CANoe C-V2X Demo（V2I+V2V）演示视频

CANoe C-V2X Demo（V2I+V2V）说明：
此CANoe Demo根据网络层（GB/T31024.3）和应用层（TCSAE 53-2017）利用CANoe Option Car2x的C-V2X协议栈和Car2x场景编辑器以及CAPL编程实现了以下三个场景：
1.V2I场景：绿波车速引导（Green Light Otiponal Speed Advisory，GLOSA）:
如MAP窗口所示，交叉路口的交通灯实时周期性广播发送MAP和SPAT消息向周围的车辆广播该交叉路口的地图信息（路段信息、车道信息、转向信息等）、交通灯相位信息。
主车（DuT节点）接收到MAP消息和SPAT消息后进行解析将重要的信息（交通灯当前相位、剩余时间、与交通灯的距离等）提取显示在面板（Panel）上。
2.V2V场景：故障车辆（Disabled Vehicle）：
主车（DuT节点）行驶前方有一辆故障车辆（Disabled Vehicle节点），该故障车辆周期性向外广播BSM消息，其中包含故障车辆的事件信息，主车（DuT节点）接收到后进行处理预警，在面板（Panel）上显示相关的事件信息。
3.V2V场景：紧急制动（Hard Braking）：
在T型路口，有一辆车（SimCar_EVA节点）驶过，主车（DuT节点）的前车发现后进行紧急制动，并发送BSM消息向主车（DuT节点）进行预警，主车（DuT节点）接收到后进行处理预警，适当减速，在面板（Panel）上显示相关的事件信息。