欧拉法求解已知初值微分方程解

最新推荐文章于 2020-12-31 09:28:41 发布

竹影半墙

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1.原理

数值积分算法是求解知初值的微分方程的重要方法。

如已知微分方程

d（y)/d(t) = f(y, t)

y(t0) = y0

方程两边对t积分就会有

此式表示原函数t1时刻的解y(t1)为原函数初值y(t0)与微分方程表达式（即f(y, t)）的初值时刻t0到t1时刻的积分值之和。而积分的含义表示积分段微分表达式曲线与坐标轴围成的面积。即原函数t1时刻的解y(t1)为原函数初值y(t0)与微分方程表达式的初值时刻t0到t1时刻与坐标轴围成的面积之和。原函数值与微分方程表达式可表示为如下形式

图原函数值与微分方程表达式关系

2.欧拉法

如果现在采用计算机来求解微分方程的解，由于计算机只能计算离散值，所以只能采用计算机计算的离散值来无限的逼近连续值。如果让t0与t1之间的间隔趋近于无限小，那么途中红色部分面积（t0到t1积分）就可以近似的计算：s =f0 * (t1 - t0)（途中红色部分为梯形，可用梯形面积计算公式计算）然后得到，根据（1）式得到y(t1) = y(t0)+ s，这就是传说中的欧拉法。

那么在计算机中用程序求取已知初值的微分方程解就成了求积分段（积分段与坐标轴）的近似值了。欧拉采用的是用矩形计算法计算红色部分的面积，矩形的高为f0。

那么我们就可以编写程序来求解微分方程了。

3. 编写程序求解微分方程（C语言）

3.1源代码

#include <stdio.h>


//Function decalre
float function(float t);
int Eular(float init, float a, float b, float h, float *result);


//Main
int main()
{
        float a, b, h;
        float yt0, result;

        //Initiazation
        a       = 0;
        b       = 3;
        h       = 0.01;
        yt0     = 0;

        Eular(yt0, a, b, h, &result);

        return 0;
}

//Function expression
float function(float t)
{
        return (2 * t);
}


//Eular method
//@para a: low limit, b: up limit, h: step
//@result compute resutl
int Eular(float init, float a, float b, float h, float *result)
{
        int k;
        float t;

        if(a > b){
                return -1;
        }

        *result = init;
        k       = 1;

        //Eular method
        for(t = a; t <= b; t += h){
                *result +=  function(t - h) * h;

                printf("%f----%d vaule is %f\n", t, k, *result);
                k++;
        }
        return 0;
}

(1) 程序中function函数是微分方程方程式。

(2) Eular函数是用欧拉方法求解微分方程的数值解。当然题目中y(t) = t的平方曲线特殊，可以直接用梯形得到准确解，为了体现欧拉法，给函数function传值的时候需要将横坐标传为t - h，这样f 的值才会对应f0.然后采用y(t1) = y(t0) + s的方式连续的求取下一刻原函数的值。程序中用迭代语句*result += function(t - h) * h;语句来实现。并打印出响应的数值解。

(3) 关于函数高的选择。题目中式选取的欧拉值即选取t0前一刻的值作为高，也可以选t1后一刻的值作为高，也可以选t0 和 t1的终点作为高。当然还可以用梯形的面积代替积分面积（梯形法）。