[Modbus] Modbus协议开发-协议知识（三）

协议概要

模式

单主站/多从站

特点

同一时间，总线上只能有一个主站设备，可以有一个或多个从站设备，从站设备最多不超过247个。

通信模式

总是由主站设备发起。
从设备未收到主站设备请求时，不主动发送数据。
设备间不能相互通信，主站设备只能启动一个Modbu访问事务。

报文发送的两种方式

单个从站设备（点对点单播PearToPear）

模式：主站设备通过寻址单个从站设备。从站设备接收并处理完成请求后，给主站设备返回一个响应报文。
该事务处理含两个报文：

1. 主站设备的请求报文；
2. 从站设备的响应报文。

要求：

1. 每个从站设备必须有唯一地址（1-247不等），用于区别其他从站设备，从而完成独立寻址，
2. 主站设备无需寻址

多个从站设备发送（广播boardcast）

模式：主站直接向多个从站发送请求指令。从站收到广播指令后，处理指令，但不返回响应报文。
要求：

1. 请求指令必须是Modbus标准功能中的写指令。
2. 该方式是依据Modbus标准协议的要求，所有的设备必须接收广播模式下的写指令，且地址0被保留用于识别广播通信。

报文格式

详见前面章节说明。

请求报文格式

主站设备消息	作用说明
设备地址	设备地址或广播地址0
功能码	告知选中的设备执行何种功能
数据域	包含从设备需要执行功能的任何附加信息。必须包含：从何寄存器开始读取以及要读取的寄存器数量（可以理解为偏移量）
差错检测	为从站设备提供的验证消息内容是否正确

响应报文格式

从站设备消息	作用说明
设备地址	设备地址或广播地址0
功能码	正常回应：在响应消息中的该段代码是在查询消息中的功能代码的回应。 错误情况：功能码将被修改，指出回应消息是错误的，同时数据段包含描述错误信息的代码。
数据域	包含从站设备收集的数据。e.g. 寄存器值或状态。
差错检测	允许主设备确认消息内容是否可用

其他说明

两种传输帧模式：

1. ASCII（American Standard Code for Information Interchange，美国标准信息交换码）模式：特殊情况下的可选项。
2. RTU（Remote Terminal Unit）模式：传输效率更高，应用广泛。
   对于同一网络或链路，所有设备保持统一，要么统一为ASCII模式，要么为RTU模式，不可共存。