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RSS订阅原创 目标检测算法总结
传统目标检测算法处理：1）区域选择（穷举策略：采用滑动窗口，且设置不同的大小，不同的长宽比对图像进行遍历，时间复杂度高）2）特征提取（SIFT、HOG等；形态多样性、光照变化多样性、背景多样性使得特征鲁棒性差）3）分类器分类（主要有SVM、Adaboost等）对一张图片，用各种大小的框（遍历整张图片）将图片截取出来，输入到CNN，然后CNN会输出这个框的得分（classification）以及这个框图片对应的x,y,h,w（regression）。1）基于滑动窗口的区域选择策略没
2021-08-01 21:28:36
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原创 机器学习面试笔记
（1）为什么需要对数值类型的特征做归一化？对数值类型归一化可以将所有的特征都统一到一个大致相同的数值区间内。常用方法： 1. 线性函数归一化（对原始数据进行线性变换，使结果映射到[0,1]范围内） 公式 ： 2. 零均值归一化（将原始数据映射到均值为0，标准差为1的分布上） 公式：......
2021-08-01 15:38:55
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原创 传统目标检测算法
目标分类：给一张图片，分类目标检测：给一张图片，找到目标，并用矩形框画出分类是对一幅图整体，检测是更进一步，找出一幅图中一部分。一般检测以分类为基础，目标检测就是找出图像中所感兴趣的物体，包括物体定位和物体分类两个子任务，即不仅需要对物体进行分类，还要检测出物体的位置。 通常分为单目标检测和多目标检测，上面的检测通常分三步走：选取感兴趣区域，这一步用来选取可能包含物体的区域； 对可能包含物体的区域进行特征提取； 对提取的特征进行检测分类。...
2021-07-28 16:54:13
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原创 回归与分类区别
“回归与分类的根本区别在于输出空间是否为一个度量空间。”我们不难看到，回归问题与分类问题本质上都是要建立映射关系对于回归问题，其输出空间B是一个度量空间，即所谓“定量”。也就是说，回归问题的输出空间定义了一个度量去衡量输出值与真实值之间的“误差大小”。例如：预测一瓶700毫升的可乐的价格（真实价格为5元）为6元时，误差为1；预测其为7元时，误差为2。这两个预测结果是不一样的，是有度量定义来衡量这种“不一样”的。（于是有了均方误差这类误差函数）。 对于分类问题，其输出空间B不是度量空间，即所..
2021-07-28 12:37:50
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原创 详解万向锁
最近在看高翔老师的slam十四讲时，对万向锁这个概念不是很清晰，于是从网上查了不少博客文档，最终明白了万向锁这个概念。在此记录一下。解释万向锁之前首先明白一下什么是欧拉角。什么是欧拉角？ 用一句话说，欧拉角就是物体绕坐标系三个坐标轴(x,y,z轴）的旋转角度。 1，静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。 2，动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。物体的任何一种......
2021-07-27 16:13:09
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原创 开源小知识
一、什么是开源：开源不仅意味着源代码的开发，而且开源软件的分发条款必须满足下述条件：（1）自由再发行。（2）程序必须包含或者方便取得源代码。（3）许可证必须允许更改和派生程序。（4）保护作者源代码的完整性。（5）无个人或团体的歧视。（6）无领域歧视。。。。（7）许可证不能限制其他软件。（8）许可证需要是技术中立的。开源许可证需要符合开源定义的要求开源社区存在大量不同类型许可证，OSI认证的开源许可证已有126个，使用率超过百分之80.主要分为两种：宽
2021-07-20 20:50:29
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空空如也
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