AT91SAM9G45 gpio驱动编程

由于linux内核中已经有gpio驱动函数，我们只需调用这些函数就可以。
头文件：#include <mach/gpio.h>
函数实现文件: arch/arm/mach-at91/gpio.c
管脚命名规则：
如果是PB20 为AT91_PIN_PB20，一次类推。
函数介绍：
把管脚配置成GPIO口；
at91_set_GPIO_periph(unsigned pin, int use_pullup)
把管脚配置成GPIO功能；
at91_set_A_periph(unsigned pin, int use_pullup)
把管脚配置成A功能；
at91_set_B_periph(unsigned pin, int use_pullup)
把管脚配置成B功能
 at91_set_gpio_input(unsigned pin, int use_pullup)
设置管脚pin为输入，use_pullup为1使用内部上拉，为0则不使用上拉。

 at91_set_gpio_output(unsigned pin, int value)
设置管脚pin为输出，value为配置后输出的值，value为1输出高电平，为0输出低电平。

 at91_set_gpio_value(unsigned pin, int value)
设置管脚pin为输出电平，value为1输出高电平，为0输出低电平。

 at91_get_gpio_value(unsigned pin)
获取pin管脚当前电平。