java 弧度 转经纬度_GPS 经纬度转换为 经过旋转后的平面坐标详解

/**

* 地图工具

*

* @author dxm

*

*/

public class MapUtil {

// 参考点

private double[] d34 = null;

private double[] d33 = null;

private double[] gs34 = null;

private double[] gs33 = null;

// 参考点位置

private double x34, y34;

// 计算参数

private double a, b, c, bl;

/**

* 构造器

*

* @param ds34 参考点经纬度

* @param ds33 参考点经纬度

* @param length 两个参考点在本坐标系长度

*/

public MapUtil(String[] ds34, String[] ds33, double x34, double y34, double length) {

this.x34 = x34;

this.y34 = y34;

d34 = convertGPS(ds34[0], ds34[1]);

d33 = convertGPS(ds33[0], ds33[1]);

gs34 = BLToGauss(d34[0], d34[1]);

gs33 = BLToGauss(d33[0], d33[1]);

// 点33到点34的高斯横向距离

a = gs34[0] - gs33[0];

// 点33到点34的高斯纵向距离

b = gs34[1] - gs33[1];

// 点33到点34的高斯直线距离

c = Math.sqrt(a * a + b * b);

// 高斯距离与本坐标系的比例

bl = length / c;

}

/**

* 根据经纬度算XY

*

* @param lng

* @param lat

* @return

*/

public int[] getXY(double lng, double lat) {

// 与参考点比较经度计算坐标

if (lng > d34[0]) {

return getXY1(lng, lat);

} else {

return getXY2(lng, lat);

}

}

/**

* 已有定点为基准算XY坐标

*/

private int[] getXY1(double lng, double lat) {

// 将经纬度转换为高斯投影坐标

double[] gs = BLToGauss(lng, lat);

// 与点34的横向高斯距离

double d = Math.abs(gs[0] - gs34[0]);

double e = d * c / b;

double f = a *