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原创 ROS智能车实现darknet_ros检测物体
文章目录一、搭建智能车环境1、下载包以及编译1.1、下载源码包1.2、编译1.3、错误解决(1)、controllers相关(2)、driver_base相关(3)、ackermann_msgs相关(4)、Could not find a package configuration file provided by "OpenCV"(5)、findLine.cpp找不到头文件2、启动仿真2.1、运行小车模型2.2、运行赛道3、自己建立赛道3.1、建立与保存地图3.2、修改文件4、通过自己建立的赛道进行gma
2020-07-05 20:54:41 8178 8
原创 人脸笑脸识别与口罩识别
文章目录一、准备工作一、准备工作需要安装tensorflow、keras以及dlib。dlib在python3.7下需要boost这些编译,比较麻烦,因此我是在anaconda中安装了一个python3.6的虚拟环境,网上
2020-07-03 19:29:57 3446 8
原创 JavaWeb开发的Hadoop网盘(1)
文章目录一、功能需求二、开发环境三、安装工具1、安装mysql2、安装mysql可视化工具3、测试mysql是否安装成功4、mysql workbench连接数据库5、创建表这个项目是博主期末作业,是我和另一位博主(易于天行)共同开发的,都是小白,使用的技术是jsp+servlet,大佬勿喷。一、功能需求1.用户管理用户的注册,登录,退出。注册成功时需要将用户信息写入数据库,并在HDFS中建立用户的专属目录。2.文件管理提供文件上传,下载,浏览,删除等功能。提供目录的管理,可以创建目录,复制或移
2020-07-02 08:55:47 2268 1
原创 ubuntu18.04下yolov4进行物体检测
文章目录一、安装环境二、从github上下载包1、下载包2、下载权重文件一、安装环境需要tensorflow、keras以及opencv-python安装TensorFlow pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow==1.14.0安装keraspip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple keras==2.2.5安装open
2020-07-06 21:31:05 900
原创 JavaWeb开发的Hadoop网盘(3)
文章目录一、dao层(实现对数据库中数据的增删改查的接口以及封装增删改查)1、封装增删改查(BaseDao )2、登陆注册的接口(UserDao )3、登陆注册接口的实现类(UserDaoImpl ,需要继承BaseDao以及实现UserDao接口)二、HDFS类一、dao层(实现对数据库中数据的增删改查的接口以及封装增删改查)1、封装增删改查(BaseDao )package dao;import java.sql.Connection;import java.sql.PreparedStat
2020-07-02 08:57:12 1004
原创 JavaWeb开发的Hadoop网盘(2)
文章目录一、项目整体架构二、Controller控制层代码1、剪切文件到文件夹内(DirRemoveServlet )2、展示文件夹下的所有文件(DirShowFilesServlet )3、本地上传文件(UserCopyServlet)一、项目整体架构二、Controller控制层代码1、剪切文件到文件夹内(DirRemoveServlet )package controller;import java.io.IOException;import java.io.InputStream;
2020-07-02 08:56:37 827 1
空空如也
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