windows下使用VSCode debug开发板多应用C程序

最新推荐文章于 2024-07-26 16:52:54 发布
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分类专栏： 工具 文章标签： windows vscode c语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/mike2o8/article/details/139389275
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前言

由于一直在使用VScode，而且因为Clion不是免费的，前段时间在想vscode可不可以也像Clion这种IDE一样debug板端应用程序，于是查了一些VScode的帮助文档，和一些网上的资料，基于目前自己的项目，自己搭建了一个可以使用gdb debug板端多应用的环境，记录一下。

一、环境

windows11（Vscode安装在Windows中）
vmware_workstation(内装Ubuntu18.04，应用在Ubuntu里面进行编译)
应用：8个待调试应用
嵌入式端：arm板，带网口，通过以太网和PC相连

二、步骤

1.VSCode 用SSH连接到虚拟机中的Ubuntu系统

打开VSCode，通过SSH连接到虚拟机Ubuntu中，并打开应用文件夹

2.编译应用

由于要使用gdb进行debug，那么编译应用的时候需要加上-g选项，修改CMakeList.txt

add_definitions ("-Wall -g")

编译应用

cmake ..
make

3.放gdbserver到板端

将编译出来的8个带调试信息的应用，放入板端
将gdbserver放入板端/data/目录下
这里gdbserver的路径在我的SDK工程里是这个路径，预先编译好的

./toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc/usr/bin/gdbserver

4.编辑launch.json

在VScode工程的根目录下添加并编辑launch.json,代码如下（示例）：

/.vscode/launch.json
{
    // Use IntelliSense to learn about possible attributes.
    // Hover to view descriptions of existing attributes.
    // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "bsp",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/bsp",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1001"
        },
        {
            "name": "codec",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/codec",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1002"
        },
        {
            "name": "iot",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/iot",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1003"
        },
        {
            "name": "webs",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/webs",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1004"
        },
        {
            "name": "rtsps",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/rtsps",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1005"
        },
        {
            "name": "rtmps",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/rtmps",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1006"
        },
        {
            "name": "onvif",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/onvif",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1007"
        },
        {
            "name": "rec",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "/home/levi/work/gitee_project/fork/aipcam-20240521-1510/build/out/rec",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                },
                {
                    "description": "将反汇编风格设置为 Intel",
                    "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ],
            "miDebuggerPath": "/home/levi/work/eeasytech/sv822_820_bova/toolchain/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.1.123:1008"
        }
    
    ]
}

program：是要调试的应用的名字(在Ubuntu中)
miDebuggerPath：为交叉工具链中的gdb工具
miDebuggerServerAddress：为板子ip和端口号，端口号要与板端输入的监听的端口号一致

5. 开始调试

开发板通过ssh连接到Windows10的终端，每一个应用使用一个SSH终端来进行调试，所以一共打开8个SSH终端，分别在每一个终端中输入如下命令开始监听gdb调试命令
命令格式为：

gdbserver $HostIP:$Port $execute_file <param1> ... <paramN>

第一个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1001 /root/app/bin/bsp

第二个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1002 /root/app/bin/codec

第三个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1003 /root/app/bin/iot

第四个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1004 /root/app/bin/webs

第五个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1005 /root/app/bin/rtsps

第六个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1006 /root/app/bin/rtmps

第七个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1007 /root/app/bin/onvif

第八个SSH终端输入：

/data/gdbserver 192.168.30.128:1008 /root/app/bin/rec

命令执行成功大概是如下的log：

gdbserver 192.168.30.128:1002/root/app/bin/codec
Process /root/app/bin/codec created; pid = 1947
Listening on port 1002

由于我不需要同时启动所有应用，而是需要一个接一个应用顺序启动，所以这里不涉及launch.json中"compounds"属性的问题。
这里，我在Vscode中打开一个应用的源码，按F5开始debug一个应用，之后打开另一个应用的源码，再按F5开始debug另一个应用，依次debug8个应用，如下所示：
可以看到8个应用都被启动debug了，可以选择某一个应用执行debug命令，run，pause，step into，step over，step out，打断点等，查看变量的值等等。

