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RSS订阅转载 int main(int argc, char *argv[])
在做linux下的应用编程时，main函数被定义成这个样子：int main(char argc,char *argv[])这两个参数是做什么用的呢？又怎么在程序中使用呢？官方的说明是：argc保存的是命令行参数的数目，而argv是指向个参数的各指针所构成的数组。弄个测试程序测试下看看。建一个名为test.c的c文件。#include<stdio.h>...
2019-08-08 08:53:56
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转载 ubuntu下网易云音乐无法打开
问题描述：网易云版本1.0安装后点击图标无法启动，只能在终端启动。原因：启动需要root权限（来自stackoverflow）;启动时需要启动单独的一个sandbox第一种方法：用root权限修改文件/usr/share/applications/netease-cloud-music.desktop比如：sudo gedit /usr/share/applications/nete...
2019-04-04 15:01:57
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翻译 ubuntu下dnw下载
在网上看了很多文档，都是下载dnw然后经过编译等操作，才可以用来下载程序。本文是基于韦东山老师JZ2440开发板资料来说明在ubuntu下使用dnw。1、启动 u-boot，按住空格进入 u-boot 菜单后， Linux 会识别到一个新的 USB 设备，执行lsusb 可以看到如下信息：2、在 Linux 下使用 dnw 无需安装驱动， 将光盘 linux/tools 目录下的 dnw ...
2019-03-27 21:26:22
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翻译 ubuntu安装sourceinsight和ue
1.SourceInsight的安装需要用到wine安装wine~$ sudo apt-get install wine 正在读取软件包列表... 完成虚拟软件包 wine 由下面的软件包提供： wine-stable 3.0-1ubuntu1 wine-development 3.6-1请您明确地选择安装其中一个。~$ sudo apt-get install win...
2019-03-26 13:31:01
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翻译 ubuntu18.04 建立交叉编译工具5.4.0
一般分为两步，1.首先安装c开发环境，以前的老版本默认不安装，如ubuntu9.04。可以采用以下两个命令中的任意一个来安装标准c开发环境sudo apt-get install gcc g++ libg++ libgcc1 make gdbsudo apt-get install build-essential //（常...
2019-03-20 17:48:06
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原创 ubuntu18 安装配置nfs
1.新建目录mkdir /home/nfs_dir2.安装nfs服务sudo apt install nfs-kernel-server3.修改配置文件vim /etc/exports在最后添加 /home/nfs_dir *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)/home/nfs_dir ：NFServer的根目录，...
2019-03-18 22:05:46
4420
原创 MCU的应用场合
stm32 英飞凌 飞思卡尔 NXP TI （MSP430）平时常见的可能就这么多。stm32常用在快消电子产品，在工业控制中见的还比较少。st能有很大的市场份额，有以下几点：st公司推广做的很好，而且在国内服务做的也比较好，它的抢占市场之路有点像农村包围城市，很多人（散户学生）用得起有而且很容易上手，资料多（有很多中文开发手册，论坛。），如果这些人最后进入公司多多少少都会往ST的产...
2018-10-09 16:16:56
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原创 boot0和boot1
对于stm32的启动，涉及到boot0和boot1的取值如下图所示。（所谓启动，一般来说就是指我们下好程序后，重启芯片时，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被锁存。用户可以通过设置BOOT1和BOOT0引脚的状态，来选择在复位后的启动模式。） 对上图进行分析，（1）当boot0接地，boot1任意时，stm32会从主闪存取开始执行程序，这里边的程序就是我们一般编...
2018-08-25 19:41:28
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转载 arm架构与体系结构
1.cpu与soc内核版本号与soc版本号由arm公司确定。芯片型号由各半导体公司确定。soc包括cpu与一些基本内设。（一般提到CPU都指的是soc，实际上cpu只是soc的一部分）。 RISC与CISCRISC复杂指令集：指令繁多，但是效率高。Intel等桌面pc使用这种指令集。功耗大。CISC精简指令集: 指令少，但是效率略低。优点是功耗低适合嵌入式...
2018-08-06 23:21:05
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转载 declaration may not appear after executable
错误名称：declaration may not appear after executable statement in block. 变量声明不允许出现在语句之后，int main(void){PLLCON = 1; // 这个(以及下面若干行)就是所谓的“executable statement ”......uint8 sec; // 这就是“declaration ”这种在语句之后声明变...
2018-06-05 11:06:34
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转载 ROM、RAM、DRAM、SRAM和FLASH的区别
ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是Read Only Memory的缩写，RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。RAM 有两大类，一种称为静态RAM(StaticRAM/SRAM)，SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常昂贵，所以只在...
2018-05-25 08:25:06
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转载 EEPROM和flash的区别
之前对各种存储器一直不太清楚，今天总结一下。 存储器分为两大类：ram和rom。 ram就不讲了，今天主要讨论rom。 rom最初不能编程，出厂什么内容就永远什么内容，不灵活。后来出现了prom，可以自己写入一次，要是写错了，只能换一片，自认倒霉。人类文明不断进步，终于出现了可多次擦除写入的EPROM，每次擦除要把芯片拿到紫外线上照一下，想一下你往单片机上下了一个程序之后发现有个地方需要加一句话，...
2018-05-25 08:24:53
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原创 TTL RS232 RS485 区别；
1、串口、COM口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。 2、接设备的时候，一般只接GND RX TX。不会接Vcc或者+3.3v的电源线，避免与目标设备上的供电冲突。 3、PL2303、CP2102芯片是 USB 转 TTL串口 的芯片，用USB来扩展串口(TTL电平)。 4、MAX232芯片是 TTL电平与RS232电平的专...
