一.硬件简介
S3C2440触摸屏接口与ADC接口集成在一起,触摸屏X、Y坐标所产生的模拟信号通过通道7、5输入,2440提供触摸屏接口有4种处理模式:普通转换模式、分离的X/Y轴坐标转换模式、自动X/Y轴坐标转换模式、等待中断模式。具体参考2440硬件手册16章。
二.驱动实现
下面是触摸屏驱动源码,其中使用了linux输入子系统input。暂时还没研究这一块,想深入了解可参考相关资料。
- #include <linux/errno.h>
- #include <linux/kernel.h>
- #include <linux/module.h>
- #include <linux/slab.h>
- #include <linux/input.h>
- #include <linux/init.h>
- #include <linux/serio.h>
- #include <linux/delay.h>
- #include <linux/platform_device.h>
- #include <linux/clk.h>
- #include <linux/gpio.h>
- #include <asm/io.h>
- #include <asm/irq.h>
- #include <plat/regs-adc.h>
- #include <mach/regs-gpio.h>
- #define S3C2410TSVERSION 0x0101
- #define DEVICE_NAME "YC2440_TS"
- //定义一个WAIT4INT宏,该宏将对ADC触摸屏控制寄存器进行操作S3C2410_ADCTSC_YM_SEN这些宏都定义在regs-adc.h中
- #define WAIT4INT(x) (((x)>>8)|S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(3))
- #define AUTOPST (S3C2410_ADCTSC_YM_SEN|S3C2410_ADCTSC_YP_SEN|S3C2410_ADCTSC_XP_SEN|\
- S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST|S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0))
- static struct input_dev *dev; //输入设备结构体
- static long xp; //记录转换后的X、Y坐标值
- static long yp;
- static int count;
- extern struct semaphore ADC_LOCK; //在ADC驱动中定义的信号量
- static int ownADC = 0;
- static struct clk *adc_clk;
- static void __iomem *base_addr;
- //touch_timer_fire函数分三块执行,下面1、2、3分别实现不同功能
- static void touch_timer_fire(unsigned long data)
- {
- unsigned long data0;
- unsigned long data1;
- int updown;
- data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
- data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
- //判断触摸屏是按下、抬起状态
- updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
- if(updown)
- {
- if(count != 0) //1.如果触摸屏按下,并且ADC已转换,则报告事件、数据
- {
- long tmp;
- tmp = xp;
- xp = yp;
- yp = tmp;
- xp >>= 2;
- yp >>= 2;
- #ifdef CONFIG_TOUCHSCREEN_DEBUG
- struct timeval tv;
- do_gettimeofday(&tv);
- printk(KERN_DEBUG "T:%06d, X:%03d, Y:%03d\n",(int)tv.tv_usec,xp,yp);
- #endif
- input_report_abs(dev,ABS_X,xp);
- input_report_abs(dev,ABS_Y,yp);
- input_report_key(dev,BTN_TOUCH,1);
- input_report_abs(dev,ABS_PRESSURE,1);
- input_sync(dev); //等待接收方受到数据后回复确认,用于同步
- }
- //2.如果触摸屏按下,并且没有ADC转换,则启动ADC转换
- xp = 0;
- yp = 0;
- count = 0;
- iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
- iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
- }
- else //3.如果触摸屏抬起状态,则报告事件、数据,重置等待按下状态
- {
- count = 0;
- input_report_key(dev,BTN_TOUCH,0);
- input_report_abs(dev,ABS_PRESSURE,0);
- input_sync(dev);
- iowrite32(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC); //将触摸屏重新设置为等待中断状态
- if(ownADC) //如果触摸屏抬起,就意味着这一次的操作结束,所以就释放ADC资源的占有
- {
- printk(KERN_INFO "up\n");
- ownADC = 0;
- up(&ADC_LOCK);
- }
- }
- }
- //定义并初始化了一个定时器touch_timer,定时器服务程序为touch_timer_fire
- static struct timer_list touch_timer=TIMER_INITIALIZER(touch_timer_fire,0,0);
