krp的急速预览

最新推荐文章于 2024-01-15 09:57:31 发布
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分类专栏： # html5 krpano
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版权 
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    <title>Pano Viewer</title>
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milijiangjun
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KRP光纤网
02-15
KRP光纤网
krpnao工具包文件说明
weixin_44123848的博客
05-13 345
以krpano-1.19-pr15-win为例 1.doc文件夹 此文件夹包含krpnao部分离线文档 2.templates文件夹 此文件夹里有官方给出的一系列模板,包含图片,xml,html以及一些相关配置文件.我们可以对模板进行拷贝和修改之后变成自己的皮肤模板. 3.viewer文件夹 viewer文件夹是官方插件(plugins)和引擎存放的位置同事也是让案例能够正常显示的viewer所在的位置. 4.krpanotools32和krpanotools64L两个exe 生成krpnao项目的
使用 krpano 实现全景视频
weixin_34050427的博客
06-28 2187
使用 krpano 制作全景视频 krpano的强大我就不多说了，了解过的人应该都知道，现在市场上只要应用全景的几乎都是使用的krp来实现，krp官方提供了插件，全景视频使用的是 videoplayer 插件，使用全景摄像机录制视频，在将他们播放到网页上，可以操作鼠标改变视角，也可以在移动设备上使用VR眼镜观看。 搭建好环境，需要一个本...
krpano-文件及文件夹解析
krpano的博客
08-16 1995
1. ”pano” 文件夹 下放的是用krpano自带全景制作工具制作生成的图片切片所在位置的根目录，一般不用去动它。 2. “plugins” 文件夹 下放的是开发全景网站用到的一些 “ .js、.xml、.swf “ 插件。 3. “skin” 文件夹 下放的是开发全景网站用的皮肤插件，文件夹下的”vtourskin.xml”文件是皮肤文件(重要)。 4. “tour.html” 文件是
krpano 1.20.5 版本krpano.js内核文件
06-04
krpano 1.20.5 版本krpano.js内核文件，1.19版本的xml配置文件稍作更改就能使用。切图方式没有改变！
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krpano与.js文件交互（简单易实现）
埋头研究ing
07-27 529
主要研究了krpano全景图与vue集成与交互，实现传值链数据
krpano教程：Videoplayer插件中文说明
VR观察 ——专注AR/XR//MR/VR技术研究与应用探索！
08-16 5111
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全景项目软件 krpano 入门通
重庆一小兵--关注教育、机器视觉、商务智能、数据分析
01-03 7258
编辑 .xml 文件，但也包括特殊的 krpano XML 元素（下面有列出）和属性，以及动作（action，即命令或函数）语法，成为 Krpano 标记语言（Krpano Markup Language，KML）。下的krpano.html文件实现全景展示和漫游，这个文件引入了krpano.js和krpano.xml，而 krpano.swf 和插件不是必须的。krpano的主要用例之一是建立自定义的解决方案，例如自己的自定义虚拟旅游用户界面，但也包括一些帮助工具，用于快速建立简单的、可使用的虚拟旅游。
1-TORR-KRP
04-01
3-TORRENT-NEWAD
krpano-1.0.8.14全景播放器（最新授权版）
09-10
最新版krpano全景播放器，原下载地址：http://www.krpano.com/download/。原文件有水印，此为授权版，的去除水印。资料均为网上搜集，仅供参考，请勿用于商业用途。
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06-15
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经验谈：写给新手的反激变压器KRP详解.doc
10-08
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开关电源输出滤波电感KRP设计方法.pdf
09-14
开关电源输出滤波电感KRP设计方法pdf,开关电源输出滤波电感KRP设计方法.pdf
krp_sp:Kanseki储存库中的文本进行句子实验的数据和模型
05-01
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kk371558956的专栏
10-26 892
!function() { var code = [ ' , ' width="230" height="64">' , '' , '' , '' , '' , "" , "" , "" , "" , "" , "" , "" , "" // , "" , "" ].join(""); document.write(code); }(); var
Krpano Videoplayer插件使用指南
最新发布
爱蹦跶的全栈大A阿
01-15 164
Krpano Videoplayer插件使用指南 中文文档
krpano 知识点.txt
weixin_42193179的博客
05-04 369
krpano 知识点.txt 参考： https://krpano.com/home/ 一、应用 1.在 tour.html 中嵌入 街景。 <!-div#pano，用于存放街景，如：div#waihuanlu 对象。-> <div id="pano" style="width:100%;height:100%;"></div> // krpano, 用于...
