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RSS订阅原创 ROS Wiki教程总结
ROS Wiki教程总结标签： 机器人最近因学校老师的机器人项目，开始学习ROS，特意把ROS的基础教程放置与此，以便回顾 : )理解ros节点一个节点其实只不过是ROS程序包中的一个可执行文件。ROS节点可以使用ROS客户库与其他节点通信。节点可以发布或接收一个话题。节点也可以提供或使用某种服务。 rosnode命令用于查看当前运行的节点信息$ rosnode list #用于查看当前活跃的
2017-09-21 20:48:37
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空空如也
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