案能显著提升通过性，使速度仅降至0.6m/s（固定控制降至0.2m/s），车身俯仰角控制在4°内。该方法为轮式机器人提供了轻量化、低算力的实时越障解决方案。
2025-12-25 10:22:37
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏系统低电压穿越能力仿真
摘要：本文基于Simulink搭建1MW光伏系统低电压穿越（LVRT）仿真模型，通过光伏阵列建模、MPPT控制和LVRT附加控制（有功限制+无功支撑）实现电网电压跌落至20%时的稳定运行。核心包括：1）LVRT控制器设计，在电压跌落时限制有功电流至0.5pu、注入1.2pu无功电流；2）扰动观察法MPPT控制；3）dq坐标系逆变器电流环控制。仿真结果表明，相比无LVRT控制，该系统可将并网电流峰值从2.5pu降至1.1pu，直流母线电压波动控制在±1.25%，满足GB/T19964标准要求。文章还探讨了不对
2025-12-25 10:21:24
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原创 手把手教你学Simulink——机器人控制场景实例：基于Simulink的差速驱动移动机器人轨迹跟踪控制仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的差速驱动机器人轨迹跟踪控制仿真方法。通过建立机器人运动学模型，设计经典Kinematic控制器，实现圆形和8字形轨迹的高精度跟踪（误差<2cm）。文章包含完整的Simulink建模流程，从参考轨迹生成、误差计算到控制律设计，并分析了不同场景下的仿真结果。最后还提出了扩展方向，如加入速度限制、融合噪声等进阶应用，为移动机器人控制提供了实用的仿真实现方案。
2025-12-25 10:20:45
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原创 手把手教你学Simulink——基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的开路电压比例法（OCVT）光伏MPPT仿真
本文详细介绍了基于Simulink的开路电压比例法(OCVT)光伏MPPT仿真。OCVT通过周期性测量开路电压(V_oc)并乘以固定比例系数(k_v≈0.78)来跟踪最大功率点，相比传统方法具有安全性高、实现简单的优势。文章系统阐述了OCVT原理、控制流程和关键参数，并逐步指导搭建包含光伏阵列、断开开关、Boost变换器的完整Simulink模型。通过标准工况、光照突变和温度变化三种场景测试，验证了OCVT在效率(98.8%)、动态响应等方面的优越性，同时分析了其局限性及改进方案。该方法为低成本光伏系统提供
2025-12-25 00:00:00
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏直流侧MPPT与交流侧并网解耦控制仿真
本文从零搭建了光伏直流侧MPPT与交流侧并网解耦控制仿真模型，通过“MPPT独立跟踪+电压稳定环+交流双闭环”架构，实现了双环节的独立运行与协同稳定：✅核心逻辑：直流侧MPPT跟踪最大功率→电压稳定环维持母线电压→交流侧双闭环控制并网电流，三者松耦合；✅效果验证：MPPT效率99.2%，并网电流THD=2.1%，母线电压波动<2%，光照突变恢复时间150ms；✅工程启示：解耦控制需“独立回路+稳定中介（母线电压）”，PI参数调试是关键，光照突变时需平衡MPPT速度与并网平滑性。核心收获。
2025-12-24 20:44:51
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原创 手把手教你学Simulink——基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的开路电压比例法（OCVT）光伏MPPT仿真
本文详细介绍了基于Simulink的开路电压比例法(OCVT)光伏MPPT仿真实现。该方法利用光伏电池在均匀光照下最大功率点电压(Vmpp)与开路电压(Voc)的稳定比例关系(kv≈0.78)，通过周期性断开负载测量Voc来跟踪最大功率点。文章系统阐述了OCVT原理、控制流程和关键参数，提供了完整的Simulink建模步骤，包括光伏阵列搭建、开关控制、OCVT逻辑实现和Boost变换器集成。通过三种典型工况的仿真对比表明，OCVT在保证98.8%跟踪效率的同时，兼具安全性、自适应性和低成本优势，特别适合小型
2025-12-24 20:44:44
