2012年12月_LeoYu0701

原创 uCOS-II函数解析

时间管理服务函数是以系统节拍为处理单位的，实际的时间与希望的时间是有误差的，最坏的情况下误差接近一个系统节拍。因此时间管理服务函数只能用在对时间精度要求不高的场合，或者时间间隔较长的场合。1. void OSSchedLock(void)；void OSSchedLock (void){#if OS_CRITICAL_METHOD == 3

2012-12-27 15:57:08 4346

原创 ucosii在stm32上的移植详解5

详解1-4把移植过程都已经介绍了。接下来的工作是验证移植是否ok以及如何基于移植好的ucosii开发应用程序。前一个问题可以说是后一个问题的特殊情况，一般我们会创建两个简单的任务，看看任务切换是否成功来验证移植是否ok，因为任务切换可以说是ucosii最核心的功能。任务代码(main.c)：static void task1(void *p_arg){ for (

2012-12-27 09:53:43 1505

详解3中有一个问题还没解释，就是stm32f10x_it.c中已经有SysTick中断函数的定义SysTick_Handler()，为什么官方版非要弄个OS_CPU_SysTickHandler()。答案就在启动文件上，一般我们自己开发基于stm32芯片的软件，都会使用标准外设库CMSIS中提供的启动文件，而官方移植的启动文件却是自己写的，在两个文件init.s，vectors.s中（Micriu

2012-12-27 09:53:00 1220

原创 ucosii在stm32上的移植详解3

移植详解1和2中主要讲了移植需要用到的基础知识，本文则对具体的移植过程进行介绍。首先从micrium网站上下载官方移植版本（编译器使用ARM/Keil的，V2.86版本，V2.85有问题）。下载地址：http://micrium.com/page/downloads/ports/st/stm32 解压缩后得到如下文件夹和文件: Micrium\

2012-12-27 09:52:16 2528

原创 ucosii在stm32上的移植详解2

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/lbl1234 在详解1中主要讲了移植需要用到的CM3内核知识，本文讲一讲ucosii的原理和代码组成。ucosii最经典的学习资料莫过于邵贝贝老师的>，我想这本书对学ucosii已经足够了，因为他把ucosii V2.55代码都讲了一遍。移植前应该好好看看此书。下面说说我对ucosii的理解。应该说ucosii这

2012-12-27 09:50:46 1053

原创 ucosii在stm32上的移植详解1

虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本，包括micrium也有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的ucosii开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家有所帮助。我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要了解。1.目标芯片；2.ucosii内核原理。虽然我们移植的目标芯

2012-12-27 09:49:58 1761

原创 stm32标准外设库使用详解

stm32标准外设库是stm32全系列芯片的外设驱动，有了它可以大大加速我们开发stm32。首先从st公司的网站下载最新的stm32标准外设库，写本文时最新的版本是V3.5.0。解压该zip文件，得到如下文件夹和文件STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\ _htmresc Libraries Project U

2012-12-27 09:49:00 1705

原创 UCOS-II学习笔记（一）

（一）任务管理uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务，分别对应优先级0～63，其中0 为最高优先级。63为最低级，系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的任务，所有用户可以使用的任务数有56个。　　uC/OS-II提供了任务管理的各种函数调用，包括创建任务，删除任务，改变任务的优先级，任务挂起和恢复等。　　系统初始化时会自动产生两个任务：一个是

2012-12-18 16:02:59 1473

转载 uC/OS-II源码分析

首先从main函数开始，下面是uC/OS-II main函数的大致流程：main(){ OSInit(); TaskCreate(...); OSStart();}首先是调用OSInit进行初始化，然后使用TaskCreate创建几个进程/Task，最后调用OSStart，操作系统就开始运行了。 OSInit 最先看看OSInit完成哪些初始

2012-12-17 16:47:38 925

转载聊聊 I2C

对于嵌入式开发的朋友来说，I2C协议实在是再熟悉不过了，有太多的器件，采用的都是通过I2C来进行相应的设置。今天，我们就随便聊聊这个I2C协议。 I2C协议中最重要的一点是I2C地址。这个地址有7位和10位两种形式。7位能够表示127个地址，而在实际使用中基本上不会挂载如此多的设置，所以很多设备的地址都采用7位，所以本文接下来的说明都是基于此。

2012-12-17 09:01:49 2915

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