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2019-01-28 13:12:25
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原创 Matlab学习——draw
一.plot（）X1 = [1 2 3 4 5 6 7 8 10 11 12 14 16 17 18 20];Y1 = [1 2 3 4 5 6 7 8 10 10 8 7 6 4 2 1 ];figure(1)plot(X1,Y1,'+','MarkerSize',2,'MarkerEdgeColor','r') %点型X2 = 1:200;Y2 = log(X2);fig...
2019-01-25 17:01:45
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原创 ROS-启动包-串口连接
1.查找串口端ls /dev插拔设备比较不同，来找到ttyUSB0 （插拔鼠标无效，连串口的rplidar才有用）/*或dmesg | grep tty？*/2.改串口权限sudo chmod 666 /dev/ttyUSB03.运行！roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch ...
2019-01-22 15:27:32
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转载 unsigned int的坑
string.length() 的返回值就为unsigned int ！！！转载来源：http://blog.csdn.net/ljianhui/article/details/10367703尽量避免有符号数与无符号数的比较运算和避免减法运算，在很多时候，在unsigned的世界里，x-y>0与x>y都是不等价的正如我们所知道的，编程语句都有很多的基本数据类型，如char...
2018-12-31 20:32:37
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原创 C++ 异常处理
1. 执行throw会跳出当前语句块，后面语句不执行。2.在try { } 语句块中，遇到了异常，会跳到下面catch中，后面语句不执行。
2018-10-18 20:36:28
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原创 C++ 派生类&&模板类
基类是类模板，派生类仍然是类模板时：template<typename T>class Vec: public BASE<T> // ① 要写<T>{ public: Vec(int n = 0, const T* x = NULL):BASE <T>(n, x) {}...
2018-10-18 19:24:02
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原创 C++ delete[] 只释放资源，指针依然存在
int *p = new int [10];delete []p;//指针p依然存在，且指向的地址不变。指针p依然存在，且指向的地址不变。
2018-10-18 19:05:36
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转载 Python3 安装Scrapy
运行平台：WindowsPython版本：Python3.xIDE：Sublime text3转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/c406495762/article/details/60156205一、Scrapy简介 Scrapy是一个为了爬取网站数据提取结构性数据而编写的应用框架，可以应用于数据挖掘，信息处理或存储历史数据等一些列的程序中。Scr...
2018-10-05 14:34:56
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转载 Python 库 random
1.导入模块首先是导入模块：import random接着就可以调用random模块下的函数了，例如：random.randint(1,100)语句的含义是产生1至100（包含1与100）的一个随机数。也可以： from random import randint #直接导入randint函数还可以改名呢： from random import randint ...
2018-10-05 09:45:52
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转载 Python入门常用方法和函数
方法：.title() 首字母大写.upper() 全部大写.lower() 全部小写.rstrip() 删除末尾空白 临时.lstrip() 删除开头空白 临时.strip() 删除两端空白 临时.append(内容) 添加元素到列表末尾.insert(index,内容) 添加元素到列表.pop(index) 删除列表元...
2018-10-01 09:49:12
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转载 C++指针参数传递内存 及 在函数中用指针new的一个空间
通过几个例子说明C++指针参数传递内存的问题例子一：void GetMemory（char* p, int num）{p = （char*）malloc( sizeof(char) * num );return;}int main(void){char* str = NULL;GetMemory(str, 30);std::cout << ...
2018-09-22 10:16:16
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原创 C++拷贝构造函数_形参为什么只能是引用（不能传值或指针）
先给出答案：拷贝构造函数不能用数值或指针形参原因，不是为了节省创建副本的空间与时间。而是那样做会无限循环递归下去。 举个例子来看一下为什么会这样。（反例）class Example(){public: Example(int a):aa(a) {} //构造函数 Example(Example ex) //拷贝构造函数（值传递参数） ...
2018-09-22 09:50:45
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原创 C语言优先级记忆 笔记
初等单目一二级， // 初等运算符和单目运算符分别是第1、2优先级乘除求余加减移， // 这句里面的运算符全归为算术运算符，移表示移位关系等于不等于， // 关系运算符（< <= > >=）按位与来异或或， // 位运算符优先级顺序: & -> ^ -> |逻辑与或条件弱， // 逻辑运算符优先级顺序: && -> ||，后面...
2018-07-04 15:51:30
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原创 C_指针的定义与使用（学习笔记）
1.char *p = (char *)malloc(100)//声明了一个字符指针p，并初始化为堆上的一个地址（剩下的99个字节内存都可由p访问）char *str = "Hello world"//str为字符串首地址 NULL是个常量viod * 是无类型指针 2. * 解引用运算符（dereference）char a[10]={1,2,3};...
2018-06-27 10:43:19
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转载 C_指针变量自身地址and指向变量的地址
1 2 3 4 5 6 7 8 910111213141516#include <stdio.h>#include <stdlib.h>int main(){ int a = 100; int *ap = &a; printf("%p\n",&a);//输出：002AF744 输出...
2018-06-27 09:28:37
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原创 北理网课Python选择题（1）
1. 在Python中下列说法正确的是（）A文件后缀名采用.pyw而不是.py的目的是为了绘制窗口B计算机编码主要是为了解决信息在传递过程中被窃取而设计的一种加密方法CASCII码是最为广泛的编码方式，它可以表示中文字符，同时避免出现乱码D文件名、目录名和链接名都是用一个字符串作为其标识符的 正确答案： D A.严格来说，它们之间的不同就只有一个：视窗运行它们的时候调用不同的执行档案。视窗用 ...
2018-06-24 12:15:08
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原创 Python中的英文
local variable '......' referenced before assignment赋值之前引用的局部变量“......”
2018-06-24 01:30:37
460
空空如也
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