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原创 手把手教你学Simulink--环境感知场景实例：基于Simulink的毫米波雷达多目标跟踪仿真
本文基于Simulink实现了毫米波雷达多目标跟踪仿真系统，采用FMCW雷达信号建模、CA-CFAR检测、JPDA数据关联和EKF状态估计技术。系统在30Hz刷新率下实现了ID切换率<3%、位置误差±0.15m、速度误差±0.12m/s的跟踪性能，并通过可视化验证了其在目标交叉（3-4s）和遮挡（5-5.5s）场景下的鲁棒性。相比NN+KF方法，本文方案将ID切换率从20%降至3%，遮挡恢复时间从>1s缩短至0.3s。文章还提供了完整的Simulink建模步骤、核心代码及进阶优化方向（如UKF非
2025-12-24 17:52:27
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原创 手把手教你学Simulink——基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的定电压法（CVT）光伏MPPT仿真
本文通过Simulink仿真演示定电压法（CVT）在光伏MPPT控制中的应用。CVT通过设定固定参考电压（通常为标称MPP电压的78%）实现简单控制，在标准工况（1000W/m²,25°C）下效率可达99.6%。但仿真显示其在低光照（400W/m²）时效率降至81.4%，高温（45°C）时为94.3%，验证了CVT无法适应环境变化的局限性。文章详细介绍了光伏模型搭建、Boost电路设计和CVT控制实现步骤，并对比了不同MPPT方法的性能。CVT适合低成本稳定环境应用，为理解更复杂MPPT算法奠定基础。
2025-12-24 17:51:14
562
原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的光伏储能系统多模式切换控制仿真方法。通过Stateflow状态机实现五种工作模式（并网充放电、离网V/F、黑启动、待机）的智能切换，结合PQ/V/F控制算法和平滑过渡模块，解决了传统储能系统单一模式运行的局限性。仿真结果表明，该方法可实现50-80ms快速切换、电压波动<5%、SOC动态优化等性能指标，显著提升系统可靠性和经济性。文章包含完整的Simulink建模步骤、核心代码及参数设置，为光储微电网的灵活运行提供了实用解决方案。
2025-12-24 17:51:07
11
原创 手把手教你学Simulink——基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的扰动观察法（P&O）光伏MPPT仿真
本文详细介绍了基于Simulink的光伏MPPT（最大功率点跟踪）控制系统设计与仿真方法。针对光伏系统因环境变化导致发电效率下降的问题，重点讲解了扰动观察法（P&O）的原理及实现：通过周期性扰动电压并比较功率变化，自动跟踪最大功率点。文章包含完整的建模流程，从光伏阵列搭建、Boost升压电路设计到P&O控制算法实现，并验证了系统在稳态工况下98.5%的跟踪效率及突变环境下0.8秒的快速响应能力。最后探讨了常见问题的改进方向及高级扩展应用，为光伏系统效率优化提供了实用工具和方法。
2025-12-24 10:35:49
13
原创 手把手教你学Simulink——移动机器人地形适应场景实例：基于Simulink的PMSM轮毂电机崎岖路面悬架协同控制仿真
摘要：本文介绍基于Simulink的PMSM轮毂电机崎岖路面协同控制仿真方法，解决机器人高速通过颠簸路面时因车轮离地和车身晃动导致的失控问题。通过构建四轮独立驱动+主动悬架整车模型，设计Skyhook悬架控制和驱动-悬架协同策略，实现5m/s通过连续减速带时车轮离地时间减少81%，车身振动降低44%。系统采用Simscape Multibody建模，包含路面模型、悬架控制、电机协同等模块，为移动机器人提供一体化底盘解决方案。
2025-12-24 10:35:30
755
原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏逆变器无功功率支撑仿真
摘要：本文基于Simulink搭建光伏逆变器无功功率支撑仿真模型，通过电压外环+电流内环双闭环控制策略，实现弱电网电压暂降时的快速无功调节。仿真结果表明，该方案能在30ms内将电压恢复至安全范围（偏差<±10%），无功电流峰值4A（限幅内）。模型包含主电路搭建（光伏阵列、逆变器、LC滤波器）、核心控制模块（无功控制器、锁相环）及信号流连接，验证了光伏逆变器作为"柔性调节器"的电网支撑能力。文章还提出弱电网自适应控制、多目标协调等优化方向，为光伏并网系统无功控制提供实践参考。
