ucosii在stm32上的移植详解1

    
    虽然目前网上已经有不少关于ucosii在stm32上的移植版本，包括micrium也有官方移植版本。但这些版本具体是怎么移植出来的，又该怎么基于移植好的ucosii开发应用软件，网上介绍的并不多。这里介绍一下我的移植经历，希望对大家有所帮助。
    我的移植基本上是从零开始的。首先想要做好移植，有两方面的内容是必须要了解。1.目标芯片；2.ucosii内核原理。
    虽然我们移植的目标芯片是stm32，但操作系统的移植基本是针对Cortex-M3内核（以下简称CM3）而言的，所以我们只需了解CM3内核就好了。stm32芯片就是CM3内核加上各种各样的外设。
    怎么才能了解CM3呢？看一本书<<ARM Cortex-M3权威指南>>（宋岩译，网上多的很）就好了，很多同学可能想，看完这本书移植的新鲜劲都没了，因此我把该书和移植有关的章节都列了出来，并对其中的重点内容进行介绍，我数了数相关章节还不到100页，就这点内容，总要看了吧。

相关章节如下：
chapter2 Cortex-M3概览
2.1 - 2.9 
    主要了解Cortex-M3的概貌。刚开始看时不用追求全部理解，后面会有详细介绍，很多内容多看几遍就明白。其中2.8 指令集，只要了解，CM3只使用thumb2就ok了。

chapter3 Cortex-M3基础
3.1 寄存器组
    R0-R12: 通用寄存器
   
    R13: 堆栈寄存器
      有两个，MSP和PSP，同时只能看见一个
      引用R13时，引用的是正在使用的那个
      MSP：可用于异常服务和应用程序
      PSP：只能用于应用程序
      系统复位后，用的堆栈指针是MSP。
 
    R14: 连接寄存器，又名LR
       存储返回地址

    R15: 程序计数寄存器，又名PC

3.2 特殊功能寄存器
    程序状态字寄存器组（PSRs）
    中断屏蔽寄存器组（PRIMASK, FAULTMASK, BASEPRI）
    控制寄存器（CONTROL）
   
    程序状态字寄存器组（PSRs