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最近在做一个基于nao机器人的小项目： 任务目标：nao在场地中找到球，并且根据测距模型求出球距离机器人的数据，再调用nao的API函数，走到球跟前，踢一脚！！！！ 任务分块：1、调用nao视觉模块，显示摄像头拍摄的图片。 2、利用openCV，识别视野中的球，并作出标记，算出球体的质心位置。 3、将第二步的球的数据传给测距模型，得出距离数据信息。 4、调用NAOAPI行走函数，走到球跟
2012-10-16 19:00:04
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空空如也
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