引导代码分析

    R15: 程序计数器，program counter ， 它指向的是下一条要执行的指令而不是正在执行的指令。

    R14:link register ，当执行带链接分支的指令BL时，得到R15的副本。

    R13: 做stack pointer。

    异常处理程序将用到的寄存器的值保存到堆栈里，返回时，重新将这些值加载到寄存器。

    一些Registers(R13,R14)在异常发生时会产生新的instances,比如IRQ处理器模式，这时处理器使用r13_irq和r14_irq。

      异常中断矢量表只简单的包含跳转指令，具体的中断处理由操作系统的中断处理程序来完成。

     b ResetHandler   ;for debug

     b HandlerUndef    ;handlerUndef

     b HandlerSWI      ;SWI interrupt handler

     b HandlerPabort    ;handlerPAbort

     b HandlerDabort   ;handlerDAbort

     b.                        ;handlerReserved

     b   HandlerIRQ

     b   HandlerFIQ   

    Pabort & Dabort:
对于ARM处理器来说，由于其内部使用了哈佛结构--独立的数据指令总线，因此，在数据/指令的读取过程中产生的异常也就很自然的可以区分开来，本质上而言，这些异常都是同属于存储访问失败产生的异常，因此这些异常都与MMU相关，在ARM手册中DataAbort和PrefetchAbort都称为Memory abort。

   ARM支持6种工作模式：user mode ,FIQ mode ,IRQ mode ,supervisor mode,abort mode ,undefined mode 。BOOT需要为每种模式建立堆栈，这需要初始化其程序状态寄存器（SPSR）和堆栈指针。系统需要初始化哪些堆栈取决于用户使用了哪些中断，以及系统需要处理哪些错误类型，一般来说管理者堆栈必须设置，如果使用了IRQ中断，则IRQ堆栈也必须初始化。

    为中断提供服务通常是OS设备驱动程序的责任，因此BOOT的执行全过程中可以不必响应任何中断，须屏蔽所有的中断。

    PLL的输出频率就是处理器的工作主频。

    ARM由RO,RW和ZI三个段组成，其中RO为代码段，RW是已初始化的全局变量，ZI是未初始化的全局变量。RO段是只读的，在运行的时候不可以改变，所以，在运行的时候，RO段可以驻留在flash里。RW段是可以读写的，所以在运行的时候必须被装载到SDRAM或者SRAM里，所以BOOT要将RW段复制到RAM中，并将ZI段清零，以保证程序可以正确运行。

    编译器使用下列符号来记录各段的起始和结束地址：

| Image$$RO$$Base | ; Base of ROM code    ， RO段起始地址

| Image$$RO$$Limit | ; End of ROM code (=start of ROM data) ， RO段结束地址加1

| Image$$RW$$Base |   ; Base of RAM to initialise   ， RW段起始地址

| Image$$RW$$Limit |   ; RW段结束地址加1  

| Image$$ZI$$Base |   ; Base and limit of area      ， ZI段起始地址

| Image$$ZI$$Limit | ; to zero initialise ，ZI段结束地址加1

    这些标号的值是根据链接器中对ro-base和rw-base的设置来计算得到的。

    最后是跳转到C语言程序，开始第二阶段的初始化和系统引导。