Arduino内核文件分析（以Stm32duino为例）

       这篇博客主要是分析stm32duino的底层文件结构，来分析stm32duino 的实现原理和它的基本框架。

       在后面然后介绍把环境移植到keil上，在keil编译和使用arduino的库

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           首先下载stm32duino的源码：https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32/archive/master.zip

使用的工具是Source Insight ,新建工程，添加源码路径之后可以进行分析。

打开工程源码的文件夹后，有四个文件夹，我们主要分析STMF32F1这个文件夹

在drive文件夹下主要为stm32USB设备的驱动，具体内容没有进行详细了解。

tools文件夹下内容为不同系统环境下的下载工具等。

STM32F1文件夹下是stm32duino关于stm32f1系列的工程源码，下面主要分析这个文件夹的内容。

STM32F4文件夹下是stm32duino关于stm32f4系列的工程源码，其结构与STM32F1的相似。

 

打开stm32F1文件夹，可以看到四个文件夹和两个txt，在Arduino IDE 1.5第三方硬件规范中有对两个文件的说明:

架构配置

必须通过一组配置文件配置每个体系结构：

• platform.txt包含所用CPU架构的定义（编译器，构建过程参数，用于上载的工具等）
• boards.txt包含电路板的定义（电路板名称，构建和上传草图的参数等

Core文件夹为用户可直接调用的接口函数及其实现源码。

library文件夹为提供的基础库，在里面有一些外接硬件的驱动和示例代码。

system文件夹为编译器所需要的的一些文件，其中包括两个文件夹:ibmaple和support.

       libmaple文件夹为stm32底层外设的相关头文件。

       support文件夹为编译器使用的相关文件：链接脚本(*.ld)，make文件，和调试文件（*.gdb）

variants：文件夹为不同芯片对应的启动文件芯片初始化配置。

 在generic文件夹中又三个文件夹

        board文件夹：其中只有一个文件，board.h   内容是偏上外设资源数目和对应的引脚

 

      ld文件夹下为编译器链接脚本，具体内容没有研究

      wirish文件夹下为芯片的启动文件和芯片初始化配置：

               boards.cpp为芯片初始化配置，其内容包括时钟初始化，flash初始化，nvic初始化等。

 

        boards_setup.cpp是与芯片相关的初始化的一些文件。

         start.s，start_c.c  syscalls.c这几个文件具体作用不太清楚，在后面向keil移植的过程中会报错。

接下来是几个在generic中的几个文件：board.cpp、pins_arduino.h、variant.h

        board.cpp主要定义了extern const stm32_pin_info PIN_MAP[BOARD_NR_GPIO_PINS] ；这个结构体数组，用于芯片的引脚对应的资源映射

 

pins_arduino.h为空文件，只有一个头文件包含

variant.h为一些宏定义函数，用于对GPIO的IO组和IO引脚的获取。