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RSS订阅原创 关于nuplan数据集的trainval文件结构
在为更改环境变量时，发现依然会报错。got的路径最后必然是../nuplan-v1.1/trainval。所以将trainval文件夹移动至nuplan-v1.1文件夹下后，运行训练成功。在官网教程上的数据结构如下。
2023-11-02 22:15:14
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原创 Nuplan数据集的训练速度慢，GPU无作用
在跑tuplan的训练模型时，发现第一次运行时，训练速度很慢，查看了一下nvidia-smi，发现GPU没有工作。这种情况是因为没有生成cache，所以在epoch0时运行速度很慢。正确的方法是在配置文件中更改。
2023-11-02 21:46:46
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空空如也
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