2025-12-24 01:18:53
119
原创 手把手教你学Simulink--基础控制场景实例：基于Simulink的智能车辆横向路径跟踪控制仿真
摘要：本文基于Simulink平台构建智能车辆横向路径跟踪控制系统，采用Stanley算法结合前馈补偿和侧偏角补偿策略。通过建立车辆横向动力学模型（自行车模型），设计控制逻辑实现精确路径跟踪。仿真结果显示，系统在双移线路径下横向偏差小于0.1m，航向角偏差小于2°，响应时间0.4s，显著优于人工驾驶和纯追踪算法。系统还表现出良好的抗干扰能力，在侧风和负载突变条件下能快速恢复稳定。文章详细介绍了Simulink建模步骤、核心算法实现和性能分析，为自动驾驶横向控制提供了实用解决方案。
2025-12-24 00:17:07
7
原创 手把手教你学Simulink——基础光伏储能场景实例：基于Simulink的三相光伏并网逆变器电流控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的三相光伏并网逆变器电流控制仿真方法。针对光伏直流电需转换为交流电才能并网的技术需求，重点讲解了系统架构、dq同步旋转坐标系控制原理及Simulink实现流程，包括主电路搭建、锁相环设计、dq电流控制环构建、SVPWM驱动信号生成等关键步骤。通过仿真验证了系统在10kW并网工况下的性能，THD<3%、功率因数0.998、动态响应15ms，满足并网标准要求。文章还探讨了低电压穿越、谐振阻尼等高级功能扩展，为光伏并网系统开发提供了完整的技术模板。
2025-12-23 20:14:24
18
原创 手把手教你学Simulink——移动机器人能源优化场景实例：基于Simulink的BLDC轮毂电机再生制动能量回收仿真
摘要：本文通过Simulink仿真实现了BLDC轮毂电机的再生制动能量回收系统。针对传统能耗制动浪费动能的问题，提出将制动能量通过同步整流回馈至电池的方案。详细介绍了系统建模步骤，包括BLDC电机参数设置、逆变器设计、发电模式换相逻辑及母线电压控制策略。在30°下坡紧急制动场景测试中，该系统成功回收12%的总能耗，电池SOC提升1.2%，验证了仅通过控制算法升级即可实现节能的可行性。文章还探讨了多电机协同、超级电容缓冲等扩展功能，为移动机器人提供了一种经济高效的能源优化方案。（149字）
2025-12-23 20:14:05
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原创 手把手教你学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的鼠笼式异步风电机组定子磁链定向控制仿真
本文从零搭建了鼠笼式异步风电机组定子磁链定向控制仿真模型，通过“磁链观测+转速环-电流环双闭环+解耦补偿+SVPWM调制”架构，实现了高效变速恒频控制：✅核心逻辑：磁链定向→转矩/磁链解耦→转速环生成转矩指令→电流环控制电流→解耦补偿→SVPWM驱动；✅效果验证：转矩跟踪误差1.2%~1.5%，电流THD=2.2%，功率因数0.99，转速误差0.8%；✅工程启示：SFOC的核心是“磁链定向准确+解耦彻底”，磁链观测与参数自适应是提升精度的关键。核心收获。
2025-12-23 18:49:23
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的储能系统多模式切换控制仿真
本文介绍了一种基于Simulink的光伏储能系统多模式切换控制仿真方法。系统通过Stateflow状态机实现五种工作模式（并网充放电、离网V/F、黑启动、待机）的智能切换，采用分层判断逻辑和优先级仲裁机制。仿真结果表明，该方法可实现50-80ms的快速切换，电压波动小于5%，SOC动态维持在45-55%范围内，有效保障关键负载供电连续性。文章详细阐述了模式划分原则、控制策略（PQ/V/F）、平滑过渡算法及Simulink建模步骤，并提出了模糊逻辑优化、预测切换等进阶方向，为光储微电网的灵活运行提供了技术参考
2025-12-23 14:10:51
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的分布式光储集群协同控制仿真
