mj348940862的博客

原创 无人机飞行模式（Ardupilot和MAVLink协议）（STABILIZE、ALTITUDE HOLD、LOITER、GUIDE、AUTO、LAND、RTL）

LOITER：LOITER模式是控制无人系统的一种更易访问的模式，一旦用户不向RC控制器提供输入，它便保持无人系统的当前位置，方向和高度。高度保持：一种更舒适的控制无人系统的模式，用户无需担心为无人系统保持固定的高度，因为自动驾驶仪会自动控制 PID控制器控制无人机的高度。LAND和RTL模式可用于违反导航安全和地理围栏的情况，例如，可以在自动驾驶仪上编程，如果电池电量低于一定水平，则无人系统需要立即降落或返回起始位置 自动。RTL模式，也称为返回发射，将迫使无人系统返回执行起飞的起始位置。

原创 Log4Cpp

log4cpp

原创 SerialPort

【代码】SerialPort。

原创 UdpSoket

【代码】UdpSoket。

原创 TcpThread

【代码】TcpThread。

原创 TcpSocket

【代码】TcpSocket。

原创 TcpServer

【代码】TcpServer。

原创 简单说明GPL和LGPL协议

GPL协议的主要内容是只要在一个软件中使用(”使用”指类库引用，修改后的代码或者衍生代码)GPL 协议的产品，则该软件产品必须也采用GPL协议，既必须也是开源和免费。GPL协议的产品作为一个单独的产品使用没有任何问题，还可以享受免费的优势。但是如果修改LGPL协议的代码或者衍生，则所有修改的代码，涉及修改部分的额外代码和衍生的代码都必须采用LGPL协议。因此LGPL协议的开源 代码很适合作为第三方类库被商业软件引用，但不适合希望以LGPL协议代码为基础，通过修改和衍生的方式做二次开发的商业软件采用。

原创 std::function详解

std::function是一个函数包装模板，可以包装下列这几种可调用元素类型：函数、函数指针、类成员函数指针或任意类型的函数对象（例如定义了operator()操作并拥有函数闭包）。std::function对象可被拷贝和转移，并且可以使用指定的调用特征来直接调用目标元素。当std::function对象未包裹任何实际的可调用元素，调用该std::function对象将抛出std::bad_function_call异常。

原创 C++11中的lambda函数

默认情况下，lambda函数是const函数，当lambda函数使用值传递时，mutable使得函数可以const限制，可以修改值传递进来的参数。:捕获列表，捕获列表出现在lambda函数的起始处，[]也被称为lambda的引出符，编译器根据引出符判断接下来的代码是否是lambda函数。[=,&a,&b] :表示引用传递的方式捕获变量a和b，值传递方式捕获所有父作用域变量。statement：函数体实现，除了可以使用参数列表的参数，也可以使用捕获列表的值。[var] :表示值传递方式捕获变量var。

原创 v-model和:model的区别

场景：在使用el-form时，form上面使用的是:model；而在表单里面的el-input使用的是v-model。那么这两者有什么区别呢？

原创 详解vue中中localStorage的使用方法

对浏览器来说，使用 Web Storage 存储键值对比存储 Cookie 方式更直观，而且容量更大，它包含两种：localStorage 和sessionStorage。

原创 vue中template原理

在Vue中，每个组件都会有一个对应的虚拟DOM数，在更新时，Vue会通过对比新旧虚拟DOM，找出需要更新的节点，并将其更新到真实DOM中。其中，v-bind能够绑定Vue实例中的数据到DOM元素中，v-model则能实现双向绑定，v-for可以实现循环渲染，v-if则可以实现条件渲染等功能。总的来说，Vue的template语法是非常强大和灵活的，Vue能够通过将其解析成虚拟DOM，实现高效的数据更新，让我们不需要关注手动操作DOM的细节，让我们专注在数据处理和业务逻辑上。

原创 HTML常用标签

定义 HTML 文档… 文档的信息HTML 文档的元信息文档的标题文档与外部资源的关系文档的样式信息… 可见的页面内容注释。

原创 C++友元函数和友元类（C++ friend关键字）

例如将类 B 声明为类 A 的友元类，那么类 B 中的所有成员函数都是类 A 的友元函数，可以访问类 A 的所有成员，包括 public、protected、private 属性的。如果声明了类 B 是类 A 的友元类，不等于类 A 是类 B 的友元类，类 A 中的成员函数不能访问类 B 中的 private 成员。如果类 B 是类 A 的友元类，类 C 是类 B 的友元类，不等于类 C 是类 A 的友元类。注意，友元函数不同于类的成员函数，在友元函数中不能直接访问类的成员，必须要借助对象。