- static irqreturn_t stylus_updown(int irq,void *dev_id) //触摸屏中断服务程序,触摸屏按下、抬起执行
- {
- unsigned long data0;
- unsigned long data1;
- int updown;
- if(down_trylock(&ADC_LOCK)==0)
- {
- ownADC = 1;
- data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
- data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
- updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));
- if(updown)
- { //如果触摸屏按下,则执行touch_timer_fire的功能2
- printk(KERN_INFO "down\n");
- touch_timer_fire(0);
- }
- else
- { //如果抬起,结束一次操作,释放相应资源
- printk(KERN_INFO "up-irq\n");
- ownADC = 0;
- up(&ADC_LOCK);
- }
- }
- return IRQ_HANDLED;
- }
- static irqreturn_t stylus_action(int irq,void *dev_id) //ADC中断服务程序
- {
- unsigned long data0;
- unsigned long data1;
- if(ownADC)
- { //读取一次转换值
- data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);
- data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);
- xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;
- yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;
- count++;
- if(count<(1<<2)) //如果转换次数小于4次,重启AD转换
- {
- iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE|AUTOPST,base_addr+S3C2410_ADCTSC);
- iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON)|S3C2410_ADCCON_ENABLE_START,base_addr+S3C2410_ADCCON);
- }
- else //如果转换4次,启动1个时间滴答的定时器,最终调用touch_timer_fire功能1或功能3
- {
- mod_timer(&touch_timer,jiffies+1);
- iowrite32(WAIT4INT(1),base_addr+S3C2410_ADCTSC); //置触摸屏等待抬起中断
- }
- }
- return IRQ_HANDLED;
- }
- static int __init s3c2440ts_init(void)
- {
- int ret;
- adc_clk = clk_get(NULL,"adc");
- if(!adc_clk)
- {
- printk(KERN_ERR "Failed to get adc clock\n");
- return -ENOENT;
- }
- clk_enable(adc_clk);
- base_addr = ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);
- if(base_addr==NULL)
- {
- printk(KERN_ERR "Failed to remap register\n");
- ret = -EINVAL;
- goto err_remap;
- }
- //初始化AD转换参数,置触摸屏等待按下中断
- iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN|S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xff),base_addr+S3C2410_ADCCON);
- iowrite32(0xffff,base_addr+S3C2410_ADCDLY);
- iowrite32(WAIT4INT(0),base_addr+S3C2410_ADCTSC);
- //输入设备申请空间,位于include/linux/input.h
- dev = input_allocate_device();
- if(!dev)
- {
- printk(KERN_ERR "unable to allocate input_dev\n");
- ret = -ENOMEM;
- goto err_alloc;
- }
- /*下面初始化输入设备,即给输入设备结构体input_dev的成员设置值。evbit字段用于描述支持的事件,
- 这里支持同步事件、按键事件、绝对坐标事件,BIT宏实际就是对1进行位操作,定义在linux/bitops.h中*/
- dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN)|BIT(EV_KEY)|BIT(EV_ABS);
- /*keybit字段用于描述按键的类型,在input.h中定义了很多,这里用BTN_TOUCH类型来表示触摸屏的点击*/
- dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);
- /*对于触摸屏来说,使用的是绝对坐标系统。这里设置该坐标系统中X和Y坐标的最小值和最大值(0-1023范围)
- ABS_X和ABS_Y就表示X坐标和Y坐标,ABS_PRESSURE就表示触摸屏是按下还是抬起状态*/
- input_set_abs_params(dev,ABS_X,0,0x3ff,0,0);
