1602控制forMSP430

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//文件名	：1602.h
//描述		：该头文件定义与1602有关的各种接口、函数，适用于MSP430F149
//编写人	：小邪@清水
//版本号	：1.00
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#include <msp430x14x.h>
#include "1602.h"
#define uchar unsigned char 
#define uint unsigned int  

uchar NUM[] = {"0123456789."};

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//关于1602的一些宏定义
//注意：除第三个外都要根据实际使用IO口更改
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#define DataDir     P4DIR
#define DataPort    P4OUT				
#define Busy	    0x80
#define CtrlDir     P3DIR
#define CLR_RS		P3OUT&=~BIT0;								//RS = P3.0	
#define SET_RS		P3OUT|=BIT0;	
#define CLR_RW		P3OUT&=~BIT1;								//RW = P3.1
#define SET_RW		P3OUT|=BIT1;	
#define CLR_EN		P3OUT&=~BIT2;								//EN = P3.2	
#define SET_EN		P3OUT|=BIT2;	

/*************************************************************************
//名称	: delay
//参数	: 无
//返回值:无
//功能	: 延时 5 ms的时间
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void Delay5ms(void)
{ 
    uint i=40000;
    while (i != 0)
    {
        i--;
    }
}

/*************************************************************************
//名称	:WaitForEnable
//参数	:无 
//返回值:无
//功能	:等待直到1602完成当前操作
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void WaitForEnable(void) 
{
    P4DIR &= 0x00;  //将P4口切换为输入状态

    CLR_RS;
    SET_RW;
    _NOP();
    SET_EN; 
    _NOP();
    _NOP();
	
    while((P4IN & Busy)!=0);  //检测忙标志

    CLR_EN;

    P4DIR |= 0xFF;  //将P4口切换为输出状态
}	

/*************************************************************************
//名称	:WriteCommand
//参数	:cmd--命令，chk--是否判忙的标志，1：判忙，0：不判
//返回值:无
//功能	:向1602写指令
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void WriteCommand(uchar cmd,uchar chk) 
{

    if (chk) WaitForEnable();   // 检测忙信号
    
    CLR_RS;	
    CLR_RW; 
    _NOP();

    DataPort = cmd;             //将命令字写入数据端口 
    _NOP();					
    
    SET_EN;                     //产生使能脉冲信号
    _NOP();
    _NOP();
    CLR_EN;			
}

/*************************************************************************
//名称	:WriteData
//参数	:unsigned char Data
//返回值:无
//功能	:向1602写入数据
*************************************************************************/
void WriteData( uchar data ) 
{
    WaitForEnable();        //等待液晶不忙

    SET_RS;
    CLR_RW; 
    _NOP();

    DataPort = data;        //将显示数据写入数据端口
    _NOP();

    SET_EN;                 //产生使能脉冲信号
    _NOP(); 
    _NOP(); 
    CLR_EN;		
}

/*************************************************************************
//名称	:LocateXY
//参数	:unsigned char x,unsigned char y
//返回值:无
//功能	:确定1602写入数据的位置，X为行坐标，Y为列坐标（都从0开始）
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void LocateXY(uchar x,uchar y) 
{
    uchar temp;

    temp = x&0x0f;
    y &= 0x01;
    if(y)   temp |= 0x40;  //如果在第2行
    temp |= 0x80;

    WriteCommand(temp,1);
}

/*************************************************************************
//名称	:LcdInit
//参数	:无
//返回值:无
//功能	:1602初始化
*************************************************************************/
void LcdInit(void) 
{
    CtrlDir |= 0x07;                 //控制线端口设为输出状态 
    DataDir |= 0xFF;                 //数据端口设为输出状态
  
    WriteCommand(0x38, 0);	    //规定的复位操作
    Delay5ms();
    WriteCommand(0x38, 0);		
    Delay5ms();
    WriteCommand(0x38, 0);
    Delay5ms();

    WriteCommand(0x38, 1);		//显示模式设置
    WriteCommand(0x08, 1);		//显示关闭
    WriteCommand(0x01, 1);	    //显示清屏
    WriteCommand(0x06, 1);		//写字符时整体不移动
    WriteCommand(0x0c, 1);		//显示开，不开游标，不闪烁
}

/*************************************************************************
//名称	:WriteStr
//参数	:待写入数组的首地址,unsigned int n,unsigned char x,unsigned char y
//返回值:无
//功能	:在给定位置显示一个数组,长度为l
*************************************************************************/
void WriteStr(uchar *a,uint l,uchar x,uchar y)
{
	uchar i;
	LocateXY(x,y);
	for(i = 0;i < l;i ++)
		WriteData(a[i]);
}

/*************************************************************************
//名称	:WriteNum
//参数	:待写入数字，unsigned char x,unsigned char y
//返回值:无
//功能	:在给定位置显示一个数字（不超过5位且小于65536）
*************************************************************************/
void WriteNum(uint n,uchar x,uchar y)
{
	uchar five,four,three,two,one;
	LocateXY(x,y);
	if((n >= 10000)&&(n <= 65535))
	{
		five = n / 10000;
		four = (n % 10000) / 1000;
		three = ((n - five * 10000) % 1000) / 100;
		two = ((n - five * 10000) % 1000 - three * 100 ) / 10;
		one = ((n - five * 10000) % 1000 - three * 100 ) % 10;
		WriteData(NUM[five]);
		WriteData(NUM[four]);
		WriteData(NUM[three]);
		WriteData(NUM[two]);
		WriteData(NUM[one]);
	}
	if((n >= 1000)&&(n <= 9999))
	{
		four = n / 1000;
		three = (n % 1000) / 100;
		two = (n % 1000 - three * 100 ) / 10;
		one = (n % 1000 - three * 100 ) % 10;
		WriteData(NUM[four]);
		WriteData(NUM[three]);
		WriteData(NUM[two]);
		WriteData(NUM[one]);
	}
	if((n >= 100)&&(n <= 999))
	{
		three = n / 100;
		two = (n - three * 100 ) / 10;
		one = (n - three * 100 ) % 10;
		WriteData(NUM[three]);
		WriteData(NUM[two]);
		WriteData(NUM[one]);
	}
	if((n >= 10)&&(n <= 99))
	{
		two = n / 10;
		one = n % 10;
		WriteData(NUM[two]);
		WriteData(NUM[one]);
	}
	if((n > 0)&&(n <= 9))WriteData(NUM[n]);
}

/*************************************************************************
//名称	:WriteFloat
//参数	:待写入浮点数，unsigned char x,unsigned char y
//返回值:无
//功能	:在给定位置显示一个浮点数（整数部分和小数部分都不超过两位）
*************************************************************************/
void WriteFloat(float n,uchar x,uchar y)
{
	uint Integer,Decimal;											//Integer用于存放整数部分，Decimal用于存放小数部分
	Integer = (uint)(n/1);
	Decimal = (uint)(n * 100 - Integer * 100);
	WriteNum(Integer,x,y);
	WriteData(NUM[10]);
	WriteNum(Decimal,x+3,y);
}