2020-10-13 自动驾驶领域点云和图片多模态结合
论文阅读:Deep Learning for Image and Point Cloud Fusion in Autonomous Driving: A Review
vision-based 感知系统低开销
4,5
单目摄像头感知系统无法提供可靠的三维几何,而三维几何对于自动驾驶来说很重要
6, 7
多目摄像头提供三维几何,然而高计算开销,struggle in high-occlusion and texture-less environments
8,9,10
camera-bas.
原创
2020-10-13 11:31:52 ·
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