基于STM32单片机寻迹循迹走黑线智能小车锂电池充电设计109

STM32单片机寻迹循迹走黑线智能车锂电池充电109

产品功能描述：

  本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、寻迹模块、2路按键、电机驱动、升压模块、锂电池充电模块及电池盒供电组成。

1、按下启动按键后，小车运行并且沿着地上黑线运行，黑线可以用黑色电胶布粘贴在地上，也可以是不规则线路图形。

2、按下停止按键后，小车停止转动。在启动情况下如果两个循迹模块都检测到黑线，小车也会停止前进。

注意：小车运行时地面不要过于光滑，防止打滑；太阳光包含红外光，太阳光下所有稍微有影响。