原创 Qt 面试指南

栈区（stack）堆区（heap）抽象数据结构：后进先出全局区（静态区）（static）文字常量区程序代码区栈是自动分配释放，一级缓存，类似数组的结构。堆是由程序员分配释放，二级缓存，速度慢些，先进后出。

原创 static_cast、dynamic_cast、const_cast和reinterpret_cast（四种类型转换运算符）

C/C++类型转换的本质在 C/C++ 中，不同的数据类型之间可以相互转换：无需用户指明如何转换的称为自动类型转换（隐式类型转换），需要用户显式地指明如何转换的称为强制类型转换（显式类型转换）。隐式类型转换利用的是编译器内置的转换规则，或者用户自定义的转换构造函数以及类型转换函数（这些都可以认为是已知的转换规则），例如从 int 到 double、从派生类到基类、从type *到void *、从 double 到 Complex 等。type *是一个具体类型的指针，例如int *、double *、

原创 vs番茄助手突然不显示并且重新安装也不显示

原创 Qt信号槽机制和事件机制的理解

唯一不同的是：槽还可以和信号连接在一起，在这种情况下，每当发射这个信号的时候，就会自动调用这个槽。内省功能对于实现信号和槽是必需的，并且允许应用程序的开发人员在运行时获得有关QObject 子类的“元信息”（meta-information），包括一个含有对象的类名以及它所支持的信号和槽的列表。(3) 信号与槽在多线程时支持异步调用在单线程应用时，你可以把信号与槽看成是一种对象间的同步通信机制，这是因为在这种情况下，信号的释放过程是阻塞的，一定要等到槽函数返回后这个过程才结束，也就是不支持异步调用。

原创 C++工程师面试必问面试题

答：当类中有指针成员时，一般有两种方式来管理指针成员：一是采用值型的方式管理，每个类对象都保留一份指针指向的对象的拷贝；另一种更优雅的方式是使用智能指针，从而实现指针指向的对象的共享。智能指针的一种通用实现技术是使用引用计数。智能指针类将一个计数器与类指向的对象相关联，引用计数跟踪该类有多少个对象共享同一指针。每次创建类的新对象时，初始化指针并将引用计数置为1；当对象作为另一对象的副本而创建时，拷贝构造函数拷贝指针并增加与之相应的引用计数；

原创 Qt5.13 编译QFtp

Qt5.13 编译QFtp源码

原创 log4cpp 的使用

log4cpp 使用

原创 QVector对存储数据的释放

QVector对存储数据的释放

原创 Qt删除文件夹及文件

Qt删除文件夹及文件夹下的文件

原创 C++中的前置声明

C++头文件中关于类和结构体的前置声明

原创 vector的几种清空容器（删除）办法

vector清空内存的方法

原创 Ribbon风格菜单栏

Ribbon风格界面介绍

原创 QGIS开发入门知识

QGIS开发入门知识

原创 QGIS二次开发环境搭建

QGIS二次开发环境搭建

原创 H264 视频码流分析

H264视频码流分析

原创 QTableView插入QCheckBox复选框

通过实现QAbstractItemDelegate的paint()函数。这种方法和《C++_GUI_Qt4_编程（第二版）》中第十章的自定义委托例子，画星星的作法是一样的，都是通过 QApplication::style()->drawControl(QStyle::CE_CheckBox,&check_box_style_option,painter);这个函数，只不过选择的元素是QCheckBox的。#ifndef CCHECKBOXMODEL_H#define CCHECKBOX

原创 QTableView 实现在单元格添加下拉框 QComboBox

1）通过setIndexWidget方法实现实现：1）继承代理类，实现自定义代理，网上很多教程，这里不再赘叙；2）更加方便的方法，使用接口：void QAbstractItemView::setIndexWidget(const QModelIndex &index, QWidget *widget)；其实QTableWidget的setCellWidget借口内部也是调用 setIndexWidget。示例代码：Widget::Widget(QWidget *parent) : QW

