VxWorks -- 信号量

本文详细介绍了VxWorks操作系统中的信号量概念,包括二进制、互斥和计数信号量的分类及用途。二进制信号量是实现任务互斥和同步的高效工具,常用于资源管理。互斥信号量则针对互斥操作进行优化,而计数信号量可跟踪资源的使用次数。信号量通过semBCreate等函数进行创建和管理。
摘要由CSDN通过智能技术生成

VxWorks学习笔记 -- 信号量

一.信号量的概念

是实现任务互斥、同步操作的主要机制。VxWorks提供的信号量经过了高度优化,在所有任务间通信机制中,速度最快。

 

二.信号量的分类

Binary Semaphores(二进制):完成互斥、同步操作的最佳方式;速度最快,最常用。

Mutual Exclusion Semaphores(互斥):一种特殊的二进制信号量,专门针对互斥操作进行了优化。

Counting Semaphores(计数):类似于二进制信号量,可记录信号量释放的次数,可监视同一资源上的多个实例。

 

 

三.Binary Semaphores(二进制信号量)

    Task经常会等待事件或需获取资源。查询(polling)在RealTime系统中原则上不允许,最好采用Pending,等待事件或资源。

状态图:

 

说明:

1.为某个资源调用semBCreate()创建一个binary semaphore 并规定:

SEM_Full (资源可用) SEM_Empty (资源不可用).

2.资源不可用时Task

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vxWorks中的信号量是一种同步工具,用于协调多个任务之间的访问资源。它可以用来控制对共享资源的访问,以防止资源竞争和数据冲突。 在vxWorks中,有两种类型的信号量:二进制信号量和计数信号量。二进制信号量用于互斥访问共享资源,当资源被一个任务占用时,其他任务将被阻塞。计数信号量用于多个任务之间的资源共享,它可以指定资源的可用数量,当资源不可用时,任务将被阻塞,直到资源可用。 使用vxWorks信号量时,首先需要创建一个信号量对象,并初始化它的值。可以使用`semBCreate()`函数创建二进制信号量,或使用`semCCreate()`函数创建计数信号量。然后,可以使用`semTake()`函数来获取信号量,表示任务要开始访问资源。如果信号量的值为0,任务将会被阻塞,直到信号量的值大于0。当任务完成对资源的访问后,需要使用`semGive()`函数释放信号量,表示资源可供其他任务使用。 在使用vxWorks信号量时,需要注意以下几点: 1. 保证每个任务在访问资源之前都使用`semTake()`函数获取信号量,以防止资源竞争。 2. 在任务完成对资源的访问后,必须使用`semGive()`函数释放信号量,以便其他任务可以使用资源。 3. 对于二进制信号量,每个任务应该在访问资源之前都获取到信号量,而在访问完成后都释放信号量。而对于计数信号量,任务可以多次获取和释放信号量,直到资源不可用为止。 4. 可以使用信号量来控制任务之间的执行顺序,比如一个任务等待另一个任务完成后才能执行。 总之,vxWorks中的信号量是一种有助于协调多个任务对资源访问的重要工具,通过获取和释放信号量,可以确保对资源的访问按照预期的顺序进行。
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