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RSS订阅原创 多光谱(可见光和红外)检测/跟踪数据集汇总(持续更新中)
最后更新时间：2021年11月8日多光谱目标检测数据集：1、FLIR2、VEDAI3、KAIST4、VisDrone-DroneVehicle（遥感）多光谱目标跟踪数据集：1、Anti-UAVps：Anti-UAV数据集中的可见光与红外图像是未配准的。2、VOT-RGBTIR2019ps：这个数据集的下载有点麻烦，可以去看我的另外一篇文章，有...
2021-11-08 16:52:54
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原创 ubuntu下的Docker安装教程
这次主要整理一下ubuntu下的Docker的安装教程，方便大家在使用Docker时快速上手，下面的内容主要是参考官方文件：https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/一、前提条件：1、系统要求Ubuntu Hirsute 21.04、Ubuntu Focal 20.04(LTS)和Ubuntu Bionic 18.04(LTS).2、卸载旧版本的Dockersudo apt-get remove dock...
2021-10-08 11:26:03
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原创 Scale Match for Tiny Person Detection 论文分享
前段时间一直忙着硕士毕业的事情，所以好久没有写博客了。伴随着又一次开学，一切安置妥当，学习也上排上日程了，希望自己在新的领域能够有所贡献，一天比一天进步。今天分享的是一篇有关小目标检测的论文：论文链接：https://arxiv.org/abs/1912.10664代码链接：一、摘要小目标检测存在特征表达难和复杂背景带来的高虚警率的问题。本文提出了一个新的benchmark TinyPerson，以实现长...
2021-09-13 19:43:22
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原创 RLT-DiMP: Robust Long-Term Object Tracking via Improved Discriminative Model Prediction
今天准备分享的论文是一篇长时跟踪论文～最后更新时间：2020.12.18文章题目：Robust Long-Term Object Tracking via Improved Discriminative Model Prediction文章链接：https://arxiv.org/pdf/2008.04722v2.pdf代码链接：https://github.com/bismex/rlt-dimp摘要作者基于short-term跟踪器SuperDiMP设计了本文的long-term跟踪器RLT-
2020-12-18 16:12:54
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原创 Anti-UAV比赛测试代码解读
"""baseline for 1st Anti-UAVhttps://anti-uav.github.io/Qiang Wang2020.02.16"""from __future__ import absolute_importimport osimport globimport jsonimport cv2import numpy as npfrom siamfc import TrackerSiamFCdef iou(bbox1, bbox2): """
2020-12-17 14:28:55
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原创 [一起学习pytorch吧]之interpolate函数
今天主要翻译一下官方的interpolate函数～链接：https://pytorch.org/docs/master/nn.functional.html?highlight=interpolate#torch.nn.functional.interpolateInterpolatetorch.nn.functional.interpolate(input: torch.Tensor, size: Optional[int] = None, scale_factor: Optional[List[f
2020-12-12 23:07:07
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原创 [目标跟踪]‘Skimming-Perusal’ Tracking: A Framework for Real-Time and Robust Long-term Tracking
今天整理一篇关于长时跟踪的论文。最后更新日期：20201205论文链接：https://arxiv.org/pdf/1909.01840.pdf代码链接：https://github.com/iiau-tracker/SPLT摘要：作者提出了一个长时跟踪框架，由skimming和perusal两个模块组成。perusal模块由bounding box regressor和target verifier组成，前者负责生成候选proposal，后者负责基于置信度分数推理出最优的候选propo
2020-12-05 13:45:52
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原创 [目标跟踪]Distractor-aware Siamese Networks for Visual Object Tracking(DaSiamRPN)论文记录
最近在搞一些重检测的东西，所以打算整理一些加入重检测环节的目标跟踪论文！
2020-11-25 22:48:56
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原创 最新目标跟踪算法效果总结!
本文主要总结2020年来的一些较好地目标跟踪算法的效果~1、Probabilistic Regression for Visual Tracking（PrDiMP）文章链接：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/html/Danelljan_Probabilistic_Regression_for_Visual_Tracking_CVPR_2020_paper.htmlcode链接：https://github.com/visionml/
2020-11-02 22:30:03
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转载 pix2pix测试报错
错误信息如下：Traceback (most recent call last): File "/workspace/imageregistration/test.py", line 113, in <module> model.setup(opt) # regular setup: load and print networks; create schedulers（调整学习率） File "/workspace/imageregistratio...
