谜底的博客

超全汇总 | ORB-SLAM2 / ORB-SLAM3 相关改进代码！ (qq.com)Affinity Propagation: AP聚类算法_柯小黑的博客-CSDN博客_ap算法Demo of affinity propagation clustering algorithm — scikit-learn 1.0 documentation基于图的聚类之-Affinity Propagation（AP）聚类 - 知乎 (zhihu.com)scikit-learn中的无监督聚类算...

rostopic list分别记录下每个对应的信息：1.rostopic echo /diagnostics header: seq: 454 stamp: secs: 1572609754 nsecs: 307622909 frame_id: "/imu"status: - level: 0 name: ...

实验一（显示深度图和彩色图）：（1）终端1：roscore（2）终端2：roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch 在终端启动kinect（3）终端3：rosrun image_view image_view image:=/camera/rgb/image_color...

1.首先需要安装Turtlebot相关的所有功能包，使用如下命令安装：sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*2.输入sudo gedit ~/.bashrc加入下面这一行export TURTLEBOT_GAZEBO_WORLD_FILE="/opt/ros/kinetic/share/turtlebot_gazebo/w...

首先，怎么下载和安装ORB-SLAM2就不说了，网上一大堆教程，这里贴两个：https://www.ncnynl.com/archives/201807/2501.htmlhttps://github.com/raulmur/ORB_SLAM2需要注意的是，Kinect自己带了一个opencv3.3.1，我以前安了一个3.4.0，后来又安了一个2.4.16.6，这样opencv就比较乱...

[ 80%] Built target opencv_test_coreMakefile:160: recipe for target 'all' failedmake: *** [all] Error 2做法是：cmake -D BUILD_TESTS=OFF然后ORB-SLAM2就可以修改CMakelists了，我装的是2.4.13的opencvfind_package(...

1.配置gmapping以及hokuyo。先说hokuyo吧，不知道别的turtlebot是什么情况，我们实验室的是自己在上面固定了一个从别的机器人上拆下来的turtlebot，然后按照创客智造的教程就装不上驱动，后来找到了解决办法。先按照教程创建工作空间：创客智造，不同点如下：下载driver_common包$ git clone https://github.com/ros-dri...

1.首先，我的自己的笔记本名字叫midi，实验室的笔记本名字叫turtlebot.2.分别查看两台电脑的ip信息：ifconfig，midi的为192.168.43.211.turtlebot的为192.168.43.153.3.在两台笔记本的/etc/hosts文件中增加：（中间是tab，不是空格）192.168.43.211 midi192.168.43.153 turtleb...

1.ROSwiki:http://www.ros.org/2.古月居：http://www.guyuehome.com/3.创客智造：https://www.ncnynl.com/4.ROS星火计划：http://blog.exbot.net/5.ROBOTOS：http://emanual.robotis.com/6.阿波罗:http://apollo.auto/7.开发小院：htt...

在维基百科的官方资料中，创建一个msg时，需要将建好的msg文件被转换成C++，Python等，在Package.xml中添加语句：<run_depend>message_runtime<run_depend>保存后catkin_make时会报错，此时需要将这句话修改为：<exec_depend>message_runtime<exec_dep...

1.ROSwiki:http://www.ros.org/2.古月居：http://www.guyuehome.com/3.创客智造：https://www.ncnynl.com/4.ROS星火计划：http://blog.exbot.net/5.ROBOTOS：http://emanual.robotis.com/6.阿波罗:http://apollo.auto/7.开发小院：htt...

一.测试ROS 先roscore后，再打开一个窗口输入rosrun turtlesim turtlesim_node,此时出现小乌龟，再打开一个终端输入 rosrun turtlesim turtle_teleop_key,就可以在终端3上用方向键控制海龟。二.启动turtlebot 1.roscore 2.ls /dev/kobuki 3.roslaunch t...