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移动机器人路径规划
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介绍移动机器人路径规划相关算法
刘加油要努力
一步一个脚印
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A* 路径规划
路径规划生成障碍物栅格图目录一:图片生成:利用Ubuntu的Pinta软件绘制障碍物图像二:MATLAB处理三:显示一:图片生成:利用Ubuntu的Pinta软件绘制障碍物图像二:MATLAB处理I=imread('003.png'); %读入图片%I=imresize(I,[10,10]);%定义障碍物 obs=55;I = rgb2gray(I); %将图片转为灰度图figure(1)imshow(I)I(:,:)=flipud(I(:,:))原创 2021-05-05 15:44:45 · 306 阅读 · 0 评论 -
Hybrid A*学习
Hybrid A*2021 年 8 月 25 日 算法简介Hybrid A* 是在 A* 算法的基础上考虑移动机器人实际运动约束的算法,最早在 2010年斯坦福大学提出,并在 DARPA 的城市挑战赛得以应用。传统的 A* 算法有以下缺点: A*算法适用于离散的情况,机器人的控制空...原创 2021-09-03 23:05:39 · 1686 阅读 · 0 评论