视觉扫地机器人简单框架（c语言）

主要方案：
1.视觉使用opencv（三方库）
2.地图路径（三方库）
3.控制使用stm32（串口通讯）
4.手机端使用涂鸦智能wifi物联网模块（串口通信）
5.框架工具

链接：https://pan.baidu.com/s/1lU893ceJ2UazNTOmnqTvrA
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