华清远见非著名讲师 O(∩_∩)O 牛牛猛
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前几天写了关于CE的驱动分析,好像难了点,今天发个稍微简单的点的,就是传说中嵌入式Linux中常用的U-boot启动代码分析,这是我平时我讲课时的讲义,将要整理成书,这里先和大家分享一下,也许您的意见会体现在我的新书里哦!
分析cpu/arm920t/start.s文件
打开cpu/arm920t/start.s文件
s3c2440复位之后,pc指针会指向0x0地址。在u-boot代码中,该0x0地址是一个向量表,第一条指令跳转branch到复位代码start_code。 位于cpu/arm920t/start.S汇编语言文件最开始的地方:
.globl _start /*定义一个全局变量,_start,也就是程序的入口点*/ _start: b start_code /*程序入口点是一条跳转指令,跳转到start_code 入口执行*/ |
/*定义中断向量表*/ ldr pc, _undefined_instruction ldr pc, _software_interrupt ldr pc, _prefetch_abort ldr pc, _data_abort ldr pc, _not_used ldr pc, _irq ldr pc, _fiq |
按照上面定义的异常模式,当发生异常时,执行cpu/arm920t/interrupts.c中定义的中断处理函数。
复位指令跳转之后标号为start_code处开始执行,开始执行arm920t处理器的基本初始化。首先修改当前程序状态寄存器CPSR,使处理器进入Supervisor|32 bit ARM模式,
并关闭ARM9TDMI中断和快速中断,这是通过设置CPSR相应掩码实现的:
start_code: /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0,cpsr bic r0,r0,#0x1f orr r0,r0,#0xd3 msr cpsr,r0 |
紧接着,将S3C2410特有的WTCON寄存器清零,此举仅为关闭看门狗,因为系统启动时一般不需要看门狗的支持。
ldr r0, =pWTCON mov r1, #0x0 str r1, [r0] |
然后将S3C2410中断控制器INTMSK寄存器置为全1,INTSUBMSK置为0x7ff,禁止全部中断源。S3C2410手册中对此有详细描述:
mov r1, #0xffffffff ldr r0, =INTMSK str r1, [r0]
# if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_S3C2442) || / defined(CONFIG_S3C2443)
ldr r1, =INTSUBMSK_val ldr r0, =INTSUBMSK str r1, [r0] # endif |
接下来,访问arm920t控制寄存器CP15,并置位最高两位[31,30]。此两位置为0b11后,处理器时钟被设置为异步模式,允许处理器异步访问总线:
mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0 orr r1, r1, #0xc0000000 mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
|
至此arm920t相关的配置完成。