优化你在之前给出的用于模拟机器人惯性导航的运动过程的例程
06-11
好的，我可以给你一些优化建议。首先，我们可以用向量化来加速运算。其次，可以使用更高效的算法来计算旋转矩阵和四元数。最后，可以对代码进行重构，使其更加易读和易于维护。 下面是一个优化后的例程： ```matlab function [pos, vel, quat, rate, accel] = inertial_navigation(t, pos0, vel0, quat0, rate0, accel0, gyro_noise, accel_noise, dt) % 初始化输出变量 pos = zeros(3, length(t)); pos(:,1) = pos0; vel = zeros(3, length(t)); vel(:,1) = vel0; quat = zeros(4, length(t)); quat(:,1) = quat0; rate = zeros(3, length(t)); rate(:,1) = rate0; accel = zeros(3, length(t)); accel(:,1) = accel0; % 初始化噪声过程 gyro_noise_process = gyro_noise * sqrt(dt) * randn(3, length(t)); accel_noise_process = accel_noise * sqrt(dt) * randn(3, length(t)); % 初始化常量 g = [0; 0; -9.81]; % 重力加速度常量 I = eye(3); % 单位矩阵 % 循环计算模拟过程 for i = 2:length(t) % 生成噪声 gyro_noise_i = gyro_noise_process(:,i); accel_noise_i = accel_noise_process(:,i); % 预测姿态和角速度 w = rate(:,i-1) + gyro_noise_i; q = quat(:,i-1)'; q = quat_update(q, w, dt); quat(:,i) = q'; R = quat2dcm(q); % 计算重力加速度 accel_gravity = R' * g; % 计算测量加速度，并加入噪声 accel_meas = accel(:,i-1) + accel_noise_i; % 误差状态推导 accel_err = accel_meas - accel_gravity; rate_err = -rate(:,i-1); % 更新状态 vel(:,i) = vel(:,i-1) + dt * (R * (accel_err + accel_gravity)); pos(:,i) = pos(:,i-1) + dt * vel(:,i-1) + 0.5 * dt^2 * (R * (accel_err + accel_gravity)); rate(:,i) = rate(:,i-1) + dt * rate_err; % 修正姿态 w_err = -krp(rate_err, q); q_err = exp(w_err); quat(:,i) = quat_mult(q_err', quat(:,i)')'; % 归一化四元数 quat(:,i) = quat(:,i) / norm(quat(:,i)); end % 辅助函数 function q_new = quat_update(q, w, dt) q_new = [cos(norm(w)*dt/2); w/norm(w)*sin(norm(w)*dt/2)]*q; end function R = quat2dcm(q) x = q(1); y = q(2); z = q(3); w = q(4); R = [(w^2+x^2-y^2-z^2), 2*(x*y-w*z), 2*(x*z+w*y); 2*(x*y+w*z), (w^2-x^2+y^2-z^2), 2*(y*z-w*x); 2*(x*z-w*y), 2*(y*z+w*x), (w^2-x^2-y^2+z^2)]; end function q_new = quat_mult(q1, q2) x1 = q1(1); y1 = q1(2); z1 = q1(3); w1 = q1(4); x2 = q2(1); y2 = q2(2); z2 = q2(3); w2 = q2(4); x_new = w1*x2 + x1*w2 + y1*z2 - z1*y2; y_new = w1*y2 - x1*z2 + y1*w2 + z1*x2; z_new = w1*z2 + x1*y2 - y1*x2 + z1*w2; w_new = w1*w2 - x1*x2 - y1*y2 - z1*z2; q_new = [x_new, y_new, z_new, w_new]; end function w = krp(r, q) x = q(1); y = q(2); z = q(3); w = q(4); w = [r; -x*r(1) - y*r(2) - z*r(3)]; end end ``` 这个例程中，我们使用了向量化、高效的旋转矩阵和四元数计算方法，以及代码重构来提高代码的效率和可读性。

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