2020-10-19 10:11:06
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原创 [CVPR2020论文(目标跟踪方向)]D3S——A Discriminative Single Shot Segmentation Tracker
大家好，今天分享一篇cvpr2020的目标跟踪论文。作者主要有两大贡献：第一，提出了一种single-shot判别分割跟踪器，其中目标由两种模型来编码，GIM对目标变化具有不变性，GEM（模型的名字）则具有很强的判别力，仅用来预测目标位置，对GIM分割出的多个目标作出选择。第二个贡献是提出了一种高效的将segmentation mask变为旋转矩形框的方法。Figure2是D3S网络的结构图。Geometrically invariant model（GIM模型）GIM模型由两种深
2020-09-17 20:38:59
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原创 Alpha-Refine:Boosting Tracking Performance by Precise Bouding Box Estimation
好久没有写博客了，今天分享一篇新的目标跟踪论文。最后更新日期：2020.07.28论文链接：https://arxiv.org/abs/2007.02024代码链接：https://github.com/MasterBin-IIAU/AlphaRefine 2020.07.28作者目前还没发布摘要：目前的目标跟踪算法大多采用多阶段（multiple-stage）的策略，即先对目标进行粗定位，再利用refinement modules对目标进行精细定位。作者认为现有的refinement mo..
2020-07-28 22:33:16
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翻译 [一起学习pytorch吧]之grid_sample函数
torch.nn.functional.grid_sample(input, grid, mode='bilinear', padding_mode='zeros', align_corners=None)给定input和流场grid，利用input值和grid中的像素位置计算output。在空间（4-D）的例子中，当input为，grid为时，output为。对于每个output位置，向量 确定了input的像素位置x和y，这用于对output值进行插值。在5D输入的情况中， 确定了用于插值输
2020-05-11 10:49:37
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原创 Nvidia flownet2 报错： CUDA error: no kernel image is available for execution on the device
最近在跑Nvidia的flownet2，出现了CUDA error: no kernel image is available for execution on the device的问题，查了一下网上的说法，这个问题主要有两种解决办法，第一种方法是降低pytorch的版本，但是这么做算法性能似乎下降，所以本文主要讲第二种方法。第二种方法是根据显卡的计算能力修改nvcc_args参数，显卡的计...
2020-04-21 16:59:47
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原创 [CVPR2020论文(目标跟踪方向)]Know Your Surroundings：Exploiting Scene Information for Object Tracking
大家好，马上又要周末了，这周有认真学习，认真科研吗？最近看了一篇新的论文，这里做一下分享。更新时间：2020.04.17论文题目：Know Your Surroundings：Exploiting Scene Information for Object Tracking作者：Goutam Bhat，Martin Danelljan，Luc Van Gool，Radu Timofte...
2020-04-17 21:47:14
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原创 [CVPR2020论文(目标跟踪方向)]Probabilistic Regression for Visual Tracking（PrDiMP）——附录部分
这周先更新一下PrDiMP论文的附录部分，大家可以结合正文一起看~附录A、KL散度损失的推导在这里，我们推导来源于预测的分布和ground-truth密度之间的KL散度的损失（8）。从KL散度的定义开始，然后将（6）插入，我们获得了，在最后一行，我们丢弃了第一项（的负熵），然后用（6）代替。B、目标中心回归模块在本节中，我们对PrDiMP中为目标中心回归所采用的优化模块...
2020-04-14 15:59:49
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原创 [CVPR2020论文(目标跟踪方向)]Probabilistic Regression for Visual Tracking（PrDiMP）
Hello，大家好！好久没有写博客了，CVPR2020的好多论文都出来了，其中关于目标跟踪的也有很多篇，有时候也会感叹为什么我才搞懂上一个SOTA，新的SOTA就立马出来了呢，好了，不碎碎念了，从这周开始呢，我会对CVPR2020中关于目标跟踪的论文做一个分享，可能有不对的地方，还请大家指出哦。更新时间：20200410摘要：视觉跟踪从根本上讲是回归每帧视频中目标状态的问题。虽然已经取...
2020-04-10 11:53:01
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原创 [一起学习pytorch吧]之torch.sign函数
Hello，大家好！今天为大家讲解以下pytorch的sign函数。torch.sign(input, out=None) → Tensor该函数的作用就是输出input通过sign函数后的张量，其中sign函数就是符号函数，如下图所示。例子：>>> a = torch.tensor([0.7, -1.2, 0., 2.3])>>> at...
2020-03-16 21:12:48
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原创 [一起学习pytorch吧]之torch.topk函数
Hello，大家好，今天主要为大家讲一下pytorch的topk函数。torch.topk(input, k, dim=None, largest=True, sorted=True, out=None) -> (Tensor, LongTensor)该函数的作用就是沿着指定的dim（维度）返回input（输入张量）的k个最大的元素。如果dim没有指定，默认值是input的最后一...
