【ROS系列】运行rosrun topic_demo talker出错
运行rosrun topic_demo talker出错自己写好talker.cpp和listener.cpp后进行编译后,rosrun各个节点出错如下: 解决方案:在rosrun节点之前必须先source 一下devel文件夹下的setup.bash文件,如下: 此时可以发现rosrun 节点成功。 同时,当开启新的控制台rosrun listener时也要source 一下s...
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2018-07-06 20:11:55 ·
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