三菱PLC定位模組介紹 PART1 功能簡介

QD75為普通脈衝定位模組，最大是4軸，因為是普通脈衝定位，所以可以接三菱的普通伺服，也可以接其他品牌的伺服。

 

QD75P為開集電極輸出型定位模組

QD75D為差動驅動輸出型定位模組

QD77MS是通過光纖連接伺服的，最大一個模組16軸，但連接的伺服要求是三菱光纖通訊型的伺服，如果MR-J4-B或是MR-JE-B，這種接法，減少接線。如果用到15個軸，可以考慮使用QD77MS16的模組，

將各QD75安裝到基板時的必要插槽為1插槽，在可程式設計控制器CPU的輸入輸出點數以內，最多可同時使用64個模組。

QD75 使用32 個輸入點和32 個輸出點來與PLC CPU 交換資料。
下圖所示的是QD75 安裝在主基板的插槽中時的輸入/輸出信號。
軟元件X 指的是從QD75 輸入到PLC CPU 的信號，
軟元件Y 指的是從PLC CPU 輸出到QD75的信號。