摘要：本文基于Simulink构建分布式光储集群协同控制仿真系统，采用分层架构（上层MPC优化+下层下垂控制）和一致性算法，实现光伏消纳率98.5%、SOC差异<3%、日运行成本降低19.1%的目标。通过3个子站的工业园区场景验证，协同控制相比独立运行显著改善了功率波动（±8kW）、弃光率（1.5%）等指标。仿真包含通信网络建模（50ms延迟）、分布式MPC优化器、SOC均衡等核心模块，为虚拟电厂和微电网控制提供实用建模方法。模型支持扩展子站数量和调整优化权重，需配合MATLAB优化和通信工具箱使用。
2025-12-23 14:07:06
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原创 手把手教你学Simulink——基础MPPT控制场景实例：基于Simulink的电导增量法（INC）光伏MPPT仿真
摘要：本文详细介绍了基于Simulink的电导增量法（INC）光伏MPPT系统设计与实现。针对扰动观察法（P&O）在光照突变时易误判的问题，INC通过比较电导与增量电导的关系精准定位MPP。文章包含系统架构、Simulink建模流程（光伏模型复用、INC算法实现、电压闭环集成）、测试场景设置及结果分析。仿真表明INC在稳态效率达99.2%，光照突变时0.5秒快速响应，且无稳态振荡。与P&O相比，INC具有方向判断明确、抗扰性强等优势，适合高精度光伏应用。最后提出了变步长、数字滤波等改进方向，
2025-12-23 14:06:54
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原创 手把手教你学Simulink--风电电机控制场景实例：基于Simulink的PMSG机侧变流器零d轴电流控制仿真
本文详细介绍了基于Simulink的永磁同步发电机(PMSG)机侧变流器零d轴电流控制仿真方法。通过建立"MPPT转速环+q轴电流环+零d轴指令+SVPWM调制"架构，实现了转矩精确控制。仿真结果表明：该方法转矩跟踪误差<2%，电流THD<3%，效率达97.2%，较传统双电流环控制性能显著提升。文章系统阐述了零d轴控制原理、Simulink建模步骤及核心代码实现，为风电系统高效控制提供了实用解决方案。
2025-12-23 10:26:34
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光伏预测+储能日前调度仿真
摘要：本文基于Simulink平台构建光伏预测与储能日前调度协同仿真系统，提出"LSTM预测+MILP优化调度"技术方案。通过ARIMA（RMSE=45kW）和LSTM（RMSE=28kW）预测模型对比，结合考虑分时电价和储能约束的混合整数线性规划（MILP）调度，实现光伏消纳率提升至97.5%（弃光率2.5%）、日运行成本降低18.4%的优化效果。系统包含光伏出力预测、储能充放电计划优化、成本计算等核心模块，验证了预测精度对调度经济性的关键影响，为光储系统提供从算法设计到工程实现的完整
2025-12-23 10:26:17
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原创 手把手教你学Simulink--移动机器人多轮协同场景实例：基于Simulink的多轮负载不均衡补偿控制仿真
本文从零搭建了多轮负载不均衡补偿控制仿真系统，通过轮荷融合检测（传感器+电流）+自适应力矩分配（二次规划）+防滑滑模控制，实现了移动机器人的负载均衡与稳定运行：✅核心逻辑：负载检测（融合估计）→力矩分配（二次规划均衡）→防滑修正（滑模抗扰）→电机驱动→反馈优化；✅效果验证：轮荷偏差<8%（无补偿66.7%），轨迹误差0.7cm（无补偿4.2cm），力矩均衡性<11.5%（无补偿50%），能耗降低18.3%；✅工程启示。
2025-12-23 01:00:47
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原创 手把手教你学Simulink--基础光伏储能场景实例：基于Simulink的光储系统黑启动能力仿真
本文从零搭建了光储系统黑启动仿真模型，通过储能VF启动+光伏孤岛MPPT+负载分级投切+同步并网控制，实现了电网失电后的自主恢复：✅核心逻辑：电网失电→储能VF模式建立母线→分级投入负载→光伏MPPT补充功率→同步并网恢复主网；✅效果验证：黑启动时间50s（<60s需求），电压波动±2%（<5%需求），关键负载100%恢复，冲击电流0.8pu；✅工程启示：黑启动需“阶段化控制+多设备协同”，储能SOC和VF控制是基础，光伏孤岛模式切换是关键。核心收获。
2025-12-23 00:23:10
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