HQ嵌入式学习路径

LinuxC语言

• 必备Linux命令和C语言基础

  • 环境安装
  • 文件很目录相关命令
  • vi编辑器使用
  • 基础知识
  • 数据的表示
  • 程序的编译和调试

• 数据类型、常量、变量及运算符

• 输入输出专题

  • 字符串输出函数和格式输出函数
  • 字符串输入函数和格式输入函数
  • 输入函数的垃圾处理及字符串的输入输出

• 控制语句

  • 控制语句if
  • 控制语句switch
  • 控制语句goto while
  • 循环语句for
  • 循环辅助语句

• 数组和字符串

  • 一维数组
  • 二维数组
  • 字符串数组和字符串
  • 字符串函数

• 指针

  • 指针的基本用法
  • 指针的运算
  • 指针与数组
  • 字符指针与字符串
  • 指针数组
  • 多级指针
  • void指针和const修饰符

• 函数

  • 函数的基本用法
  • 函数的的参数传递
  • 函数中传递数组参数
  • 指针函数
  • 递归函数和指针函数

LinuxC语言高级

• 软件包管理及shell命令
  
  • deb软件包管理
  • shell基本命令
  • shell中的特殊字符

• shell命令

  • shell基本系统维护命令
  • 用户管理命令
  • 进程管理命令
  • 文件系统的类型和结构
  • 文件系统相关命令
  • Linux网络配置管理

• shell脚本编程

  • 变量
  • 功能语句
  • 分支语句
  • 循环语句
  • 函数

• C语言高级编程

  • gcc和gdb的用法
  • 条件编译和结构体
  • 结构体数组和结构体指针
  • 共用体及typedef
  • C语言的内存管理模型
  • 动态内存

• Make file

  • Make的原理及Make file
  • make命令的选项及Make file中的隐含规则
  • VPATH及嵌套的Make file

数据结构

• 顺序表

  • 数据结构的基本概念
  • 数据结构算法
  • 线性表
  • 顺序表的实现

• 单链表

  • 单链表的存储模型
  • 单链表的创建和遍历
  • 单链表的查找和插入
  • 单链表的删除和倒置
  • 单链表的有序插入和排序

• 循环链表及线性表的应用

  • 循环链表的概念及存储模型
  • 双向循环链表的实现
  • 线性表的应用

• 栈及其实现

  • 栈的概念及存储
  • 顺序栈的实现
  • 链式栈的介绍及实现

• 队列实现及应用举例

  • 队列的概念和特征
  • 顺序队列存储和初始化
  • 顺序队列入队和出队
  • 顺序队列实例编译和调试
  • 链式队列的特征及实现

• 树和二叉树

  • 树的基本概念
  • 二叉树的概念及性质
  • 二叉树的顺序存储
  • 二叉树的链式存储
  • 二叉树的创建过程分析及实现
  • 二叉树的递归遍历算法解析
  • 二叉树的层析遍历算法实现
  • 二叉树遍历的先序非递归算法分析

• 查找

  • 查找的基本概念
  • 顺序查找
  • 折半查找算法分析
  • hash表查找
  • hash表查找冲突分析
  • hash函数选取
  • 开放地址法处理冲突
  • 链地址法分析
• 排序
  
  • 排序基本概念及分类概念
  • 直接插入排序算法
  • 折半插入排序算法
  • 链表插入排序算法
  • shell排序算法
  • 冒泡排序算法
  • 快速排序算法

文件I/O

• 标准I/O

  • 流的打开和关闭
  • 按字符输入和输出
  • 按行出入和输出
  • 按对象输入和输出
  • 流相关的操作
  • sprintf和fprintf的用法

• Linux下文件I/O

  • 文件I/O介绍
  • 文件I/O的编程接口
  • 目录操作和文件属性

• 库的制作及使用

  • 静态库的制作
  • 动态库的制作

Linux并发程序设计

• 进程编程及守护进程

  • 全面认识Linux进程
  • 进程编程必备命令
  • fork函数和exit函数剖析
  • excel函数族和system函数
  • wait函数和waitpid函数对比
  • Linux守护进程

• 线程专题

  • 线程模型及线程创建
  • 线程同步机制-信号量
  • 线程同步实例
  • 线程互斥

• Unix进程间通信方式

  • 进程间通信综述及无名管道
  • 进程间通信-有名管道
  • 信号机制及信号相关命令
  • 信号发送及定时器

• System V IPC对象

  • IPC机制及共享内存介绍
  • 共享内存的实现
  • 消息队列机制及相关函数
  • 消息队列的实现
  • 信号灯集机制及相关函数
  • 利用信号灯集实现共享内存的同步

