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转载 数值优化-牛顿法

数值优化-牛顿法

2022-10-06 16:07:16 32

原创 ubuntu源码更换

ubuntu换阿里源

2022-09-20 11:33:14 117

原创 自然场景下特定人工标识的识别

文章目录一、目标二、需学习和调用的内容三、解决方案和实施1. 总体方案2.具体实施详细代码一、目标在自然场景下检测并识别出五类特定标识(特定标志是用蓝色A4纸打印)。输入为自然场景下的图像,输出为该图像中该标识对应的数字标号。对于五类之外的样本输出数字0,达到字母识别分类.二、需学习和调用的内容(1)Python的Opencv库调用,百度OCR字符识别(2)K均值聚类,HSV蓝色区域提取,矩形形态比计算三、解决方案和实施1. 总体方案对于字母的识别采用两步走,分别为图像截取和字母识别分类,首

2022-04-22 13:05:41 3054

原创 ubuntu ssh远程操作

一:配置server(openssh-client)端和client(openssh-server)端sudo apt install openssh-client sudo apt install openssh-server二:本机连接远程机器ssh <server_name>@<server_ip>#查看server_name:whoami#查看server_ipifconfig#对于我的server端是ssh nubot@10.0.2.110

2022-04-21 15:30:40 954

原创 Hybrid A*学习

Hybrid A*2021 年 8 月 25 日 算法简介Hybrid A* 是在 A* 算法的基础上考虑移动机器人实际运动约束的算法,最早在 2010年斯坦福大学提出,并在 DARPA 的城市挑战赛得以应用。传统的 A* 算法有以下缺点: A*算法适用于离散的情况,机器人的控制空...

2021-09-03 23:05:39 677

原创 A* 路径规划

路径规划生成障碍物栅格图目录一:图片生成:利用Ubuntu的Pinta软件绘制障碍物图像二:MATLAB处理三:显示一:图片生成:利用Ubuntu的Pinta软件绘制障碍物图像二:MATLAB处理I=imread('003.png'); %读入图片%I=imresize(I,[10,10]);%定义障碍物 obs=55;I = rgb2gray(I); %将图片转为灰度图figure(1)imshow(I)I(:,:)=flipud(I(:,:))

2021-05-05 15:44:45 80

空空如也

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