汽车网络那些事儿-车载网络
汽车网络那些事儿
(1)汽车网络(CAN/CAN FD、FlexRay、Ethernet)相关的深度剖析,干货分享;
(2)Vector工具链的灵活妙用;
(3)车联网(V2X/Car2X)的前沿探索。
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深入理解统一诊断服务(UDS)ISO14229-1
诊断服务常用于诊断仪(客户端)和ECU(服务器)之间的会话控制、安全访问、例程控制、DTC读取,ECU软件刷写(软件下载)等,今天带大家深入理解统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)ISO14229-1,可根据个人兴趣阅读,干货如下(123页ppt):视频讲解:https://www.bilibili.com/video/BV1aP4y1p7Vo/...原创 2022-04-05 21:19:09 · 5560 阅读 · 5 评论 -
UDS(ISO14229)诊断开发、测试学习路线(诊断高手养成之路)
最近有很多小伙伴问UDS(ISO14229)诊断开发和自动化测试相关的问题,想要搞诊断、测试,可以参考以下的学习实践之路(诊断高手养成之路)。原创 2021-12-09 07:38:11 · 9218 阅读 · 3 评论 -
CANoe Option Car2X Demo(Car2xSystem)深度剖析
原创 2020-10-28 23:46:55 · 1308 阅读 · 0 评论 -
深入理解CANoe交互层(Interaction Layer,IL)以及IL CAPL函数简介
本文介绍汽车ECU软件中交互层的(Interaction Layer,IL)的概念以及如何在CANoe中使用IL CAPL函数。原创 2020-05-07 08:24:09 · 10221 阅读 · 6 评论 -
FlexRay网络唤醒、启动和错误管理
之前给大家深度剖析了实时传输网络FlexRay协议的基本原理、节点经典结构设计以及应用示例,今天给大家介绍一下FlexRay网络唤醒、启动和错误管理。...原创 2020-02-24 12:24:26 · 5313 阅读 · 0 评论 -
基于FlexRay总线的汽车冗余线控转向系统的可靠性(FEMA)分析
微信原文:https://mp.weixin.qq.com/s/2QtHV4mf05V_Mxiy5i71Qg之前给大家分享了关于FlexRay总线的《实时传输网络FlexRay协议快速入门、深度剖析与应用示例》、《深入理解FlexRay传输层协议ISO10681-2》、《基于UDSonFR的域控制器刷写示例深度解析》以及《FlexRay总线的AUTOSAR网络管理(AUTOSAR FR NM)...原创 2020-01-12 10:12:56 · 2456 阅读 · 2 评论 -
FlexRay AUTOSAR网络管理(AUTOSARFRNM)简介
微信原文:https://mp.weixin.qq.com/s/2PWmaXvp31xIbVhgwqzJ5Q本文带大家快速了解AUTOSAR FlexRay网络管理(FlexRay Network Management,FrNm)的概念,核心功能,可选功能,接口和配置问题。AUTOSAR FlexRay网络管理是一种独立于硬件的协议,只能在FlexRay上使用(有限制见4.1小节)。 其主...原创 2020-01-12 10:13:03 · 5206 阅读 · 2 评论 -
深入理解统一诊断服务(UDS)ISO14229-1
诊断服务常用于诊断仪(客户端)和ECU(服务器)之间的会话控制、安全访问、例程控制、DTC读取,ECU软件刷写(软件下载)等,今天带大家深入理解统一诊断服务(Unified Diagnostic Services,UDS)ISO14229-1,可根据个人兴趣阅读,干货如下(123页ppt...原创 2020-02-24 19:03:09 · 25346 阅读 · 21 评论 -
使用CANoe作为网关的FlexRay - FlexRay同步
微信原文:https://mp.weixin.qq.com/s/l7Sj4FBRDwgVk18gPIriJw时间同步是FlexRay系统的核心。 本文向大家介绍如何通过FlexRay - FlexRay网关实现两条FlexRay总线的同步。微信原文:https://mp.weixin.qq.com/s/l7Sj4FBRDwgVk18gPIriJw...原创 2020-01-12 10:13:21 · 4071 阅读 · 0 评论 -
深入理解FlexRay传输层协议ISO10681-2
微信原文:https://mp.weixin.qq.com/s/AsF9UjDBbTJC5Zm1xZnZ1wISO10681-2定义了一种在连接到FlexRay网络的节点之间传输大块数据的方法,TP层分段消息最多一次可以传输64KB-1,即65535个字节,常用于FlexRay ECU诊断和软件刷写,本文带大家深度剖析FlexRay传输层协议ISO10681-2和示例。微信原文:h...原创 2020-01-12 10:13:25 · 4039 阅读 · 2 评论 -
FlexRay总线协议快速入门、深度剖析与应用示例
传统的CAN、以太网采用CSMA/CD的机制来进行媒体访问,导致报文传输有延时,系统响应的行为具有不确定性,FlexRay协议采用TDMA和FTDMA相结合的方式,可以满足实时系统的确定性和实时性,响应和时间同步能够达到us级别,通常用于安全关键实时系统中,如汽车的底盘控制系统。原创 2020-01-12 10:13:32 · 14593 阅读 · 11 评论