Linux网络编程

• 网络基础

  • 网络的历史和分层
  • 网络各层协议解释
  • 网络的封包和拆包

• TCP编程

  • TCP编程API

• 并发服务器

  • TCP并发服务器多线程编程
  • TCP并发服务器多进程编程

• UDP编程

  • 网络编程API扩展及UDP编程API

• IO多路复用

  • IO模型以及多路服用基本原理
  • select模型
  • 客户端select的实现
  • 服务器端select的实现

• TCP、IP协议原理

  • wireshark抓包工具使用
  • eth_ip头原理
  • TCp包头 确认重发机制
  • TCP三次、四次握手
• 网络编程扩展
  
  • 域名解析
  • 网络属性设置
  • 网络超时优化
  • 广播编程
  • 多播
  • Unix域套接字

SQLite

• 嵌入式数据库之sqlite
  
  • 数据库概念
  • 数据库之命令行操作
  • 数据库之API操作

在线词典综合实战

• 项目介绍及框架搭建
  
  • 流程分析及功能设计
  • 客户端代码框架搭建

• 注册登录的实现

  • 服务器端代码框架搭建
  • 注册模块
  • 登录模块

• 项目功能实现

  • 查询模块

ARM-4412

• arm基础
  
  • 环境搭建
  • arm工作模式及寄存器
• arm指令
  
  • arm指令存储
  • 逻辑指令
  • 算数跳转指令
  • load_store指令
  • 堆栈指令

• arm异常处理

  • 认识异常
  • 中断异常处理
  • 异常向量表
  • 软中断程序

• arm裸机开发

  • 硬件电路介绍
  • LED控制电路跟踪
  • 读芯片手册
  • 编写程序
  • 烧写程序

• arm通讯接口

  • 通讯接口原理
  • uart串口实例
  • 汇编语言混合编程

• arm中断机制

  • 中断原理
  • 中断实例

• arm波形控制

  • 波形模拟uart
  • I2C波形
  • PWM控制

嵌入式系统移植

• 系统移植概述及环搭建

  • 嵌入式开发环境
  • 搭建开发主机
  • 目标机搭建
  • 连接TFTP服务搭建
  • 连接NFS搭建

• Boot loader移植

  • Boot loader基本概念
  • U-boot常用命令
  • U-boot配置编译
  • U-boot启动流程
  • U-boot移植方法

• Linux内核分析

  • Linux内核基本概念
  • Linux内核启动分析
  • Linux内核调试方法

• Linux内核移植及网卡移植

  • Linux内核移植
  • Linux内核配置编译
  • 网卡移植准备
  • 网卡移植支持NFS_TCPIP_Dm9000驱动
  • 网卡移植之设备树
  • 网卡移植之设备树信息分析
• 第三方驱动移植
  
  • 驱动编译进内核Make file
  • 图像化配置Kconfig
  • 驱动模块
  • 黑白盒对比
  • 字符设备引入
  • 平台设备引入
• 根文件系统制作
  
  • 根文件系统基本概念
  • 根文件系统设备访问
  • 根文件系统内容制作
  • 制作不同格式根文件系统

驱动初级

• 设备驱动环境搭建
  
  • 交叉开发模式介绍
  • Host主机和Ubuntu的环境配置
  • tftp和nfs启动模式介绍
  • 加载并启动内核镜像
  • 通过nfs挂载根文件系统
• 驱动模块开发
  
  • 编写驱动ko的准备工作
  • 设备树文件的编译
  • dm90000网卡的移植
  • source insight的用法
  • 最简单到hello驱动代码编写
  • 驱动Make file编写
  • insmod加载ko模块
  • 模块ko参数传递
  • 模块符号导出
• 字符设备驱动基础
  
  • 字符设备驱动框架
  • 申请设备号-regisger_chrdev接口的讲解
  • 申请设备号的编程
  • 手动或自动创建设备节点
  • 实现文件操作对象file_operation
  • 应用控制驱动的方式
  • 用户空间和内核空间的数据交互copy_to_user
  • 地址映射ioremap的用法
  • 控制led灯的驱动代码实现
  • 驱动和应用程序的设计思想
  • 驱动中面向对象的设计思想
  • 字符设备驱动编写的步骤
  • 为了代码健全-错处理
  • readl-writel的使用

• 中断编程

  • Linux中中断的概念和中断处理机制
  • 设备树文件中定义中断号
  • 驱动代码中获取到中断号码的方法
  • 申请中断处理-request_irq的使用
  • 实现字符设备驱动框架
  • 驱动中获取硬件数据并传递给用户的方法
  • 用户获取按键数据的方式
  • 阻塞的概念和接口使用
  • 阻塞的实现-等待队列的使用
  • 非阻塞模式的实现
  • 多路复用select和poll的概念
  • poll函数的使用介绍
  • 应用程序poll的编程方式
  • poll驱动的实现
  • 异步信号通知应用程序编程
  • 异步信号的驱动编程实现
  • 中断下半部的由来
  • tasklet的实现
  • work下半部的实现

