[Modbus] Modbus协议开发-基本概念（一）

历史

ModBus官网是Modicon（Modicon早年已被施耐德收购）公司为其PLC通讯而开发的一种通讯协议。

概述

通过Modbus协议，控制器之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。

优点

免费、好用、成熟、网络上支持资料多，开发上手容易。

通讯技术

Modbus协议使用的是主从通讯技术，即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master，从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等；典型的从设备如PLC可编程控制器等。

Modbus协议说明

Modbus协议的工作方式

响应方式：主站请求/从站应答的方式。
主站：每次通讯均由主站发送指令，发送方式可以是广播，也可以是向特定从站的单播（PearToPear）；
从站：每次通讯主要是响应主站指令，并按要求应答，或报告异常。当主站不发送请求时，从站不会自己发出数据，并且从站之间不能直接通讯。

Modbus协议的数据传输模式

传输模式：使用串口传输，RTU、ASCII或TCP模式。
消息定义：主要确认消息、数据结构、命