Cesium最新基础教程系列4—坐标转换（平面坐标系，笛卡尔空间直角坐标系，弧度，经纬度，屏幕坐标）

Cesium中的几种坐标介绍

 1、平面坐标系（Cartesian2）

     new Cesium.Cartesian2(x, y)

2、笛卡尔空间直角坐标系-世界坐标（Cartesian3）

    new Cesium.Cartesian3(x, y, z)

3、弧度（Cartographic）

    new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)  

    注：这里的经纬度是用弧度表示的，经纬度其实就是角度。弧度即角度对应弧长是半径的倍数。

    角度转弧度: π / 180 × 角度

    弧度变角度: 180 / π × 弧度   

 4、经纬度（longitude，latitude）

   地理坐标系，坐标原点在椭球的质心。

   经度：参考椭球面上某点的大地子午面与本初子午面间的两面角。东正西负。

   纬度：参考椭球面上某点的法线与赤道平面的夹角。北正南负。

  

2、坐标转换

• 1.经纬度转换为世界坐标

    第一种方式：直接转换:

    Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result)

   

    第二种方式：先转换成弧度再转换

    var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;

    var cartographic = Cesium.Cartographic.fromDegrees(lng,lat,alt);

    var cartesian3 = ellipsoid.cartographicToCartesian(cartographic);

• 2.世界坐标转换为经纬度

    var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;

    var cartesian3 = new Cesium.cartesian3(x,y,z);

    var cartographic = ellipsoid.cartesianToCartographic(cartesian3);

    var lat = Cesium.Math.toDegrees(cartograhphic.latitude);

    var lng = Cesium.Math.toDegrees(cartograhpinc.longitude);

    var alt = cartographic.height;

•  3.弧度和经纬度

      经纬度转弧度：

    Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees)

    弧度转经纬度：

    Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians)

   

• 4.屏幕坐标和世界坐标相互转换

    屏幕转世界坐标：

    var pick1= new Cesium.Cartesian2(0,0);

    var cartesian = viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(pick1),viewer.scene);   

    注意这里屏幕坐标一定要在球上，否则生成出的cartesian对象是undefined

    世界坐标转屏幕坐标

    Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(scene, Cartesian3);

    结果是Cartesian2对象，取出X,Y即为屏幕坐标。

• 5.Cartesian2

    Cesium.Cartesian2.fromCartesian3(cartesian, result)→ Cartesian2

   

• 6.Cartesian3 

    I：经纬度坐标（WGS84）→ Cartesian3

    Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

    II：弧度坐标→ Cartesian3

    Cesium.Cartesian3.fromRadians(longitude, latitude, height, ellipsoid, result) → Cartesian3

 

• 7.Cartographic

    I：Cartesian3→ Cartographic

    Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian, ellipsoid, result) → Cartographic

   

    II：经纬度坐标（WGS84）→ Cartographic

    Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height, result) → Cartographic  

   

    另外，经纬度坐标和弧度坐标也可以通过Cesium.Math来转换

    Cesium.CesiumMath.toDegrees(radians) → Number

    Cesium.CesiumMath.toRadians(degrees) → Number