【ROS系列】运行rosrun topic_demo talker出错

最新推荐文章于 2024-04-29 00:08:59 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ros
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运行rosrun topic_demo talker出错

自己写好talker.cpp和listener.cpp后进行编译后，rosrun各个节点出错如下：
这里写图片描述
解决方案：在rosrun节点之前必须先source 一下devel文件夹下的setup.bash文件，如下：
这里写图片描述
此时可以发现rosrun 节点成功。
同时，当开启新的控制台rosrun listener时也要source 一下setup.bash文件

kang0709
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