2020-03-11 12:30:12
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原创 VOT 2019 RGB-TIR数据集下载教程
Hello，大家好！下载vot官方的数据集可以通过vot-toolkit进行下载，但经常因为网络原因导致下载中断，通过下面的爬虫方法可以将数据集手动下载下来。1、首先进入vot github 的网站 URL：https://github.com/votchallenge/vot-toolkit2、进入stacks文件夹，发现里面存了很多数据集的.m文件，你需要下载哪个数据集，就点开相应的文件...
2020-03-10 22:53:31
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原创 [DiMP跟踪算法]代码学习笔记
大家好，最近一直在看DiMP的代码，但是发现自己经常容易看了后面的忘了前面的，妈妈常和我说“好脑子不如烂笔头”，所以我今天决定把关于代码的一些想法记录下来，一定会有很多问题的，希望大家多多包容，多多与我交流，很欢迎大家评论或私信我哦～一、pytracking/pytracking/tracker/dimp/dimp.py文件中的initialize函数 def initialize(self,...
2020-03-04 12:23:47
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翻译 [一起学习pytorch吧]之torch.load函数
Hello，大家好！下面是对torch.load函数的翻译～torch.load(f, map_location=None, pickle_module=<module 'pickle' from '/opt/conda/lib/python3.6/pickle.py'>, **pickle_load_args)从文件加载用torch.save()保存的对象。torch.l...
2020-02-27 23:25:40
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原创 解析pytorch官方resnet代码
Hello，大家好。pytorch实现resnet代码的地址为https://github.com/pytorch/vision/blob/master/torchvision/models/resnet.py# 导入相关的模块import torchimport torch.nn as nnfrom .utils import load_state_dict_from_url# ...
2020-02-26 15:50:39
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原创 Z-Score归一化方法
Hello，大家晚上好！Z-Score方法基于原始数据的均值（mean）和标准差（standard deviation）来进行数据的标准化，处理后的数据均值为0，方差为1，符合标准正态分布，且无量纲。其主要目的是将不同量级的数据统一化为同一个量级，统一用计算出的Z-Score值衡量，保证了数据间具有可比性。公式如下所示：...
2020-02-25 23:46:34
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翻译 Opencv 旋转和仿射变换
Rotation(旋转)将一张图片旋转度通过下面的变换矩阵来实现 但是OpenCV提供旋转时中心可调的缩放旋转，因此你可以在任何位置进行旋转。修改后的变换矩阵如下所示...
2020-02-25 15:54:46
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转载 转载——卷积神经网络之卷积计算、作用与思想
目录卷积运算与相关运算理解卷积卷积能抽取特征多层卷积能抽取复杂特征总结参考卷积运算与相关运算在计算机视觉领域，卷积核、滤波器通常为较小尺寸的矩阵，比如3×3、5×5等，数字图像是相对较大尺寸的2维（多维）矩阵（张量），图像卷积运算与相关运算的关系如下图所示（图片来自链接），其中????为滤波器，????为图像，????为结果。相关是将滤波器在图像上滑动，对应位置相乘求和;卷积...
2020-02-24 19:05:59
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原创 ubuntu——火狐浏览器报错：代理服务器拒绝连接
Hello，大家好！一天没有学习了，今天打开电脑，我的火狐浏览器竟然连不上网络了，提示“代理服务器拒绝连接”，这可能是老天对我不学习的惩罚，但是我命由我不由天，遇到问题还是要积极解决的。具体解决办法呢，其实很简单，大家点击浏览器右上角的这个按钮，然后点击首选项，进入首选项页面后，滑到最下面，选择网络设置中的设置。然后选择自动检测此网络的代理设置+确定，就可以连上网啦！有网的感觉真好...
2020-02-23 16:10:11
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翻译 [一起学习pytorch吧]之pad函数
主要翻译的是pytorch官网的文件：https://pytorch.org/docs/stable/nn.functional.html#torch.nn.functional.padpadtorch.nn.functional.pad(input, pad, mode='constant', value=0)ps：有的作者的脚本里写F.pad（前面torch.nn.function...
2020-02-21 23:31:12
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原创 nvidia-smi报错：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver.
Hello，大家好！有时候ubuntu系统的显卡驱动明明已经装好了，但是输入nvidia-smi，却出现如下提示：NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is installed and runnin...
2020-02-21 18:56:32
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原创 pycharm、docker、visdom联调教程
最近在调DiMP的代码，由于疫情，所以只能在自己的电脑上配置环境，考虑到docker的移植比较方便（后续要移植到实验室的工作站上），所以我选择了docker。调试过程中也遇到了很多坑，同时查资料的时候关于这方面的资料很少，这也让我很头疼，所以将自己调通的过程分享给大家，希望大家以后可以顺利~ 关于pycharm与docker联调，这里就先不多说了吧，网上有很多教程，如...
2020-02-20 16:04:43
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visdom替换文件static.rar
2020-02-20
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