Faster R-CNN讲解

最新推荐文章于 2022-08-24 10:32:09 发布
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分类专栏： 计算机视觉
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Faster R-CNN结构

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Faster R-CNN创新点

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RPN(区域选择网络)

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从下到上简单说下，先是卷积提取特征，最后将得到特征图，进行分类（有目标和没有目标）和回归（候选框的中心坐标，以及长宽）

最右侧的是我们的anchor，它是根据候选框的中心坐标以及长宽，等比例的放大。这里用的9个anchor

这里的K也就是我们的anchor的个数，所以这个对每一框都有打分，从中选择最好的那一个。

详细见RPN计算流程

anchor

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RPN计算流程

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代价函数

总公式：
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首先，这是一个分类的损失函数。

p i ∗ p^*_i pi∗​为1/0,根据是否IOU>=0.5取得，为1也就是框到目标。

p i p_i pi​为预测的概率。

最后就是损失函数的表达式。

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这是回归的损失函数。让框更好的框到目标。损失函数见上面总公式的最右边。

ground truth也就是我们标注的数据。这里的 p i ∗ p^*_i pi∗​就不多说了，有目标才对框回归求最最佳框。

这里的回归公式的 t i , t i ∗ t_i,t^*_i ti​,ti∗​,计算的过程在上图的右半部分：

这几个框的关系呢，真实标注框（顾名思义就是我们标注的），

anchor box也就是我们上面讲到的使用RPN生成的框，

这个预测框呢就是我们将要输出的框，这个预测框的效果呢就是跟真实框接近。

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Faster R-CNN 训练

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Faster R-CNN结果

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milk_and_bread
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