• 平台总线

  • 设备驱动模型的由来
  • sysfs文件系统的介绍
  • 创建bus的代码编程
  • device的构建和注册
  • driver的构建和注册
  • 总线bus匹配的实现
  • driver和device分离和合并
  • 平台总线作用和设计思想
  • 平台总线中的三元素
  • 平台总线led驱动之资源的定义
  • 平台总线中driver实现的逻辑过程
  • 平台总线中driver的注册和匹配
  • 平台总线的probe代码实现
  • 平台总线完成led设备的控制

驱动高级

• 高级驱动学习方法
  
  • 字符设备驱动编写时引起的思考
  • 分层框架和面向对象的思想
  • 高级驱动学习特点和目标

• 输入子系统

  • 输入子系统的作用
  • 输入子系统的框架
  • 最简单的输入设备驱动程序
  • 输入子系统中硬件初始化和上报数据
  • 应用程序读取输入设备数据的方式
  • input device的初始化解释
  • 添加input device的信息
  • 设置位表和上报数据的另外一种方式
  • 设备树中定义按键信息的子节点
  • 代码中分析所有的子节点
  • 应用程序读取多个按键和驱动代码的结构分析
  • 输入子系统工作逻辑
  • input三层分析
  • evdev_connect函数分析
  • input handler和input device及handle的关系
  • 应用是如何调用到输入子系统中去的
  • evdev_open的实现过程
  • endev_read读取输入子系统的数据方式
  • input_event()上报数据的实现过程
  • endev_events中填充缓冲区数据的过程

• I2C子系统

  • I2C协议和时序讲解
  • Linux I2C驱动框架
  • 总线和平台总线的结合
  • 从设备的设备树信息的添加
  • client_drive_adapter_msg等对象的讲解
  • MPU6050的I2Cdriver驱动框架编写
  • MPU6050操作寄存器
  • 读取MPU6050数据寄存器并上报给用户
  • 应用程序读取重力加速度和陀螺仪的值
• 设备树
  
  • 设备树文件的编译
  • 内核使用dtb文件的过程
  • 节点和属性
  • 常见的属性compatible-reg等
  • 在dts中添加新的节点
  • of解析dts节点的API
  • 代码中获取节点
  • 获取属性
  • 获取属性中的整数数组
  • 获取属性中字符串数组
  • 定义和获取dts中的中断信息
  • 验证dts的中断信息
  • dts代替平台设备的pdev硬编码方式

Android系统开发

• Android 系统开发环境搭建
  
  • Android架构介绍
  • 源码获取方式

• Android系统开发之系统编译

  • 官方标准编译方法
  • 编译命令详解
  • 厂商定制
  • 系统分区介绍

• Android系统开发之模块变成及
  fastboot使用

  • Android系统开发课程体系介绍
  • APK-Android.mk介绍
  • 可执行程序-Android.mk
  • fastboot烧写命令介绍
  • fast boot烧写实战

• Android 系统启动流程分析

  • Android系统启动流程综述
  • init进程及init.rc分析
  • zygote
  • Android系统launcher定制
  • Android系统开机logo定制
• Android HAl硬件抽象层的开发
  
  • JNI语法介绍
  • JNI案例分析
  • HAL框架介绍
  • Led HAL分析
  • Led案例分析- Manager调用service

stm32嵌入式系统设计

• STM32 GPIO操作平台介绍
  
  • LED
  • 蜂鸣器
  • 按键
• USART串口的应用
  
  • 串口数据收发及收发中断的实现
• 时钟
  
  • SystemTick实例
• 中断系统
  
  • 外部中断

• I2C总线通信

  • I2C读写EEPROM

• SPI总线通信

  • SPI读写Flash
• 模数转换器ADC
  
  • ADC采集光照强度
• 数据搬运工DMA
  
  • ADC DMA模式采集
• 实时时钟RTC
• PWM定时器
  
  • PWM控制舵机
• 智能家居项目

原理图及电路设计

• Cadence原理图符号设计
• PCB设计基础
• PCDB封装设计

Zigbee系统开发

• zigbee开发及环境搭建

• 无线传感器网络

  • 协议栈
  • 设备间第一次对话

• 无线传改期网络管理及实战

  • 基于广播和单薄的星状网络
  • 组播通信
  • 串口无线透传
  • 网络管理

• 项目实战

  • 实现协调器终端1：m的控制

蓝牙4.0开发

• 蓝牙开发及环境搭建
  
  • 蓝牙4.0
  • BLE开发环境搭建

• 基础实验

  • OSAL层工作原理
  • UART实验
  • LED实验
  • ADC实验

• 蓝牙协议栈

  • 深入了解GAP和GATT
  • 添加特征值-主从机通信
  • 无线网络开发
  • BLE进阶
• 蓝牙智能手环

RFID开发与应用

• ISO 14443-A协议
• RC522基本原理
• S50卡原理
• 读写卡操作
• NFC概念及用途
• PN532基本原理
• PN532帧格式
• PN532读写
• PN532充值和扣款

物联网拓展与实践