S3C2440驱动开发(七)

Bootloader

Bootloader 以其本身的含义来讲就是下载和启动系统，它类似于 PC 中的 BIOS，大部

分芯片厂商所提供的嵌入式系统都提供有这样的程序，而且都比较成熟，大可不必自行编写。

为研究其工作原理，清扫上个章节裸机程序中的知识盲点，本章节将通过vivi单独介绍Bootloader的技术细节。vivi由三星提供，韩国 mizi 公司原创，开放源代码，必须使用 arm-linux-gcc 进行编译，主要适用于三星 S3C24xx 系列 ARM 芯片，用以启动 Linux 系统，支持串口下载和网络文件系统启动等常用简易功能。

vivi编译源码

vivi需要在linux环境下编译。本文给出的viv源码交叉编译器版本为arm-linux-gcc-2.95.3。从官网下载gcc，解压到/usr/local/arm/2.95.3目录。下载vivi-20090630.tar.gz，解压到合适目录。cd进入vivi目录，输入make命令进行编译。编译完成后生成vivi二进制文件，使用jlink或者其他BootLoader将其烧录到nand flash中。

 vivi源码解析（一）

vivi源码目录层次结构如下：

arch目录包含了芯片启动初始化相关代码。drivers目录为外设相关的驱动代码，包括FLASH、以太网、串口。init目录包含了main主程序和版本信息相关代码。其他目录包含的工具相关的辅助代码

首先解析‘vivi/arch/s3c2440/head.S’这个汇编文件。该文件是芯片上电后最开始执行的代码。地址为0x00000000。从下一章节“Nand Flash驱动”章节可知，上电后，硬件会自动将nand flash中前4K代码加载到内部的SRAM缓冲区中运行，映射的起始地址为0x00000000。此处的head.S即对应前4K代码。因Flash内部的SRAM缓冲区只有4K，无法存放bootloader全部功能的代码，故该缓存区代码主要功能是将Nand Flash中存储的vivi代码全部复制到SDRAM中，让其具备足够的内存空间运行。

                                                                                                         

1       #include "config.h"

2       #include "linkage.h"

3       #include "machine.h"

4       #define CONFIG_DEBUG_LL

5       #define CONFIG_SERIAL_UART0 1

6       ENTRY(_start)

7       ENTRY(ResetEntryPoint)

8       @ 0x00: Reset

9                b       Reset

10

11     UndefEntryPoint:

12              b       HandleUndef

13

14     SWIEntryPoint:

15              b       HandleSWI

16

17     PrefetchAbortEnteryPoint:

18              b       HandlePrefetchAbort

19

20     DataAbortEntryPoint:

21              b       HandleDataAbort

22

23     NotUsedEntryPoint:

24              b       HandleNotUsed

25

26     IRQEntryPoint:

27              b       HandleIRQ

28

29     FIQEntryPoint:

30              b       HandleFIQ

31

32     @ 0x20: magic number so we can verify that we only put

33              .long   0

34     @ 0x24:

35              .long   0

36     @ 0x28: where this vivi was linked, so we can put it in memory in the right place

37              .long   _start

38     @ 0x2C: this contains the platform, cpu and machine id

39              .long   ARCHITECTURE_MAGIC

40     @ 0x30: vivi capabilities

41              .long   0

42     #ifdef CONFIG_PM

43     @ 0x34:

44              b       SleepRamProc

45     #endif

46     #ifdef CONFIG_TEST

47     @ 0x38:

48     @     b       hmi

49     #endif

50     Reset:

51              @ disable watch dog timer

52              mov r1, #0x53000000

53              mov r2, #0x0

54              str    r2, [r1]

55              @ disable all interrupts

56