原创 Qt之QTableWidget 表头添加QComBox

重写QHeaderView重写HeaderView，然后设置到对应的tablewidget中去。class CheckBoxHeaderView : public QHeaderView{ Q_OBJECTpublic: CheckBoxHeaderView(int checkColumnIndex, Qt::Orientation orientation, QWidget * parent = 0) : QHeaderView(orientation, parent) { /

原创 C++中 delete 和 delete[] 的区别

delete 释放new分配的单个对象指针指向的内存delete[] 释放new分配的对象数组指针指向的内存（1）. 针对简单类型 使用new分配后的不管是数组还是非数组形式内存空间用两种方式均可 如：int *a = new int[10];delete a; //方式1delete [] a; //方式2此种情况中的释放效果相同，原因在于：分配简单类型内存时，内存大小已经确定，系统可以记忆并且进行管理，在析构时，系统并不会调用析构函数，它直接通过指针可以获取实际分配的

转载 TinyXML2使用教程

TinyXML2使用教程原文转自 http://blog.csdn.net/K346K346/article/details/487504171.TinyXML2概述TinyXML2是simple、small、efficient开源的C++ XML文件解析库，可以很方便的应用到现有的项目之中。非常适合存储简单数据，配置文件，对象序列化等数据量不是很大的操作。TinyXML2详细介绍与源码获取方法详见：TinyXML2官网。2. TinyXML1与TinyXML2对比TinyXML1与TinyXM

原创 编程设计模式中委托 和代理模式的区别

编程设计模式中委托 和代理模式什么区别？委托更接近于观察者模式。设计模式中，是没有委托模式的，委托是一种机制，用于事件的触发。在java中，实现观察者模式，观察者必须要实现update方法，在被观察者通知时，调用这个方法。观察者模式的缺点是，由于要实现观察者的update方法，所以，耦合比较严重，入侵性强。如果，之前写好的类，要成为一个被观察者，则必须要更改这个类。并且，这个类可能已经有了可以处理问题的方法，但是却还要实现方法。还有，就是语义上的缺点。update方法到底是啥意思呢？这个方法可能是实现通知

原创 Qt动画入门QPropertyAnimation

Qt动画入门QPropertyAnimationQt封装的动画框架可以很容易实现动画效果。常用的动画类是属性动画QPropertyAnimation。使用QPropertyAnimation实现动画只需要几个简单的设置就可以了。1.创建QPropertyAnimation对象。2.动画对象绑定要实现动画的对象（该对象要继承于QObject）【setTargetObject】。3.动画对象设置要实现动画的属性 ，属性通过Q_PROPERTY宏声明，必须包含属性的读写函数【setPropertyName

原创 TCP的三次握手和四次挥手

三次握手过程理解第一次握手：建立连接时，客户端发送syn包（syn=j）到服务器，并进入SYN_SENT状态，等待服务器确认；SYN：同步序列编号（Synchronize Sequence Numbers）。第二次握手：服务器收到syn包，必须确认客户的SYN（ack=j+1），同时自己也发送一个SYN包（syn=k），即SYN+ACK包，此时服务器进入SYN_RECV状态；第三次握手：客户端收到服务器的SYN+ACK包，向服务器发送确认包ACK(ack=k+1），此包发送完毕，客户端和服务器进入E

原创 C++代理模式

代理模式：为其它对象提供一种代理以控制这个对象的访问。在某些情况下，一个对象不适合或者不能直接引用另一个对象，而代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介作用。优点：职责清晰。真实的角色只负责实现实际的业务逻辑，不用关心其它非本职责的事务，通过后期的代理完成具体的任务。这样代码会简洁清晰。代理对象可以在客户端和目标对象之间起到中介的作用，这样就保护了目标对象。扩展性好。/** 关键代码：一个是真正的你要访问的对象(目标类)，一个是代理对象,真正对象与代理对象实现同一个接口,先访问代理*

原创 C++实现反射机制

1.前言反射（Reflection）是许多语言（如 C#，Java）都拥有的特性，用于在运行时获取类型信息，大大的提高了编程的灵活性，比如利用反射可以极大的简化 json/xml 解析、脚本绑定、属性编辑器等的实现。但是 C++ 并没有提供反射的支持，本文讨论在 C++ 中实现反射机制的一种方式。反射主要特点有以下几点：用map保存了字符串到动态类生成的函数指针的映射。使用类名注册，根据不同的类名字符串构造成不同的类对象。2.具体设计与实现2.1设计思路我的设计思路大致是这样的。（1）为需要