1.查找串口端
ls /dev
插拔设备比较不同,来找到ttyUSB0 (插拔鼠标无效,连串口的rplidar才有用)
/*
或dmesg | grep tty?
*/
2.改串口权限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
3.运行!
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch
1.查找串口端
ls /dev
插拔设备比较不同,来找到ttyUSB0 (插拔鼠标无效,连串口的rplidar才有用)
/*
或dmesg | grep tty?
*/
2.改串口权限
sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0
3.运行!
roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch