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原创 接近開關NPN和PNP區別

大多數的接近開關輸出回路無論是NPN型還是PNP型都是屬集電極開路輸出信號形式(AC型除外),且都具有最基本的3條信號線,其分別為(VCC;GND;OUT),也有4線制的OUT(NO+NC)。首先我們對3條信號線定義或稱呼進行說明:VCC:電源正極GND:電源負極OUT:信號輸出線,又稱為負載;一般日系PLC習慣正極共點(COM)需採用NPN的接近開關。歐美系列PLC習慣負極共點,需採用PNP型的接近開關。隨著自動化不斷發展,為了適應不同場合的需求,現已有了單端共點(S/S)可選型。當PLC上的S/S端子為

2023-02-25 17:04:21 177

原创 三菱PLC定位模組介紹 PART1 功能簡介

QD77MS是通过光纤连接伺服的,最大一个模块16轴,但连接的伺服要求是三菱光纤通讯型的伺服,如果MR-J4-B或是MR-JE-B,这种接法,减少接线。如果用到15个轴,可以考虑使用QD77MS16的模块,两者的控制方法一样,可以通过三菱专用的软件设置设置定位模块的参数,定位数据,然后启动定位,定位方法一样,只是两个模块对应的缓冲区不一样。QD75P是发出普通脉冲的定位模块,最大是4轴,因为是普通脉冲,所以可以接三菱的普通伺服,也可以接其他品牌的伺服。

2023-02-25 14:43:20 263

原创 了解 Linux內核架構 (1)

Linux 內核的五個重要部分系統調用接口, 進程管理, 內存管理, 虛擬文件系統, 設備驅動程序systemcall(系統調用):操作系統在內核里內建的函數這些函數完成對硬件的訪問和對文件的打開, 讀, 寫, 關閉等操作這些函數實現了將操作從用戶空間轉換到內核空間 一個已經安裝的(Linux)系統, 所支持的系統調用都可以在 /usr/include/bits/s

2015-11-08 22:26:48 231

原创 了解 Linux內核架構 (2)

進程, 進程切換, 調度傳統上, UNIX操作系統下運行的應用程序,服務器及其他程序都稱為進程(processes)每個進程都在CPU的虛擬內存中分配地址空間各進程的地址空間是完全獨立的, 因此進程並不會意識到彼此的存在從進程的角度來看, 它會認為自己是系統中唯一的進程如果進程想要彼此通信(例如交換數據), 那麼必須使用特定的內核機制由於Linux是多任務系統,它(看起來)

2015-11-07 20:23:47 209

原创 我的Qt學習日記 DAY 2 Qt 開發環境

Qt 開發環境 Qt 開發環境包括三個基本部分:Qt Framework (QT庫)Qt Creator(IDE)MinGw(編譯調試)  头两个是VS2010和VS2008编译而成的Qt库,第三个是MinGW版本Qt库,dmg结尾的两个是MacOS系统里使用的Qt库 qt-everywhere-opensource-src-

2015-10-14 20:39:03 352

原创 我的Qt學習日記 DAY 1 Qt 简介

Qt 简介 Qt 是一个著名的 C++ 应用程序框架。Qt 十分庞大,并不仅仅是 GUI 组件。使用 Qt,在一定程度上你获得的是一个“一站式”的解决方案:不再需要研究 STL,不再需要 C++ 的,不再需要到处去找解析 XML、连接数据库、访问网络的各种第三方库,因为 Qt 自己内置了这些技术。Qt 是一个跨平台的框架。跨平台 GUI 通常有三种实现策略:

2015-10-13 23:07:13 320

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