- input_set_abs_params(dev,ABS_Y,0,0x3ff,0,0);
- input_set_abs_params(dev,ABS_PRESSURE,0,1,0,0);
- dev->name = DEVICE_NAME; /*设备名称*/
- dev->id.bustype = BUS_RS232; /*总线类型*/
- dev->id.vendor = 0xDEAD; /*经销商ID号*/
- dev->id.product = 0xBEEF; /*产品ID号*/
- dev->id.version = S3C2410TSVERSION; /*版本ID号*/
- //申请中断,IRQ_ADC为AD、触摸屏共享
- ret = request_irq(IRQ_ADC,stylus_action,IRQF_SHARED|IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,dev);
- if(ret)
- {
- printk(KERN_ERR "request IRQ_ADC fail\n");
- ret = -EINVAL;
- goto err_alloc;
- }
- ret = request_irq(IRQ_TC,stylus_updown,IRQF_SAMPLE_RANDOM,DEVICE_NAME,dev);
- if(ret)
- {
- printk(KERN_ERR "requers IRQ_TS fail\n");
- ret = -EINVAL;
- goto err_adcirq;
- }
- printk(KERN_INFO "%s successfully load\n",DEVICE_NAME);
- /*把dev触摸屏设备注册到输入子系统中*/
- input_register_device(dev);
- return 0;
- err_adcirq:
- free_irq(IRQ_ADC,dev);
- err_alloc:
- iounmap(base_addr);
- err_remap:
- clk_disable(adc_clk);
- clk_put(adc_clk);
- return ret;
- }
- static void __exit s3c2440ts_exit(void)
- {
- disable_irq(IRQ_ADC);
- disable_irq(IRQ_TC);
- free_irq(IRQ_ADC,dev);
- free_irq(IRQ_TC,dev);
- if(adc_clk);
- {
- clk_disable(adc_clk);
- clk_put(adc_clk);
- adc_clk = NULL;
- }
- input_unregister_device(dev);
- iounmap(base_addr);
- }
- module_init(s3c2440ts_init);
- module_exit(s3c2440ts_exit);
- MODULE_LICENSE("GPL");
- MODULE_AUTHOR("Zechin Liao");
(1)如果触摸屏感觉到触摸,则触发触摸屏中断即进入stylus_updown,获取ADC_LOCK后判断触摸屏状态为按下,则调用touch_timer_fire启动ADC转换;
(2)当ADC转换启动后,触发ADC中断即进入stylus_action,如果这一次转换的次数小于4,则重新启动ADC进行转换,如果4次完毕后,启动1个时间滴答的定时器,停止ADC转换,也就是说在这个时间滴答内,ADC转换是停止的;
(3)这里为什么要在1个时间滴答到来之前停止ADC的转换呢?这是为了防止屏幕抖动。
(4)如果1个时间滴答到来则进入定时器服务程序touch_timer_fire,判断触摸屏仍然处于按下状态则上报事件和转换的数据,并重启ADC转换,重复第(2)步;
(5)如果触摸抬起了,则上报释放事件,并将触摸屏重新设置为等待中断状态。
这里采用动态编译,如果把触摸屏驱动编译进内核,参考ADC驱动。
编辑Makefile:
- ifneq ($(KERNELRELEASE),)
- obj-m:=s3c2440_ts.o
- else
- KERNELDIR:=/home/liao/image/linux-2.6.32.2
- PWD:=$(shell pwd)
- all:
- make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
- clean:
- rm -rf *.ko *.o *.mod.c *.mod.o *.symvers
- endif
# make
# insmod s3c2440_ts.ko
# cat /proc/devices 查看input设备号
# cat /bus/input/devices 查看触摸屏设备信息
# mkdir /dev/input
# mknod /dev/input/event0 c 13 64 添加设备文件
三.测试
编写、编译下面测试程序,运行,点击触摸屏会打印采集的AD转换值。这只是一个简单应用,真正触摸屏应用还需要坐标转换、校正,可参考tslib应用。
- #include <stdio.h>
- #include <stdlib.h>
- #include <fcntl.h>
- #include <linux/input.h>
- struct input_event buff;
- int main(void)
- {
- int fd;
- int ret;
- int count=0;
- fd = open("/dev/input/event0",O_RDWR);
- if(fd<0)
- {
- perror("can not open event0\n");
- return -1;
- }
- while(1)
- {
- ret = read(fd,&buff,sizeof(struct input_event));
- //if(ret == sizeof(struct input_event))
- printf("type:%d\n code:%d\n,value:%d\n",buff.type,buff.code,buff.value);
- count++;
- printf("count=%d\n",count);
- }
- close(fd);
- }