2018-05-10 09:22:29
485
原创 光耦的选择
当然有高速光耦。PC817是线性光耦，要频率高（开关信号），那就可采用非线性光耦。常见的高速光藕型号：100K bit/S：6N138、6N139、PS87031M bit/S:：6N135、6N136、CNW135、CNW136、PS8601、PS8602、PS8701、PS9613、PS9713、CNW4502、HCPL-2503、HCPL-4502、HCPL-2530（双路）、HCPL-25...
2018-05-09 22:29:27
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转载 五大适合STM32的嵌入式操作系统
基于STM平台且满足实时控制要求操作系统，有以下5种可供移植选择。分别为μClinux、μC／OS-II、eCos、FreeRTOS和都江堰操作系统(djyos)。下面分别介绍这五种嵌入式操作系统的特点及不足。1、μClinuxμClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本，其全称为micro-control Linux，从字面意思看是指微控制Linux。同标准的Linux相比，μClinux的内...
2018-03-26 10:23:54
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原创 uclinux不是linux
操作系统有两种 用MMU的 和 不用MMU的用MMU的是Windows MacOS Linux Android不用MMU的是FreeRTOS VxWorks ucOS...CPU有两种 带MMU的 和 不带MMU的带MMU的有 Cortex-A系列 ARM9 ARM11系列不带MMU的有 Cortex-M系列...STM32是M系列...不可能运行Linux...ucLinux不算Linux的.....
2018-03-26 09:47:20
1800
转载 模糊PID控制算法
模糊PID控制算法 在PID控制算法的C++语言实现中，文章已经对模糊PID的实质做了一个简要说明。基本概念和思路进行一下说明，相信有C++语言基础的朋友可以通过这些介绍性的文字自行实现。这篇文章主要说明一下模糊算法的含义和原理。 实际上模糊算法属于智能算法，智能算法也可以叫非模型算法，也就是说，当我们对于系统的模型认识不是很深刻，或者说客观的原因导致我们无法对系统的控制模型进
2018-01-05 20:49:23
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翻译 经典的串级PID算法，附源代码
一直想搞一下四轴飞行器，不过总是么有时间，前段时间在家休息，好好研究一下四轴飞行器的PID算法。现在凑个热闹，分享传说中的串级PID，内环为角速度环，外环为角速度。整定PID参数的时候先调外环，再调内环。#include "CONTROL.h"#include "IMU1.h" #include "moto.h"#include "RFdate.h"#include exte
2018-01-02 11:37:35
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转载 5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合
先分享一些算法的效果1. 三角函数直接解算欧拉角+互补滤波+单级PID版本效果：简单暴力，但是补滤波效果差，单级PID响应慢，打舵跟随效应差。2. 三角函数直接解算欧拉角+卡尔曼滤波+单级PID版本效果：卡尔曼滤波噪声偏大，滞后略微严重，单级PID难操作，打舵响应慢，跟随效应差。不过比较适合初学四轴的人，难度比四元数加串级PID版本低，易于理解。3.四元数姿态解算+互补
2018-01-02 11:34:39
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转载 教你在单片机上套公式实现卡尔曼滤波器
#ifndef _KALMAN_H_#define _KALMAN_H_extern KalmanGain;// 卡尔曼增益extern EstimateCovariance;//估计协方差extern MeasureCovariance;//测量协方差extern EstimateValue;//估计值extern void KalmanFilterInit(void);
2018-01-02 10:02:50
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转载 卡尔曼滤波的原理说明
1. 卡尔曼滤波器的介绍为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器，这里会应用形象的描述方法来讲解，而不是像大多数参考书那样罗列一大堆的数学公式和数学符号。但是，他的5条公式是其核心内容。结合现代的计算机，其实卡尔曼的程序相当的简单，只要你理解了他的那5条公式。在介绍他的5条公式之前，先让我们来根据下面的例子一步一步的探索。假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这
2018-01-02 09:57:22
252
转载 DSP和普通51 AVR还有STM32的区别
关于DSP和普通51 AVR还有STM32的区别 DSP是为运算而生的芯片，他最强大的地方就在与它的数**算性能，那是由它的指令集支持的。那些拿DSP和STM32比较的，省省吧，如果你两者都熟悉你就知道根本没啥好比的， 如果我需要很多高级的接口，比如以太网和USB，那么我自然选STM32，如果我需要实现一些算法，那肯定会选DSP。如果你对运算速度不敏感，反正72M的速度
2017-12-20 19:40:22
2604
转载 单片机的数字滤波设计
单片机的数字滤波设计 数据采集，又称数据获取，是利用一种装置，从系统外部采集数据并输入到系统内部的一个接口。数据采集技术广泛引用在各个领域。比如摄像头，麦克风，都是数据采集工具。被采集数据是已被转换为电讯号的各种物理量，如温度、水位、风速、压力等，可以是模拟量，也可以是数字量。在互联网行业快速发展的今天，数据采集已经被广泛应用于互联网及分布式领域，数据采集领域已经发生了重要的变化。
2017-12-20 19:26:59
889
转载 mahony 滤波原理
主要讲解mathony滤波原理，以及在mpu6050软件数据融合的应用过程，在crazepong第一版四轴中软件姿态结算就用到此处原理，具体原理看链接http://blog.csdn.net/luoshi006/article/details/51513580
2017-11-22 16:11:28
1703
转载 四轴PID讲解
正文开始：这篇文章分为三个部分：PID原理普及常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID)如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控？PID原理普及1、 对自动控制系统的基本要求： 稳、准、快： 稳定性（P和I降低系统稳定性，D提高系统稳定性）：在平衡状态下，系统受到某个干扰后，经过一段时间其被
2017-11-22 15:57:04
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