在这里插入图片描述

总结

今天总结了如果使用Vscode debug 板端C应用的方法。

参考

在Visual Studio Code中调试
【笔记】基于VSCode-gdbserver的嵌入式Linux开发板调试环境搭建
解决了VScode 写C语言断点无效的问题
VScode 调试教程 tasks.json和launch.json的设置（超详细）
嵌入式VSCode+gdbserver图形化调试环境搭建与使用

Levi2o8
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09-07 1368
存放路径：UserDir/.nwjs/version-names-nwjs.2、nwjs-sdk-v0.67.1-osx-x64下载解压（过程比较曲折，资料也不多。3、launch.json调试运行文件配置。在VScode 插件里搜索后直接安装即可。存放路径要仔细核对，不然就没有调试效果。如此即可进行编辑后直接点击。
Windows下使用VSCode进行C/C++开发
Robinson_zhen的博客
06-10 834
Windows下使用VSCode进行C/C++开发Windows版 VSCode下载Windows下C/C++开发需要的组件第一个C/C++程序 from VSCodeVSCode推荐学习书籍 Windows版 VSCode下载 VSCode 下载网址：https://code.visualstudio.com/Download 以上为VSCode下载选项： User Installer 指安装在当前计算机帐户目录下，这意味着如果使用另一个帐号登陆计算机将无法使用另一用户安装的vscode。
Windows下VSCode开发及运行Web程序环境配置
liu2004051957的博客
11-22 4835
本文主要介绍在Windows操作系统下如何配置Visual Studio Code（VSCode）开发和运行调试网页。
VScode远程连接开发嵌入式开发板
qq_53221728的博客
01-12 2681
VScode远程连接开发调试嵌入式开发板
win10 + VScode debug C++ 代码
m0_38036750的博客
03-29 350
vscode debug C++代码
unbantu vscode ssh 开发板应用调试 举例
05-25
好的，这里给出一个例子，介绍如何使用VS Code进行SSH连接并调试开发板应用。 假设我们要连接到一个名为"myboard"的开发板，并调试其上的C++应用程序。我们需要完成以下步骤： 1. 在开发板上安装OpenSSH服务，并配置允许远程SSH连接。 2. 在本地机器上安装VS Code，并安装Remote Development扩展。 3. 在VS Code中打开一个空文件夹，并按下F1键打开命令面板。输入“Remote-SSH: Connect to Host”，选择“Add New SSH Host...”并输入连接信息，如下所示： ``` Host myboard HostName 192.168.1.100 //开发板的IP地址 User pi //开发板的用户名 Port 22 //SSH端口号 ``` 4. 连接到开发板后，使用VS Code的远程文件浏览器功能打开开发板上的源代码文件夹。 5. 在VS Code中打开应用程序的源代码文件，并在需要调试的位置设置断点。 6. 按下F5键启动调试会话，并选择“C++ (GDB/LLDB)”作为调试环境。 7. 在弹出的调试配置文件中，设置“targetRemote”选项为开发板的IP地址和端口号，并设置“cwd”选项为应用程序所在的文件夹。 ``` { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/build/myapp", "args": [], "stopAtEntry": false, "cwd": "${workspaceFolder}/build", "environment": [], "externalConsole": false, "MIMode": "gdb", "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb", "setupCommands": [ { "description": "Enable gdb pretty-printing for gdb 7.2 and later", "text": "-enable-pretty-printing", "ignoreFailures": true } ], "targetRemote": "192.168.1.100:22" } ] } ``` 8. 点击调试工具栏上的“启动调试”按钮，开始调试应用程序。 以上就是一个简单的使用VS Code进行SSH连接并调试开发板应用的例子。当然，具体的步骤可能因不同的开发板和应用程序而异，需要根据实际情况进行调整。
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