wait_event_interruptible返回-ERESTARTSYS（-512）

最近做一个驱动，在等待FPGA结果的时候调用wait_event_interruptible，期望能进入睡眠状态，并且在需要的时候可以使用ctrl+c杀死进程，但是在使用过程中发现wait_event_interruptible一直返回-ERESTARTSYS（-512）值，究其原因是因为在wait_event_interruptible里会调用signal_pending(current)检查当前进程是否有pending的信号，所以改写一个wait函数，专门等待结果或者KILL信号和SIGINT信号（ctrl+c发送的信号）。

inline void wait_result(wait_queue_head_t *wq, int condition)
{
    DEFINE_WAIT(__wait);
    
    if (!(condition)) {
        for (;;) {
            prepare_to_wait(wq, &__wait, TASK_INTERRUPTIBLE);
            if (condition)
                break;
            DEBUG("schedule before");
            schedule();
            DEBUG("schedule after");
            break;
        }
        finish_wait(wq, &__wait);
    }
    
    return;
}

在wait_result函数后面，判断是否有pending信号，如果pending的信号是SIGKILL或者SIGINT，则系统调用返回，回到用户层，就会执行信号处理函数，这里默认会退出进程。

if(signal_pending(current)) {
if (sigismember(&current->pending.signal, SIGKILL) || sigismember(&current->pending.signal, SIGINT)) {
     ret = -EAGAIN;
     return ret;
 }
}